甘肅省西門(mén)子中國(guó)總代理商甘肅省西門(mén)子中國(guó)總代理商

主要內(nèi)容包括：西門(mén)子S7-200 PLC簡(jiǎn)介,、S7-200的基本指令、PLC梯形圖程序設(shè)計(jì),、S7-200的功能指令,、STEP 7-Micro/WIN編程軟件、S7—200系列PLC的通信與網(wǎng)絡(luò),、變頻器的PLC控制,、人機(jī)交互設(shè)備、S7-200的常用模塊,、PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)及PLC的安裝與維修等,。

全書(shū)重點(diǎn)突出，層次分明,，注重知識(shí)的系統(tǒng)性,、針對(duì)性和*性；注重理論與實(shí)踐聯(lián)系,，培養(yǎng)工程應(yīng)用能力,。另外，本書(shū)配套光盤(pán)給出了書(shū)中的實(shí)例文件,、開(kāi)發(fā)過(guò)程的操作錄像文件,、常用元器件及芯片等豐富的拓展資源，*地方便了讀者自學(xué),，動(dòng)手實(shí)踐,。

本書(shū)特別適合初學(xué)者使用，對(duì)有一定可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí)的讀者來(lái)說(shuō),，也是*的參考資料,，此外，本書(shū)也可以用作可編程控制器設(shè)計(jì)人員的培訓(xùn)教材或大專(zhuān)院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生的教學(xué)參考用書(shū),。

西門(mén)子S7-200產(chǎn)品信息

本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),。可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊,。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器,。

本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,，大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn),。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,，具有PID控制器,。1個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。I/O端子排可很容易地整體拆卸,。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。

本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn),。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHz），2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,，2個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。本機(jī)還新增多種功能,，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能,，線(xiàn)性斜坡脈沖指令,，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等,。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU,。

本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,，大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn),。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸,。用于較高要求的控制系統(tǒng),，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能,。可*適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng),。

西門(mén)子S7-300產(chǎn)品簡(jiǎn)介

S7-300

S7-300是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一,。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性?xún)r(jià)比高,、電磁兼容性強(qiáng),、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案,。

產(chǎn)品特性

· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類(lèi)型的擴(kuò)展模塊

· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊

· 模塊內(nèi)集成背板總線(xiàn)

· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)

· 通過(guò)編程器PG訪(fǎng)問(wèn)所有的模塊

· 無(wú)插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)

產(chǎn)品特點(diǎn)

· 循環(huán)周期短、處理速度高

· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令）,，可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊,，可用于空間有限的場(chǎng)合

· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類(lèi)型

西門(mén)子S7-300產(chǎn)品說(shuō)明

S7-300 CPU 的六個(gè)性能等級(jí)

現(xiàn)有性能范圍極寬的分級(jí) CPU 系列,，可用于組態(tài)控制器,。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
7 種緊湊式 CPU,、5 種故障防護(hù)型 CPU 以及 3 種工藝 CPU,。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣?dòng)化設(shè)計(jì)的一部分，是大的控制器,。

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應(yīng)用范圍

• 在實(shí)例中,，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車(chē)工業(yè),，一般機(jī)械工程,，特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工,、包裝行業(yè),、食品和飲料工業(yè)和加工工程

• 作為一種多用的自動(dòng)化系統(tǒng),，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。

• 對(duì)于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用,，我們可以提供SIPLUS 設(shè)備,。

