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交流變頻調(diào)速的原理及其應(yīng)用 1 引言 交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式有多種， 諸如調(diào)壓調(diào)速,、 變級(jí)調(diào)速,、 串級(jí)調(diào)速、 滑差調(diào)速等,， 而變頻調(diào)速優(yōu)于上述任何一種調(diào)速方式,，是當(dāng)今上廣泛采用的效益高、性能好,、應(yīng)用廣 的新技術(shù),。

它采用微機(jī)控制、 電力電子技術(shù)及電機(jī)傳動(dòng)技術(shù)取得工業(yè)交流異步電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào) 速功能,。

目前在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用,，是自動(dòng)化電力傳動(dòng)的發(fā)展方向。

交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)成熟,。

高壓大功率變頻器（幾千 V,，數(shù)千 kW）已在大容量風(fēng)機(jī)、 高壓水泵等電機(jī)上應(yīng)用,。

低壓小功率（幾百 V,，幾個(gè) kW）變頻器在鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī),、離心 機(jī),、攪拌機(jī),、水泵、機(jī)床,，甚至在空調(diào),、洗衣機(jī)等方面被廣泛采用。

在紡織工業(yè)方面,，用于 織布機(jī)、毛紡機(jī)等,，本文以地毯背涂機(jī)為例敘述在地毯制造業(yè)上的應(yīng)用,。

2 基本原理及特點(diǎn) 變頻調(diào)速是通過(guò)改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。

常用三相交流異步電 動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)為圖 1 所示,。

定子由鐵心及繞組構(gòu)成,，轉(zhuǎn)子繞組做成籠型（見(jiàn)圖 2） ，俗稱鼠籠 型電動(dòng)機(jī),。

當(dāng)在定子繞組上接入三相交流電時(shí),， 在定子與轉(zhuǎn)子之間的空氣隙內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng)，它與轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),，使轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì),，出現(xiàn)感應(yīng)電流，此電流與旋 轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用,，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。

電機(jī)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速,，用 n1 表示 n1=60f/p(r/min)(1) 式中：f——三相交流電源頻率,，一般為 50Hz。

p——磁極對(duì)數(shù),。

當(dāng) p=1 時(shí),，n1=3000r/min；p=2 時(shí),，n1=1500r/min,。

可見(jiàn)磁極對(duì)數(shù) p 越 多，轉(zhuǎn)速 n1 越慢,。

轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速 n 比磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速 n1 要慢一點(diǎn),，所以稱為異步電機(jī)，這個(gè)差別用轉(zhuǎn) 差率 s 表示： s=[n1－n）/n1]×100％（2） 當(dāng)加上電源轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動(dòng)瞬間,，n=0,，這時(shí) s=1；起動(dòng)后的情況 n=n1,，則 s=0,，即 s 在 0～1 之間變化,。

一般異步電機(jī)在額定負(fù)載下的 s=（1～6）％。

綜合式（1）和式（2）可以得出 n=60f（1－s）/p（3） 圖 1 三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 圖 2 籠型電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 子繞組 1—銅環(huán),； 2—銅條 1—機(jī)座,；2—定子鐵心； 3—定子繞組,；4—轉(zhuǎn)子鐵心,； 5—轉(zhuǎn)子繞組 由式（3）可以看出，對(duì)于成品電機(jī),，其磁極對(duì)數(shù) p 已經(jīng)確定,，轉(zhuǎn)差率 s 變化不大，則 電機(jī)的轉(zhuǎn)速 n 與電源頻率 f 成正比,，因此改變輸入電源的頻率就可以改變電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速,，

進(jìn)而達(dá)到異步電機(jī)調(diào)速的目的。

但是,，為了保持在調(diào)速時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩不變,，必須維持電機(jī)的磁通量恒定，因此定子 的供電電壓也要作相應(yīng)調(diào)節(jié),。

變頻器就是在調(diào)整頻率（VariableFrequency）的同時(shí)還要調(diào)整 電壓（VariableVoltage） ,，故簡(jiǎn)稱 VVVF（裝置） 。

通過(guò)電工理論分析可知,，轉(zhuǎn)矩與磁通量（ 大值）成正比,，在轉(zhuǎn)子參數(shù)值一定時(shí)，轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比,。

