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在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對(duì)象時(shí)，當(dāng)“與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”時(shí)選擇了“運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值”及“自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時(shí),，工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問題,，如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼,，工藝對(duì)象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警等,。為了避免這些問題，請(qǐng)按照本文說明調(diào)用MC_Power命令,。
1問題

在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對(duì)象時(shí),，當(dāng)“與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”時(shí)選擇了“運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值”及“自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時(shí)，工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問題,，如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼,，工藝對(duì)象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警等,。

為了避免這些問題，請(qǐng)按照本文說明調(diào)用MC_Power命令,。

2回答

當(dāng)通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對(duì)象的方式對(duì)V90進(jìn)行控制時(shí),，需要使用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能。某些工況下,，要求設(shè)備啟動(dòng)后,，PLC立即通過MC_Power對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動(dòng)使能程序時(shí),，將MC_Power的Enable管腳給定為常1,，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動(dòng)器、編碼器與控制器通訊正常,。但是,，如果PLC先于驅(qū)動(dòng)器完成啟動(dòng)，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程,，功能塊會(huì)報(bào)16#8001錯(cuò)誤,，而且工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警，如圖1,、圖2所示,，只有對(duì)工藝對(duì)象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能,。

基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進(jìn)行“MC_Power”的編程,。

量“TO.StatusDrive.municationOK”,、“TO.StatusSensor[1].municationOK”進(jìn)行關(guān)聯(lián)，變量位置查找如圖3,、4所示,，編程示例如圖5所示，此時(shí),，當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)器都啟動(dòng)完成,，且通訊建立時(shí)，驅(qū)動(dòng)器才能完成使能,。

此外,，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動(dòng)條件中,。

圖3工藝對(duì)象驅(qū)動(dòng)通信狀態(tài)

圖4工藝對(duì)象編碼器通信狀態(tài)

圖5正確的“MC_Power”編程示例

注意：
PLC與驅(qū)動(dòng)器之間通訊建立后,，如果在正常運(yùn)行過程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復(fù)后,，在對(duì)MC_Power進(jìn)行使能時(shí),，Error管腳會(huì)出現(xiàn)16#8001錯(cuò)誤，工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警,，由于工藝對(duì)象故障的存在,，MC_Power將無法對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，只有確認(rèn)故障后,，驅(qū)動(dòng)器才能重新使能,。