• S7-300全系列 CPU選型表

  S7-300C緊湊型CPU選型表
  CPU系列號(hào)	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號(hào)
  CPU 312C		緊湊型CPU，16kB RAM,，24VDC電源,，內(nèi)置10DI/6DO，帶集成功能,，MPI,；包括插槽號(hào)標(biāo)簽和2把鑰匙；CPU運(yùn)行需要MMC	6ES7 312-5BD01-0AB0
  CPU 313C		緊湊型CPU,，32kB RAM,，24VDC電源，內(nèi)置24DI/16DO以及4AI/2AO,，MPI,；CPU運(yùn)行需要MMC	6ES7 313-5BE01-0AB0
  CPU 313C-2 PtP		緊湊型CPU，32kB RAM,，24VDC電源,，內(nèi)置16DI/16DO,，帶集成功能,，MPI，RS422/485接口,；CPU運(yùn)行需要MMC	6ES7 313-6BE01-0AB0
  CPU 313C-2 DP		緊湊型CPU,，32kB RAM，24VDC電源,，內(nèi)置16DI/16DO,，帶集成功能，MPI,，PROFIBUS DP主/從接口,；CPU運(yùn)行需要MMC	6ES7 313-6CE01-0AB0
  CPU 314C-2 PtP		緊湊型CPU，48kB RAM,，24VDC電源,，內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集成功能,，MPI,，RS422/485接口；CPU運(yùn)行需要MMC	6ES7 314-6BF01-0AB0
  CPU 314C-2 DP		緊湊型CPU,，48kB RAM,，24VDC電源,，內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集成功能,，MPI,，PROFIBUS DP主/從接口；CPU運(yùn)行需要MMC	6ES7 314-6CF01-0AB0
  S7-300通用型CPU選型型號(hào)表
  CPU系列號(hào)	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號(hào)
  CPU 312		16 kB RAM,，24VDC電源,，MPI； CPU運(yùn)行需要MMC	6ES7 312-1AD10-0AB0
  CPU 314		48 kB RAM,，24VDC電源,，MPI； CPU運(yùn)行需要MMC	6ES7 314-1AF10-0AB0
  CPU 315-2DP		128 kB RAM,，24VDC電源,，MPI， PROFIBUS-DP主/從接口,； CPU運(yùn)行需要MMC	6ES7 315-2AG10-0AB0
  CPU 315-2PN/DP		128 kB RAM,，24VDC電源，MPI/PROFIBUS DP主/從組合接口,；以太網(wǎng)/PROFINET接口,； CPU運(yùn)行需要MMC	6ES7315-2EG10-0AB0
  CPU 317-2DP		512 kB RAM，24VDC電源,，MPI,，PROFIBUS-DP主/從接口； CPU運(yùn)行需要MMC	6ES7 317-2AJ10-0AB0
  CPU 317-2PN/DP		512 kB RAM,，24VDC電源,，MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口；以太網(wǎng)/PROFINET接口,； CPU運(yùn)行需要MMC	6ES7 317-2EJ10-0AB0
  CPU 318-2DP		512 kB RAM,，24VDC電源， PROFIBUS-DP主/從接口,，MPI,，存儲(chǔ)卡插槽，后備電池保護(hù)外殼,； 包括插槽號(hào)標(biāo)簽和2 把鑰匙	6ES7 318-2AJ00-0AB0
  S7-300F  CPU選型型號(hào)表
  CPU系列號(hào)	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號(hào)
  CPU 315F-2 DP		SIMATIC S7-300F CPU,；128kB RAM，24VDC電源,，MPI,，PROFIBUS DP 主/從接口；包括插槽號(hào)標(biāo)簽和2把鑰匙	6ES7 315-6FF01-0AB0
  CPU 317F-2 DP		512 kB RAM，24VDC電源,，MPI,， PROFIBUS-DP主/從接口；需要MMC	6ES7 317-6FF00-0AB0
  S7-300T  CPU選型型號(hào)表
  CPU系列號(hào)	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號(hào)
  CPU 315T-2DP			6ES7315-6TG
  CPU 317T-2DP		512 kB RAM,，24 VDC電源,，MPI，PROFIBUS-DP主/從接口,，PROFIBUS DP(DRIVE) 接口,；帶技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制功能；需要MMC	6ES7 317-6TJ10-0AB0
  S7-300 SIPLUS CPU選型表
  CPU系列號(hào)	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號(hào)
  SIPLUS CPU 312C		緊湊型CPU,，16 kB RAM,，24 V DC 電源， 內(nèi)置10 DI/6 DO,，帶集成功能,，MPI ； 包括插槽號(hào)標(biāo)簽和2 把鑰匙,；需要MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載)	6AG1 312-5BD01-2AB0
  SIPLUS CPU 313C		緊湊型CPU,，32kB RAM，24VDC 電源,，內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO,，帶集成功能，MPI,；需要MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載)	6AG1 313-5BE01-2AB0
  SIPLUS CPU 314		48 kB RAM,，24VDC電源，MPI,； 需要MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載)	6AG1 314-1AF10-2AB0
  SIPLUS CPU 315-2 DP		128 kB RAM,，24VDC電源，MPI,， PROFIBUS DP主/從接口；需要 MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載)	6AG1 315-2AG10-2AB0
  CPU有關(guān)附件選型表
  系列號(hào)	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號(hào)
  微存儲(chǔ)卡		64 kB微存儲(chǔ)卡	6ES7 953-8LF11-0AA0
  		128 kB微存儲(chǔ)卡	6ES7 953-8LG11-0AA0
  		512 kB微存儲(chǔ)卡	6ES7 953-8LJ11-0AA0
  		2 MB微存儲(chǔ)卡	6ES7 953-8LL11-0AA0
  		4 MB微存儲(chǔ)卡	6ES7 953-8LM11-0AA0
  		8 MB微存儲(chǔ)卡	6ES7 953-8LP11-0AA0
  MPI 電纜		用于通過(guò)MPI 連接SIMATIC S7 和 PG ,；長(zhǎng)度5m	6ES7 901-0BF00-0AA0
  前連接器,，用于緊湊型 CPU		40 針，螺釘型前連接器	6ES7 392-1AM00-0AA0
  		40 針,，彈簧型前連接器	6ES7 392-1BM01-0AA0