變頻器的工作原理是把市電（380V,、50Hz）通過(guò)整流器變成平滑直流，然后利用半導(dǎo) 體器件（GTO,、GTR 或 IGBT）組成的三相逆變器,，將直流電變成可變電壓和可變頻率的交流 電，由于采用微處理器編程的正弦脈寬調(diào)制（SPWM）方法,，使輸出波形近似正弦波,，用于 驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,。

上述的兩次變換可簡(jiǎn)化為 AC－DC－AC（交－直－交）變頻 方式,。

圖3 圖4 圖 3 給出國(guó)產(chǎn)（深圳華為）變頻器的原理圖。

圖中各組成部分名稱已經(jīng)標(biāo)出,，DSP 是微機(jī)編 程器,。

利用變頻器可以根據(jù)電機(jī)負(fù)載的變化實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、平滑的增速或減速，基本保持異步電 機(jī)固有特性轉(zhuǎn)差率小的特點(diǎn),，具有效率高,、范圍寬、精度高且能無(wú)級(jí)變速的優(yōu)點(diǎn),，這對(duì)于水 泵,，風(fēng)機(jī)等設(shè)備是很適用的。

我國(guó)應(yīng)用的變頻器,，國(guó)外產(chǎn)品以日本富士,、三菱牌號(hào)較多，中國(guó)臺(tái)灣普傳產(chǎn)品也不少,，國(guó)內(nèi)有西

普（西安） ,、艾倫（上海） 、華為（深圳） ,、艾普斯（天津）等廠家的產(chǎn)品均在推廣應(yīng)用,。

變頻器究竟叫 CONVERTER 還是 INVERTER,？ ,？

但中文詞典的譯義 不太一樣，前者譯為轉(zhuǎn)爐(什么是轉(zhuǎn)爐,？是能轉(zhuǎn)動(dòng)的爐子嗎,？還是能轉(zhuǎn)變物質(zhì)特性的爐子？ 不清楚) ,；后者除譯為轉(zhuǎn)爐外,，還譯為 【電工】 變換器/變流器 (是變頻器嗎？沒(méi)說(shuō)) ,。

我 對(duì) CONVERTOR(ER) 的翻譯是“轉(zhuǎn)換器” ,，英文中一般在 CONVERTER 前面還有一個(gè)定義詞， 如 TEMPERATURE CONVERTER(將溫度轉(zhuǎn)換為其他物理量的器件),，MP3 CONVERTER(將其他音 樂(lè)文件格式轉(zhuǎn)換為 MP3 格式的軟件),，CURRENCY CONVERTER(將一種貨幣轉(zhuǎn)換為另一種貨幣 的計(jì)算器)，BIG5-GB CODE CONVERTER(將繁體字改為簡(jiǎn)體字的轉(zhuǎn)碼器),，PDF CONVERTER (PDF 文件格式互換軟件) 等等,。

英語(yǔ)系中不單獨(dú)將 CONVERTER 定義為變頻器，而是說(shuō) FREQUENCY CONVERTER (頻率轉(zhuǎn)換器) ,。

因?yàn)?FREQUENCY CONVERTER (頻率轉(zhuǎn)換器) 不止一 種,，所以對(duì)變頻器更正式的的英文稱呼是 VARIABLE FREQUENCY DRIVE (可變頻率驅(qū)動(dòng)器) ， 簡(jiǎn)稱即 VFD,。

再說(shuō) INVERTER,，英文的含義比較單一，指一種將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟姷难b置。

中文詞典翻 譯為變極器/逆變器/反用換流器,，基本符合愿意,。

不象 CONVERTER 要連用，英語(yǔ)系中 INVERTER 單獨(dú)使用時(shí),， 就專(zhuān)指 DC-AC 變流器,； 有時(shí)也連用， POWER INVERTER (大功率 DC-AC 如 變流器) ,，LAPTOP BACKLIGHT INVERTER (筆記本電腦背燈 DC-AC 變流器) 等,。

但是許多非英 語(yǔ)系將變頻器也叫做 INVERTER，這是因?yàn)樽冾l器的主要功率器件也是 DC-AC 變換,，符 合 INVERTER 的工作原理,。

因?yàn)橛玫娜硕嗔耍琁NVERTER 代表變頻器逐漸被說(shuō)英語(yǔ)的人群接 受了,。

回到主題,，變頻器應(yīng)該叫做 VARIABLE FREQUENCY DRIVE，簡(jiǎn)稱 VFD,；或者叫做 FREQUENCY CONVERTER,；也可叫做 INVERTER；但不能單叫做 CONVERTER,。

