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在實際應用中如果PLC組態(tài)工藝對象時,，當“與驅動裝置進行數據交換”及“與編碼器進行數據交換”時選擇了“運行時自動應動驅動值”及“自動進行編碼器值數據交換”時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題,，如PLC起動后調用MC_Power功能塊對驅動器進行使能時,，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障”報警等,。為了避免這些問題,，請按照本文說明調用MC_Power命令。
1問題

在實際應用中如果PLC組態(tài)工藝對象時,，當“與驅動裝置進行數據交換”及“與編碼器進行數據交換”時選擇了“運行時自動應動驅動值”及“自動進行編碼器值數據交換”時,，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調用MC_Power功能塊對驅動器進行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼,，工藝對象顯示“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障”報警等。

為了避免這些問題,，請按照本文說明調用MC_Power命令,。

2回答

當通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對象的方式對V90進行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅動器進行使能,。某些工況下,，要求設備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅動器進行使能,，因此用戶在編寫驅動使能程序時,，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅動器,、編碼器與控制器通訊正常,。但是，如果PLC先于驅動器完成啟動,，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程,，功能塊會報16#8001錯誤，而且工藝對象會出現(xiàn)“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障”報警,，如圖1,、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認后才可以正常使能,。

基于以上的原因,，建議工程師采用以下的方法進行“MC_Power”的編程。

量“TO.StatusDrive.municationOK”,、“TO.StatusSensor[1].municationOK”進行關聯(lián),，變量位置查找如圖3、4所示,，編程示例如圖5所示,，此時，當PLC與驅動器都啟動完成,，且通訊建立時,，驅動器才能完成使能。

此外,，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”,，已完成數據傳送）加入到啟動條件中。

圖3工藝對象驅動通信狀態(tài)

圖4工藝對象編碼器通信狀態(tài)

圖5正確的“MC_Power”編程示例

注意：
PLC與驅動器之間通訊建立后,，如果在正常運行過程中出現(xiàn)通訊中斷的情況,，通訊恢復后，在對MC_Power進行使能時，Error管腳會出現(xiàn)16#8001錯誤,，工藝對象會出現(xiàn)“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障”報警,，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅動器進行使能,，只有確認故障后,，驅動器才能重新使能。