S7-400產(chǎn)品簡(jiǎn)介

西門(mén)子S7-400PLC,，SIMATICS7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量,。
S7-400系列plc中功能分級(jí)的CPU以及種類(lèi)齊全的模板,，總能為其自動(dòng)化任務(wù)找到的解決方案，實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴(kuò)展通訊能力都很簡(jiǎn)便，組成系統(tǒng)靈活自如,，用戶(hù)友好性強(qiáng),，操作簡(jiǎn)單，免風(fēng)扇設(shè)計(jì),。隨著應(yīng)用的擴(kuò)大,，系統(tǒng)擴(kuò)展無(wú)任何問(wèn)題。

產(chǎn)品特點(diǎn)

S7-400PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì),，可靠耐用,，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板,，這使用戶(hù)能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng),。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿(mǎn)足需要,。[1] 

產(chǎn)品應(yīng)用

SIMATICS7-400是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器,。
模塊化及無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì),，堅(jiān)固耐用，容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力,，容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶(hù)友好的操作使SIMATICS7-400成為中,、高檔性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。
SIMATICS7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
     通用機(jī)械工程
     汽車(chē)工業(yè)
     立體倉(cāng)庫(kù)
     機(jī)床與工具
     過(guò)程控制
     控制技術(shù)與儀表
     紡織機(jī)械
     包裝機(jī)械
     控制設(shè)備制造
     機(jī)械
S7-400系列PLC的功能逐步升級(jí)的多種級(jí)別的CPU,，帶有各種用戶(hù)友好功能的種類(lèi)齊全的功能模板,，使用戶(hù)能夠構(gòu)成的解決方案，滿(mǎn)足自動(dòng)化的任務(wù)要求,。 當(dāng)控制任務(wù)變得更加復(fù)雜時(shí),，任何時(shí)候控制系統(tǒng)都可以逐步升級(jí)，而不多的添加額外的模板,。

設(shè)計(jì)綜述

S7-400自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),。它所具有的模板的擴(kuò)展和配置功能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合。一個(gè)系統(tǒng)包括：電源模板,，*處理單元(CPU),，各種信號(hào)模板(SM)，通訊模板(CP),，功能模板(FM),，接口模板(IM)，SIMATICS5模板,。

產(chǎn)品功能

S7-400 plc具有以下功能：

高速指令處理
用戶(hù)友好的參數(shù)設(shè)置
口令保護(hù)
系統(tǒng)功能
用戶(hù)友好的操作員控制和監(jiān)視功能（HMI）已集成在SIMATIC的操作系統(tǒng)中
CPU的診斷功能和自測(cè)試智能診斷系統(tǒng)連續(xù)地監(jiān)視系統(tǒng)功能并記錄錯(cuò)誤和系統(tǒng)的特殊事件,。
模式選擇開(kāi)關(guān)

