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 可以配合使用多種不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，并且可以很容易地對(duì)它們進(jìn)行適配,，以滿足必要的驅(qū)動(dòng)性能和機(jī)器軸數(shù)。----SIEMENS6SN1146-1AB00-0BA0是一種模塊化晶體管脈沖變頻器,，可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動(dòng)解決方案,。基于其模塊化設(shè)計(jì),，使用SIMODRIVE,，可以提供根據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案,。SIMODRIVE611由幾個(gè)功能模塊組成,。電源饋電模塊可以提供大120kW的總功率。目前,，已經(jīng)有上百萬個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用了SIMODRIVE611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,，尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE611universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī),，為各種應(yīng)用場合提供理想的驅(qū)動(dòng)解決方,。
    S7-300的*控制器(CC)可以使用擴(kuò)展裝置(EU)擴(kuò)展。中心架上多可以有32個(gè)模塊,，每個(gè)擴(kuò)展裝置上多8個(gè),。接口模塊(IM)可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,，CC/EU還可以相互間隔較長距離安裝（長10m）,。在單層結(jié)構(gòu)中,，這可以實(shí)現(xiàn)256個(gè)I/O的組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中多可以達(dá)到1024個(gè)I/O,。在帶有PROFIBUSDP的分布式組態(tài)中,，可以有65536個(gè)I/O連接（多125個(gè)站點(diǎn)，如通過IM153連接的ET200M）,。插槽可自由編址,，因此無需插槽規(guī)則。S7-300模塊種類豐富,，還可以用在分布式自動(dòng)化解決方案中,。與S7-300具有相同結(jié)構(gòu)的ET200MI/O系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到PROFIBUS上還可以連接到PROFINET。
    集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動(dòng)器,，既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F,矢量控制,，又能實(shí)現(xiàn)高精度，高性能的伺服控制功能,。它不僅能控制普通的三相異步電機(jī),，還能控制異步和同步伺服電機(jī)，扭矩電機(jī)及直線電機(jī),。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的,、相對(duì)定位。SINAMICSS120產(chǎn)品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICSS120多軸驅(qū)動(dòng)器,，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開,，一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成540V600V的直流電，將電機(jī)模塊（一個(gè)或多個(gè)）都連接到該直流母線上,，適用于多軸控制,，尤其是造紙、包裝,、紡織,、印刷、鋼鐵等行業(yè),。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共,。
    S7-400是一個(gè)用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái)，其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備,。S7-400中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的PLC可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案的模塊和各種性能等級(jí)CPU可針對(duì)具體自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行調(diào)整可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),，適用十分靈活連接方便優(yōu)通信和聯(lián)網(wǎng)功能操作方便，設(shè)計(jì)簡單,，不含風(fēng)扇任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展多重計(jì)算：多個(gè)CPU在一個(gè)S7-400*控制器中同時(shí)運(yùn)行,。多重計(jì)算功能可對(duì)S7-400的總體性能進(jìn)行分配。例如,，可將復(fù)雜的任務(wù)（如開環(huán)控制,、計(jì)算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的CPU,。可以為每個(gè)CPU分配自己的I/O,。模塊化：通過功能強(qiáng)大的S7-400背板總線和可直接連接到CPU的通信接,。

S7-300電源模塊具有四種型號(hào)：PS305(2A)、PS307(2A),、PS307(5A),、PS307(10A)，按照不同標(biāo)準(zhǔn)可以劃分為以下幾類：

電源模塊選型主要有如下幾點(diǎn)需要注意：

3. *處理單元模塊（CPU）

SIMATIC S7-300提供了多種不同性能的CPU模塊,，以滿足用戶不同的要求,。其種類有CPU 312、CPU 313,、CPU 314,、CPU 315、CPU 317,、CPU 319,；按照功能主要分為4種類型：標(biāo)準(zhǔn)型、緊湊型,、技術(shù)功能型,、故障安全型。

每一種的CPU都對(duì)應(yīng)一個(gè)型號(hào),，那么每個(gè)型號(hào)中的字母和數(shù)字表示的含義是什么呢,？下面一張圖片告訴你。

CPU技術(shù)指標(biāo)主要包括CPU的內(nèi)存空間,、計(jì)算速度,、通信資本、編程資源,。CPU模塊一般包括后備電池,、DC連接器、模式選擇開關(guān),、狀態(tài)及故障指示器,、RS485編程接口,、MPI,。CPU313以上產(chǎn)品配有存儲(chǔ)卡（MMC），部分CPU還有PROFIBUS DP,、PROFINET,、PtP串行通信接口或數(shù)字量和模擬量I/O通道。

CPU有以下幾種運(yùn)行模式

4. 接口模塊（IM）

用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（或稱*機(jī)架,，CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）,。S7-300的接口模塊種類有IM360/IM361/IM365等,。接口模塊安裝在CPU的右面，一個(gè)機(jī)架多插8個(gè)模塊（信號(hào)模塊,、功能模塊,、通訊處理器），多可以擴(kuò)展32個(gè)模塊,。

5. 信號(hào)模塊（SM）

信號(hào)模塊是數(shù)字量輸入/輸出模塊的總稱,，它提供不同的過程信號(hào)電壓或電流與外部設(shè)備連接，并通過信號(hào)調(diào)理,，使其實(shí)現(xiàn)與CPU的信號(hào)連接,。

CPU模塊內(nèi)部的工作電壓是直流5V，而I/O模塊的信號(hào)與之獨(dú)立且不同,，一般為一些標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流,，例如直流24V 4~20mA等。由于I/O信號(hào)引入的電壓和干擾可能損壞CPU模塊中的元器件,，或使PLC不能正常工作,，因此信號(hào)模塊除了傳遞信號(hào)外，還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用,。在信號(hào)模塊中,，用光耦合器、光敏晶閘管,、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入,、輸出電路。

6. 功能模塊（FM）

功能模塊主要可以實(shí)現(xiàn)某些特殊應(yīng)用,，這些功能應(yīng)用單靠CPU無法實(shí)現(xiàn)或者不容易實(shí)現(xiàn),。功能模塊集成處理器，可以獨(dú)立處理與應(yīng)用相關(guān)的功能,。對(duì)于沒有集成I/O點(diǎn)的S7-300CPU而言,，使用時(shí)除了擴(kuò)展I/O模塊外，還需要擴(kuò)展相應(yīng)的功能模塊,。

S7-300功能模塊主要包括如下幾個(gè)模塊

7. 通信模塊（CP）

通信模塊稱為通信處理器（Communication Processor, CP）,。它們提供與網(wǎng)絡(luò)之間的物理連接，負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)連接并通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,，提供CPU和用戶程序所需的必要通信服務(wù),，還可以減輕CPU的通信任務(wù)負(fù)荷。