YVP 變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn) YVP 系列變頻電機(jī)專(zhuān)為匹配變頻調(diào)速設(shè)計(jì)制造,。

電機(jī)采用 F 級(jí)絕緣，也可按用戶要求制 成 H 級(jí),，外殼防護(hù)等級(jí)為 IP44,，也可按用戶要求制成 IP54，冷卻方式有全封閉自扇冷卻 （I11）及全封閉單獨(dú)軸流風(fēng)機(jī)冷卻（I16） ,，視用戶需要而定,。

還可加裝光電編碼器、 測(cè)速發(fā)電機(jī)等測(cè)速裝置和渦流制動(dòng)器,、電磁制動(dòng)器等制動(dòng)裝置,，以適應(yīng)不同的使用場(chǎng)合。

YVP 系列電動(dòng)機(jī)額定電壓為 380V,，頻率為 5-200Hz,，也可根據(jù)用戶要求確定額定點(diǎn)的電 壓和頻率。

中心高 100 及以下 Y 接法,，中心高 112 以上為Δ接法,。

采用電磁計(jì)算方法，充分考慮目前 SPWM 技術(shù)和矢量控制變頻器的控制特點(diǎn),， 電機(jī)具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,，無(wú)須附加起動(dòng)設(shè)備，低頻起動(dòng)電流小，低頻轉(zhuǎn)矩特性無(wú)爬行,，恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn),。

采用繞組分布，有效抑制變頻電源高次諧波的影響,，保證電機(jī)具有噪音低,、振 動(dòng)小、效率高,、過(guò)載能力強(qiáng),、節(jié)能效果明顯等優(yōu)點(diǎn)。

采用優(yōu)質(zhì)電磁線,、的真空浸漆工藝和絕緣工藝,，滿足變頻條件下*的絕緣要求。

優(yōu)質(zhì)軸承和的機(jī)械加工工藝以及高精度的轉(zhuǎn)子平衡工藝,，保證在高速下可靠運(yùn)轉(zhuǎn),。

采用單獨(dú)的軸流風(fēng)機(jī)強(qiáng)迫通風(fēng)，保證了電機(jī)低速時(shí)*恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行的可靠性,。

標(biāo)準(zhǔn)化程度高,，便于兩者的互換使用。

變頻電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)在于可以通過(guò)改變電源的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度,！ ,！ 從力學(xué)的角度來(lái)看是普通電機(jī)+變頻器切削力大, 但是從經(jīng)濟(jì)學(xué)角度來(lái)是變頻電機(jī)切削力好 采用交流變頻調(diào)速電機(jī)比直流調(diào)速電機(jī)具有顯著的優(yōu)點(diǎn)主要是： （1）調(diào)速容易,、節(jié)能,。

（2）交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小慣量小,，造價(jià)低,、容易維修、內(nèi)用,。

（3）可以擴(kuò)大容量,、實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速和高電壓運(yùn)行。

（4）可以實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng),，實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng),。

（5）無(wú)火花、防暴,、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),。

無(wú)極調(diào)速又是自動(dòng)調(diào)速。

無(wú)極調(diào)速又是自動(dòng)調(diào)速,。

速又是自動(dòng)調(diào)速 實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,，例如，對(duì)直流電機(jī)，用變頻器就不能調(diào)速,。

無(wú)級(jí)調(diào)速一般情況下可以用機(jī)械和電氣兩個(gè)大類(lèi)實(shí)現(xiàn),。

機(jī)械式無(wú)極調(diào)速，可通過(guò)液壓控制來(lái)實(shí)現(xiàn),。

電氣上首先要分對(duì)直流電機(jī)還是對(duì)交流電機(jī)調(diào)速（伺服電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)還是另類(lèi)，先不算） ,， 直流電機(jī)用直流調(diào)速器控制,，如西門(mén)子的 6RA70 等，交流電機(jī)用變頻器控制,，如西門(mén)子的 MM440 等,。

還有一種方式是對(duì)什么電機(jī)都有效的，就是電磁調(diào)速器,，加在電機(jī)和負(fù)載之間,，靠丟轉(zhuǎn)來(lái)調(diào) 速。