技術(shù)亮點(diǎn)

通過(guò)提高運(yùn)算和通訊性能，提高您的生產(chǎn)力
通過(guò)提高諸如工作存儲(chǔ)器、內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器,、FC,、FB、DB塊的數(shù)量,，可以使其應(yīng)用更加廣泛
數(shù)據(jù)塊功能塊統(tǒng)一的數(shù)字編號(hào)
通過(guò)工廠(chǎng)復(fù)位功能(FactoryResetfunction)可方便地恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置
存儲(chǔ)卡的序列號(hào)讀取功能,，更好地保護(hù)您的專(zhuān)有技術(shù)
SFC109"PROTECT"，額外的寫(xiě)保護(hù)選擇
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行固件升級(jí),，維護(hù)極為簡(jiǎn)單
通過(guò)SFC78對(duì)裝載的內(nèi)容進(jìn)行監(jiān)視,，可對(duì)信息源瓶頸做出動(dòng)態(tài)響應(yīng)
通過(guò)CP443-1Adv.EX41(條目號(hào):24020919)開(kāi)放的以太網(wǎng)通訊(Iso-on-TCP)，使其具有靈活的集成選項(xiàng)
優(yōu)化的PROFINET-IOCP聯(lián)接,，條目號(hào)：24020919
與V4CPU相比,，降低了后備電流

編程軟件

SIMATICS7-400目前的編程軟件版本號(hào)為STEP7V5.5SP2 或者西門(mén)子博途軟件STEP7V11SP2

人機(jī)界面產(chǎn)品簡(jiǎn)介

人機(jī)界面已經(jīng)成為大多數(shù)工業(yè)機(jī)械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置，尤其在使用小型機(jī)器和簡(jiǎn)單應(yīng)用時(shí),，成本成了關(guān)鍵因素,。西門(mén)子順應(yīng)市場(chǎng)需求推出的全新 SIMATIC 精彩系列面板（SMART LINE ），準(zhǔn)確地提供了人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)功能,，經(jīng)濟(jì)實(shí)用,，具備高性?xún)r(jià)比。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9 寬屏液晶顯示和*的工業(yè)設(shè)計(jì)理念,，使設(shè)備操作變得更加輕松快捷,，人機(jī)界面產(chǎn)品進(jìn)入高分辨率寬屏顯示時(shí)代。[1] 

硬件特點(diǎn)

64 K 色真彩顯示

增加了工業(yè)以太網(wǎng)接口

－ 通過(guò)以太網(wǎng)連接 S7-200 SMART 和 LOGO! 0BA7

－ 可同時(shí)連接多臺(tái)控制器（多三臺(tái)）

－ 通過(guò)以太網(wǎng),，程序下載速度提高了 5 倍

擴(kuò)展了串口通訊的功能

－ 增加了 Delta PLC 驅(qū)動(dòng)（DVP-SV/ES2 系列）

－ 增強(qiáng)了 Modbus 通訊功能

－ RS 422/485 接口自適應(yīng)切換,，取消了撥碼開(kāi)關(guān)[1] 

高分辨率寬屏顯示

1.800×480 dpi 寬屏顯示設(shè)計(jì)和傳統(tǒng)屏幕相比具有更大的可視面積，使單個(gè)畫(huà)面中可以顯示更多的信息,，讓操作員具有更舒適的視覺(jué)體驗(yàn)

2.高分辨率使得畫(huà)面更清晰,，畫(huà)質(zhì)更細(xì)膩

數(shù)控產(chǎn)品簡(jiǎn)介

所配套的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接口采用西門(mén)子公司全新設(shè)計(jì)的可分布式安裝以簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這種新的驅(qū)動(dòng)技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達(dá)6軸數(shù)字驅(qū)動(dòng),。外部設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制總線(xiàn)  

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)

