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NCU數(shù)控單元 
 SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical 
Controlunit）單元：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC 
CPU板和一個DRIVE板組成. 
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2, 
NCU572.2,NCU573.2(12軸),，NCU573.2(31軸)等若干種,，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC 
PLC 
CPU芯片,，包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口,，PCMCIA卡插槽等,，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè),。 
   
b．數(shù)字驅(qū)動 
  
數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成   
 SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）,。 
  
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓,，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài),。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置,，極為U/E電源模塊,；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊,，通過模塊上的訂貨號或標記可識別,。 
  
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制,。主軸伺服電機為1PH7系列,。
c.PLC模塊 
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC 
S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply）,，接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal 
Module）,。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V,。 
接口模塊（IM）是用于級之間互連的,。 
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種,。
二．硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口