還有一種機(jī)電類(lèi)型的,。

如液壓傳動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速,，空氣動(dòng)力無(wú)極調(diào)速，生物能無(wú)級(jí)調(diào)速. 直流電機(jī)調(diào)速和變頻器調(diào)速優(yōu)缺點(diǎn)比較,？ 直流電機(jī)調(diào)速和變頻器調(diào)速優(yōu)缺點(diǎn)比較,？直流電機(jī)調(diào)速是不是比變頻器調(diào)速穩(wěn) 定而成本高些？ 定而成本高些,？  變頻器控制的交流調(diào)速系統(tǒng),，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（電流）響應(yīng)速度很快，應(yīng)該是 30ms 以內(nèi)吧（西 門(mén)子工程型變頻器給出的參數(shù)） ,；而直流調(diào)速裝置呢,，轉(zhuǎn)矩（電流）給出的響應(yīng)時(shí)間是 50ms 以內(nèi)吧（西門(mén)子直流調(diào)速器給出的參數(shù)）. 電機(jī)＋控制如果是工程型的，直流便宜,，交流貴,； 如果不是工程型的，是通用型的,，那可能就差不多了,。

從使用上，直流的系統(tǒng)干擾遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 交流系統(tǒng),，所以運(yùn)行可靠,；但直流電機(jī)需要維護(hù)，交流電機(jī)可以基本免維護(hù),。

,，低速大轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合,，比如幾百轉(zhuǎn)，幾十轉(zhuǎn)的時(shí)候輸出額定轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合,，直流系統(tǒng)優(yōu)勢(shì) 明顯,；第二，直流和交流都可以滿足工藝要求,，誰(shuí)的成本便宜選擇誰(shuí),。

當(dāng)然，如果選擇直流 系統(tǒng)的話,，一定要和用戶溝通并且確認(rèn),。

現(xiàn)在的用戶往往不希望選擇直流系統(tǒng)。

所以,，要經(jīng) 過(guò)用戶確認(rèn),。

第三，做了直流和交流系統(tǒng),，我個(gè)人喜歡直流系統(tǒng),，原因很簡(jiǎn)單，控制穩(wěn)定可 靠,，且輕易不會(huì)對(duì)周?chē)脑O(shè)備產(chǎn)生 EMC 的問(wèn)題,。

而交流系統(tǒng)卻是在此方面很有問(wèn)題的。

需 要做 N 多工作,。

有時(shí)非常棘手,。

趨勢(shì)上是交流變頻傳動(dòng)取代直流， 交流變頻傳動(dòng)在低轉(zhuǎn)速輸出大轉(zhuǎn)矩的情況下可以加裝減 速機(jī),，實(shí)際上直流轉(zhuǎn)動(dòng)在用于低轉(zhuǎn)速輸出大轉(zhuǎn)矩的情況下,，通常也是裝有減速機(jī)的。

隨著變 頻器控制算法的完善,，在這個(gè)問(wèn)題上直流并不占有明顯優(yōu)勢(shì)了,。

除了 EMC 問(wèn)題,，在其余問(wèn) 題上交流變頻傳動(dòng)多是占優(yōu)或可媲美直流的,。

說(shuō)是這么說(shuō)， 但是為什么在鋼鐵企業(yè)交流系統(tǒng)還是不能*取代直流系統(tǒng)呢,？可以算算成本 就知道了,。

尤其是 100kW 以上的系統(tǒng)，交流系統(tǒng)的成本比直流系統(tǒng)的成本高得太多了,。

在 兩種系統(tǒng)都能滿足使用要求的前提下,，為什么要多花錢(qián)呢？ 同步與異步變頻調(diào)速電機(jī)的區(qū)別  同步變頻調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)子內(nèi)鑲有永磁體,，當(dāng)電機(jī)瞬間起動(dòng)完畢后,，電機(jī)轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行,，定子

旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)帶動(dòng)鑲有永磁體的轉(zhuǎn)子進(jìn)行同步運(yùn)行， 此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速根據(jù)電機(jī)的極數(shù)和電機(jī)輸入 轉(zhuǎn)速不受負(fù)載和其他因數(shù)影響,。

同樣同步變頻調(diào)速電機(jī)也附 電源頻率形成嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系,， 加了一個(gè)獨(dú)立式強(qiáng)迫冷卻風(fēng)機(jī)， 以適應(yīng)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的高效散熱和降低電機(jī)在高速運(yùn)行 時(shí)的風(fēng)摩耗,。