PROFIBUS DP連接,。這種新的驅(qū)動(dòng)接口連接技術(shù)只需要少數(shù)量的幾根連線(xiàn)就可以進(jìn)行非常簡(jiǎn)單而容易的安裝。SINUMERIK802D sl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車(chē)床和數(shù)控銑床提供了完備的功能,，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了*的靈活性,。性能方面經(jīng)過(guò)大大改進(jìn)的工程設(shè)計(jì)軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶(hù)完成從項(xiàng)目開(kāi)始階段的設(shè)計(jì)選型,，訂貨直到安裝調(diào)試全部過(guò)程中的各項(xiàng)任務(wù)。售后服務(wù)中,，西門(mén)子維修和保養(yǎng)對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)起到非常重要的作用,。

產(chǎn)品說(shuō)明

基本信息

相對(duì)于802D在性能上有許多的改進(jìn)，為廣大的客戶(hù)在希望擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN編程技術(shù)和 ISO 代碼進(jìn)行編程,，的產(chǎn)品可靠性,，數(shù)字控制器，可編程控制器,，人機(jī)操作界面,，輸入/輸出單元一體化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴(kuò)展編程幫助技術(shù),，通過(guò)DRIVE-CLiQ 接口實(shí)現(xiàn)的數(shù)字式驅(qū)動(dòng)技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標(biāo)準(zhǔn),，各種驅(qū)動(dòng)功能按照模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排,，各種模塊不需要電池及風(fēng)扇,，因而無(wú)需任何維護(hù)。

各種功能體現(xiàn)了西門(mén)子公司的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù),，例如5個(gè)數(shù)字驅(qū)動(dòng)軸,，其中任意4個(gè)都可以作為聯(lián)動(dòng)軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，另一個(gè)作為定位軸使用,，同時(shí),，還提供一個(gè)相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個(gè)變型使用, 在帶C 軸功能時(shí)，可以采用3個(gè)數(shù)字軸,，一個(gè)數(shù)字主軸,，一個(gè)數(shù)字輔助主軸和一個(gè)數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門(mén)子驅(qū)動(dòng)技術(shù)平臺(tái)SINAMICS S120伺服系統(tǒng)通過(guò)已經(jīng)集成在元件級(jí)的DRIVE-CLiQ來(lái)對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行識(shí)別和診斷,，從操作面板就可以進(jìn)行操作,，使用的標(biāo)準(zhǔn)閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過(guò)閃存卡（CF）可以對(duì)加工程序進(jìn)行快速處理,，通過(guò)連接端子使用兩個(gè)電子手輪,，216 個(gè)數(shù)字輸入和144 個(gè)數(shù)字輸出（0.25A），RCS802 - 遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程控制（NC 和 PLC）,，RCS@Event（通過(guò)電子郵件進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷）,，USB口（即將推出）。

產(chǎn)品種類(lèi)

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)是西門(mén)子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品,，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代,。目前在廣泛使用的主要有802、810,、840等幾種類(lèi)型,。

用一個(gè)簡(jiǎn)要的圖表對(duì)西門(mén)子各系統(tǒng)的定位作描述如下：

西門(mén)子各系統(tǒng)的性?xún)r(jià)比較

1) 802D

（請(qǐng)參閱：802D 簡(jiǎn)明調(diào)試指南）

具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC,、PLC,、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體,。可靠性高,、易于安裝,。   

SINUMERIK 802D

SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過(guò)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器,、輸入輸出模塊連接起來(lái),。

模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力,。

通過(guò)視窗化的調(diào)試工具軟件,，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化,。

SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),，對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語(yǔ)言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì),。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫(kù)和實(shí)例程序,，簡(jiǎn)化了制造廠(chǎng)設(shè)計(jì)過(guò)程，縮短了設(shè)計(jì)周期,。

2) 810D

（請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）

在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,，SINUMERIK 810D次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。

快速的循環(huán)處理能力,，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力,。 

      SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以幫助您在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。例如提前預(yù)測(cè)功能,，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制,。

另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來(lái)卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn),。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;

*管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件,。

樣條插補(bǔ)功能(A，B,，C樣條)用來(lái)產(chǎn)生平滑過(guò)渡,；壓縮功能用來(lái)壓縮NC記錄；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度,。

溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù),、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,，系統(tǒng)還為您提供鉆,、銑、車(chē)等加工循環(huán),。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上,，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù),。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起,，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度,。

產(chǎn)品功能

控制類(lèi)型

采用32位微處理器,、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制,。,。

機(jī)床配置

可實(shí)現(xiàn)鉆、車(chē),、銑,、磨、切害,、沖,、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min,。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ),、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線(xiàn)表插補(bǔ),，這些功能,。為加工各類(lèi)曲線(xiàn)曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能,。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng)),、JOG(手動(dòng))、示教（TEACH IN） 手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA） ,，自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行,，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行,；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止,，跳段功能，單段功能,，空運(yùn)轉(zhuǎn),。

輪廓和補(bǔ)償

840D可根據(jù)用戶(hù)程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè)、*半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算,、*長(zhǎng)度補(bǔ)償,、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償,、過(guò)象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/p>

NC編程

840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)),，具有高級(jí)語(yǔ)言編程特色的程序編輯器,，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行,，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶(hù)內(nèi)存，用于零件程序,、*偏置,、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。

PLC編程

840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB,，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令,。

操作部分硬件

840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤(pán),、奔騰處理器,，用戶(hù)可在Windows98/2000下開(kāi)發(fā)自定義的界面。此外,，2個(gè)通用接過(guò)RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信,，用戶(hù)還可通過(guò)磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作,。

顯示部分

840D提供了多言種的顯示功能,，用戶(hù)只需按一下按鈕．即可將用戶(hù)界面從一種語(yǔ)自轉(zhuǎn)換為一種語(yǔ)言，系統(tǒng)提供的話(huà)言有中文,、英語(yǔ),、德語(yǔ)、西班牙語(yǔ),、法語(yǔ),、意大利語(yǔ)：顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置,、操作狀態(tài)等信息,。

2.1 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成

請(qǐng)參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件

SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號(hào)，首先我們來(lái)觀(guān)察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖,，SINUMERIK 802D是個(gè)集成的單元,，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成，通過(guò)PROFIBUS總線(xiàn)連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板,，完控制功能,。

而在西門(mén)子的數(shù)控產(chǎn)品中特點(diǎn)，代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此,，我們可以通過(guò)了解西門(mén)子840D系統(tǒng),，來(lái)了解西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過(guò)以下的實(shí)物圖觀(guān)察840D系統(tǒng),。

2.2西門(mén)子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU）,，MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí),，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,，并用設(shè)備總線(xiàn)互相連接，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處,。

1. 人機(jī)界面

人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分,。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī),，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤(pán)，帶軟驅(qū),；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器,，而西門(mén)子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。

（1）MMC(Man Machine communication)

的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤(pán),；而MMC103的CPU為奔騰,，可以帶硬盤(pán)，一般的,，用戶(hù)為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專(zhuān)門(mén)為配合西門(mén)子的操作面板OP10,、OP10S、OP10C,、OP12,、OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20,、PCU50,、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤(pán),，但可以帶軟驅(qū),；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤(pán),，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的,。PCU的軟件被稱(chēng)作HMI。

HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI,。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI。

（2）OP(Operation pannel)

OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤(pán),。根據(jù)用戶(hù)不同的要求,，西門(mén)子為用戶(hù)選配不同的OP單元,，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031常用,。

（3）,、MCP(Machine control pannel)

MCP是專(zhuān)門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同,，其布局也不同，目前,，有車(chē)床版MCP和銑床版MCP兩種,。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6,，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定,。

對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線(xiàn)技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒,，OP單元為這個(gè)總線(xiàn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn),。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線(xiàn),，它的傳輸速率為1.5M/秒,。

2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱(chēng)為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱(chēng)為CCU（compact control unit））：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),，NCU573.2(31軸)等若干種,，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口,，手輪及測(cè)量接口,，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄,，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè),。

數(shù)字驅(qū)動(dòng)

（請(qǐng)參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）

數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）,。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,，產(chǎn)生母線(xiàn)電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài),。根據(jù)容量不同,，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置,，記為I/RF電源模塊,，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。

611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門(mén)子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply）,，CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號(hào)模塊（Signal Module）,。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的,。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的,。

信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種,。