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| 外形尺寸 | 11mm | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|---|---|---|
| 重量 | 11kg |
SIEMENS 可編程控制器
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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
PROFIBUS 概述
PROFIBUS網(wǎng)絡通訊的本質(zhì)是RS485串口通訊,，按照不同的行業(yè)應用，主要有三種通訊行規(guī)DP（Decentralized Peripherals）,，F(xiàn)MS（Field Message Specification）和PA（Process Automation）行規(guī),。
其中DP通訊的方式在OSI參考模型中主要使用第1、2,、7層,，因此PROFIBUS DP網(wǎng)絡的通訊速度較快,，且報文簡單（表1）。
第7層 （應用層） | DP設備行規(guī) | FMS設備行規(guī) | PA設備行規(guī) |
基本功能 擴展功能 | 基本功能 擴展功能 | ||
DP用戶接口 直接數(shù)據(jù)鏈路映象程序(DDLM) | 應用層接口 （ALI) | DP用戶接口 直接數(shù)據(jù)鏈路映象程序(DDLM) | |
第3～6層 |
| （并沒有省略） |
|
第2層（數(shù)據(jù)鏈路層） | 數(shù)據(jù)鏈路層 現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路（FDL) | 數(shù)據(jù)鏈路層 現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路（FDL) | IEC接口 |
第1層 （物理層） | 物理層 （RS485/光纖) | 物理層 （RS485/光纖） | IEC61158-2 |
表1 三種PROFIBUS的通訊行規(guī)的OSI模型
隨著現(xiàn)場總線的應用領域不斷擴大,，PROFIBUS技術也在不斷的發(fā)生著變化,，例如FMS行規(guī)目前已經(jīng)不再使用，而DP和PA的應用會越來越多,，另外類似Motion Control with PROFIBUS 和PROFIsafe 等新的行規(guī)也都會隨著應用而逐漸普及,。
但無論那種行規(guī)，涉及到的硬件和網(wǎng)絡形式基本都是*的（PA除外）,。因此這里我們從zui基本的網(wǎng)絡硬件著手,，介紹PROFIBUS的網(wǎng)絡連接方式。
2 PROFIBUS網(wǎng)絡硬件
PROFIBUS網(wǎng)絡主要涉及到的硬件包括PROFIBUS接口,，通訊介質(zhì),，PROFIBUS插頭，中繼器,，診斷中繼器,，OLM以及有源終端電阻等。
2.1 PROFIBUS接口
PROFIBUS接口是RS485串口,，一般采用SUB-D female的接口,，其管腳定義為
一般CPU或者CP板卡都采用該接口。該接口外部的金屬部分一般連接到CPU或者CP的內(nèi)部的“PE”,。而當CPU安裝在底板上時,，其“PE”與底板是連通的，此時如果將安裝底板在電氣柜內(nèi)做接地處理,，則該SUB-D接口的外部金屬部分也是接地的,。
2.2 通訊介質(zhì)
關于通訊介質(zhì)，在表1的OSI模型中已經(jīng)規(guī)定PROFIBUS網(wǎng)絡支持RS485的電纜和光纖兩種通訊介質(zhì),。當然,，現(xiàn)在也有支持無線通訊的設備，但我們目前面對的主要還是有線介質(zhì)的用戶,。
2.2.1 PROFIBUS 電纜
PROFIBUS（類型1）介質(zhì)是一根屏蔽雙絞電纜,，屏蔽可以提高電磁兼容（EMC）能力。
類型1NRZ位編碼與EIA RS-485信號結合,，目的是降低總線耦合器成本,，耦合器可以使站與總線之間電氣隔離或非電氣隔離；需要總線終端器,，特別在較高數(shù)據(jù)輸速率（達到1500 k bits/s）時更需要,。類型1規(guī)范描述平衡的總線輸，符合美國標準EIA RS-485(EIA 電氣工業(yè)協(xié)會；RS-485 平衡的數(shù)字多點系統(tǒng)中使用的收/發(fā)器的電特性標準),。在雙絞線兩端的終端器使得類型1的物理層支持高速數(shù)據(jù)輸,。輸速率≤93.75 kbits/s時，zui大電纜長度為1.2km ,。對1500 kbits/s的速度,，zui大長度減到70/200m(對B/A型電纜)。
PROFIBUS電纜的特性阻抗應在100Ω到220Ω之間,，電纜電容（導體間）應該＜60pF/m,，導線截面積應≥0.22mm2(24 AWG)。電纜選擇標準參見美國標準EIA RS-485的附錄,。
兩類電纜的特性
電纜參數(shù) | A型 | B型 |
阻抗 |
135Ω-165Ω
(f=3到20MHz) |
100Ω-130Ω
(f>100kHz) |
電容 | <30pF/m | <60pF/m |
電阻 | ≤110Ω/Km | - |
導線截面積 | ≥0.34mm2 (22AWG) | ≥0.22mm2(24AWG) |
表2 電纜規(guī)格
下面的表指出兩類電纜（A和B）對不同輸速度時的zui大長度
波特率 [kbit/s] | 9.6~93.75 | 187.5 | 500 | 1500 | 3000~12000 |
A型電纜 長度（m） | 1200 | 1000 | 400 | 200 | 100 |
B型電纜 長度（m） | 1200 | 600 | 200 | 70 |
|
表3 不同輸速度時的電纜長度
標準PROFIBUS電纜為屏蔽雙絞電纜,，其中數(shù)據(jù)線有兩根A-綠色和B-紅色,，分別連接DP接口的管腳3（B）和8（A）,，電纜的外部包裹著編織網(wǎng)和鋁箔兩層屏蔽，zui外面是紫色的外皮（圖1）,。
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
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