由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電源頻率的嚴(yán)格對(duì)應(yīng)關(guān)系,， 使得電機(jī)的轉(zhuǎn)速精度主要就取決 于變頻器輸出電源頻率的精度， 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單,， 對(duì)一臺(tái)變頻器控制多臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)的 轉(zhuǎn)速一致,，也不需要昂貴的光學(xué)編碼器進(jìn)行閉環(huán)控制。

TYP 變頻調(diào)速永磁同步電機(jī)具有的三大優(yōu)點(diǎn)： 1,、高效節(jié)能:與異步變頻調(diào)速電機(jī)相比,，高效節(jié)能。

同規(guī)格相比,，該系列電機(jī)效率比異 步變頻電機(jī)效率高 3~10 個(gè)百分點(diǎn),。

以 1.5kW 為利，兩者效率差近 7 個(gè)百分點(diǎn),； 2,、可調(diào)速:與異步變頻系統(tǒng)相比，無(wú)需編碼器即可進(jìn)行準(zhǔn)確的速度控制,； 3,、高功率因數(shù):既可減少無(wú)功能量的消耗，又能降低變壓器的容量 異步變頻調(diào)速電機(jī)是由普通異步電機(jī)派生而來(lái),， 由于要適應(yīng)變頻器輸出電源的特性,， 電 機(jī)在轉(zhuǎn)子槽型，絕緣工藝,，電磁設(shè)計(jì)校核等作了很大的改動(dòng),，特別是電機(jī)的通風(fēng)散熱，它在 一般情況下附加了一個(gè)獨(dú)立式強(qiáng)迫冷卻風(fēng)機(jī),， 以適應(yīng)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的高效散熱和降低電 機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)的風(fēng)摩耗,。

變頻器的輸出一般顯示電源的輸出頻率， 轉(zhuǎn)速輸出顯示為電機(jī)的 極數(shù)和電源輸出頻率的計(jì)算值,， 與異步電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速有很大區(qū)別,， 使用一般異步變頻電動(dòng) 機(jī)時(shí)，由于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差率是由電機(jī)的制造工藝決定,，故其離散性很大,，并且負(fù)載的變化 當(dāng)單機(jī)控 直接影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速， 要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速只能采用光電編碼器進(jìn)行閉環(huán)控制,， 制時(shí)轉(zhuǎn)速的精度由編碼器的脈沖數(shù)決定,，當(dāng)多機(jī)控制時(shí),，多臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就無(wú)法嚴(yán)格同步。

這是異步電機(jī)先天所決定的,。

直流電機(jī)調(diào)速器的工作原理 一,、什么是直流調(diào)速器(DC speed regulator?)? 什么是直流調(diào)速器 直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備, 由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是 交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的, 因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天 地。

什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器? 二,、什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器 下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器: 1．需要較寬的調(diào)速范圍,。

2. 需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。

3. 加,、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程,。

4. 需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大。

5. 需要較好的挖土機(jī)特性,，能將過(guò)載電流自動(dòng)限止在設(shè)定電流上,。

以上五點(diǎn)也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點(diǎn)。

直流調(diào)速器應(yīng)用: 三,、直流調(diào)速器應(yīng)用 直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床,、造紙印刷、紡織印染,、光纜線纜設(shè)備,、包裝機(jī)械、電工機(jī)械,、食品 加工機(jī)械,、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備,、印制電路板設(shè)備,、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割,、輕工機(jī)械,、物流 輸送設(shè)備、機(jī)車(chē)車(chē)輛,、醫(yī)設(shè)備,、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備,、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應(yīng)用,。

直流調(diào)速器工作原理簡(jiǎn)單介紹： 四、直流調(diào)速器工作原理簡(jiǎn)單介紹： 直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,， 上端和交流電源連接， 下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,， 直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子） ,，一路輸 入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子） ，直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,。

同

時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,， 調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況， 必 要時(shí)修正電樞電壓輸出,，以此來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。

五、直流電機(jī)的調(diào)速方案 一般有下列 3 種方式：1,、改變電樞電壓,；2、改變激磁繞組電壓,；3,、改變電樞回路電阻。

常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng),，即 1（改變電樞電壓）. 一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器 電機(jī)調(diào)速器,，集電源、控制,、驅(qū)動(dòng)電路于一體,，采用立體結(jié)構(gòu)布局， 六,、一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器 控制電路采用微功耗元件,，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,，電路的比例常數(shù),、積 分常數(shù)和微分常數(shù)用 PID 適配器調(diào)整。

該調(diào)速器體積小,、重量輕,，可單獨(dú)使用也可直接安裝 在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能,。