河北西門子中國辦事處河北西門子中國辦事處

用戶的市場競爭力提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)·提供可組態(tài)的反沖補償·支持,、相對和手動位控模式·支持連續(xù)操作·提供多達(dá)32組運動動包絡(luò),，每組包絡(luò)多可設(shè)置16種速度·提供4種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇PWM向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM脈沖個數(shù),，生成相應(yīng)的PWMx_RUN子程序框架用于編輯,。運動控制向?qū)Ф嗵峁?軸

談起智能制造，首先應(yīng)介紹日本在1990年4月所倡導(dǎo)的“智能制造系統(tǒng)IMS”合作研究計劃,。許多發(fā)達(dá)如美國,、歐洲共同體、加拿大,、澳大利亞等參加了該項計劃,。該計劃共計劃投資10億美元，對100個項目實施前期科研計劃,。

在很多情況下,，在初始PID參數(shù)整定之后，只要系統(tǒng)沒有出現(xiàn)不穩(wěn)定或性能顯著退化,，一般不會去重新整定,。但是要是系統(tǒng)不穩(wěn)定了怎么辦呢？由于大部分實際系統(tǒng)都是開環(huán)穩(wěn)定的,，也就是說,，只要控制作用恒定不變，系統(tǒng)響應(yīng)終應(yīng)該穩(wěn)定在一個數(shù)值,，盡管可能不是設(shè)定值,，所以對付不穩(wěn)定的*個動作都是把比例增益減小,，根據(jù)實際情況,，減小1/3、1/2甚至更多，同時加大積分時間常數(shù),，常常成倍地加,，再就是減小甚至取消微分控制作用。

　新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時在線監(jiān)控兩個塊,，用戶可以選擇在一個PG或PC上同時監(jiān)視兩個塊或在兩個PG或PC上同時監(jiān)控一個塊,。此外，增加了在塊狀態(tài)中監(jiān)視的程序行數(shù),，只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個功能,。

　　技術(shù)數(shù)據(jù)的*性

　　新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。

　　舊版本的312,、314,、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨，在大約1年的時間內(nèi),，舊版本的312,、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時提供,，在此之后,，我們只提供V3.0或更高版本的CPU。

　　一,、電機(jī)分批自啟動技術(shù)在石油化工等連續(xù)生產(chǎn)企業(yè)中有著廣泛的用途,。以PLC為核心控制單元的電機(jī)分批自啟動系統(tǒng)具有以下功能及特點：

　　1、能夠?qū)崟r地監(jiān)控電機(jī)的運行狀態(tài),；

　　2,、記憶電網(wǎng)波動前電機(jī)的運行狀態(tài)，只有在電網(wǎng)波動前處于運行狀態(tài)而且在電網(wǎng)波動時停機(jī)的電機(jī)才具備電機(jī)自啟動條件,；

　　2.1外圍電路

　　外圍電路主要包括以下幾個部分：

　　1,、母線電壓采樣監(jiān)測。它通過1個電流型電壓變送器將0—380V交流母線電壓轉(zhuǎn)換為4*20mA直流信號,。

　　2,、電機(jī)運行狀態(tài)信號監(jiān)控。電機(jī)運行狀態(tài)信號通過電機(jī)控制回路中的1個干接點輸入到PLC的輸入模塊,。所有信號的輸入都經(jīng)過光藕隔離,，以提高抗*力。

　　3,、電機(jī)驅(qū)動單元,。電機(jī)啟動信號由PLC發(fā)出，輸出單元不直接驅(qū)動電機(jī),，而是通過1個220V,、10A AC的中間繼電器帶動電機(jī)操作回路,。這樣一方面提高了驅(qū)動能力，另一方面使得電氣操作回路和PLC控制回路分隔,，提高了系統(tǒng)的安全可靠性,。

　　2.2核心單元

　　根據(jù)系統(tǒng)的要求，其核心PLC主要有以下幾部分：

　　1,、CPU313及系統(tǒng)軟件,。它完成電壓和電機(jī)運行狀態(tài)監(jiān)測，實時進(jìn)行邏輯判斷,，發(fā)出電機(jī)分批自啟動指令,。CPU313有4種操作選擇：RUN—P、RUN,、STOP和MRES運行方式,。

　　2、模擬量輸入模塊SM331(8路輸入),。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,，并將數(shù)字信號送到PI，C的控制單元,，以供PLC做出電壓判斷,。

　　3、數(shù)字量輸入模塊SM321,。16路輸入2個,，32路輸入1個，完成62臺電機(jī)運行狀態(tài)監(jiān)測和PLC電機(jī)分批自啟動系統(tǒng)運行,、調(diào)試狀態(tài)監(jiān)側(cè),，電機(jī)運行狀態(tài)信號通過電機(jī)操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。

　　4,、數(shù)字量輸出模塊SM322(輸出8路),。接受PLC控制單元的指令，完成電機(jī)驅(qū)動信號輸出,，通過出口中間繼電器,，驅(qū)動電機(jī)操作回路，完成電機(jī)分批自啟動,。

　　三,、系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　電機(jī)分批自啟動系統(tǒng)軟件主要任務(wù)為：

　　1、完成系統(tǒng)初始化,；

　　2,、正常狀態(tài)下的數(shù)據(jù)監(jiān)測；

　　3,、電網(wǎng)電壓出現(xiàn)波動后,，即電網(wǎng)電壓降至70%,，所有電機(jī)都會因為電氣保護(hù)裝置而強制退出運行，在此之前,，程序已經(jīng)做出判斷并鎖存電機(jī)狀態(tài)信號,；

　　4,、當(dāng)電力系統(tǒng)恢復(fù)正常（3s內(nèi),，母線電壓恢復(fù)至95%）時，程序依據(jù)故障前保存的電機(jī)狀態(tài)信號,、對具備白啟動條件的電機(jī),。按照順序分批發(fā)出啟動信號，使其恢復(fù)運行,；

　　5,、無論在正常狀態(tài)下或是在電機(jī)自啟動過程中，PLC均實時監(jiān)側(cè)母線電壓,；

　　6,、通信接口程序。包括系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)和故障信息,，PLC將采集的母線電壓信息,、電機(jī)啟動狀態(tài)信息傳輸?shù)缴衔粰C(jī)或DCS系統(tǒng)，便于維護(hù)人員實時了解設(shè)備運行狀況,。

　　西門子面向復(fù)雜運動控制應(yīng)用推出的運動控制系統(tǒng),。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外，它也是自動化產(chǎn)品線的組成部分,。通過 SIMOTION,，可在多種硬件平臺上，通過公用的工程組態(tài)系統(tǒng)對運動控制系統(tǒng)中的綜合運動控制功能以及 PLC 和工藝功能進(jìn)行擴(kuò)展,。SIMOTION 大大提高了機(jī)器規(guī)劃與工程設(shè)計中的靈活性,。這種靈活性進(jìn)一步優(yōu)化了機(jī)器開發(fā)的總成本。系統(tǒng)由三個部分組成：

　　工程組態(tài)系統(tǒng)

　　通過工程組態(tài)系統(tǒng),，可在一個集成化的系統(tǒng)中來解決運動控制,、邏輯和技術(shù)任務(wù)，它提供了用于編程和參數(shù)分配,、測試和調(diào)試以及診斷所有必要工具,。