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主要內(nèi)容包括：西門子S7-200 PLC簡介,、S7-200的基本指令,、PLC梯形圖程序設計、S7-200的功能指令,、STEP 7-Micro/WIN編程軟件,、S7—200系列PLC的通信與網(wǎng)絡、變頻器的PLC控制,、人機交互設備,、S7-200的常用模塊、PLC控制系統(tǒng)的應用設計及PLC的安裝與維修等,。

全書重點突出,，層次分明，注重知識的系統(tǒng)性,、針對性和*性,；注重理論與實踐聯(lián)系，培養(yǎng)工程應用能力,。另外,，本書配套光盤給出了書中的實例文件、開發(fā)過程的操作錄像文件,、常用元器件及芯片等豐富的拓展資源,，*地方便了讀者自學，動手實踐,。

本書特別適合初學者使用,，對有一定可編程控制器基礎知識的讀者來說，也是*的參考資料,，此外,，本書也可以用作可編程控制器設計人員的培訓教材或大專院校相關專業(yè)師生的教學參考用書。

西門子S7-200產(chǎn)品信息

本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點,?？蛇B接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器,，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,。1個RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器,。

本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,。可連接7個擴展模塊,，大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點,。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸,。是具有較強控制能力的控制器,。

本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,，可連接7個擴展模塊,，大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz）,，2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能,，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令,，診斷LED,，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU,。

本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點,。可連接7個擴展模塊,，大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點,。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,，具有PID控制器,。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),，具有更多的輸入/輸出點,，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能,?？?適應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。

西門子S7-300產(chǎn)品簡介

S7-300

S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一,。其模塊化結(jié)構,、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強,、抗震動沖擊性能好,，使其在廣泛的工業(yè)控制領域中，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案,。

產(chǎn)品特性

· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類型的擴展模塊

· 可以擴展多達32個模塊

· 模塊內(nèi)集成背板總線

· 網(wǎng)絡連接 - 多點接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)

· 通過編程器PG訪問所有的模塊

· 無插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以進行組態(tài)和設置參數(shù)

產(chǎn)品特點

· 循環(huán)周期短,、處理速度高

· 指令集功能強大（包含350多條指令），可用于復雜功能

· 產(chǎn)品設計緊湊,，可用于空間有限的場合

· 模塊化結(jié)構,，設計更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

西門子S7-300產(chǎn)品說明

S7-300 CPU 的六個性能等級

現(xiàn)有性能范圍極寬的分級 CPU 系列，可用于組態(tài)控制器,。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標準的 CPU,、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護型 CPU 以及 3 種工藝 CPU,。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣踊O計的一部分,，是大的控制器。

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應用范圍

• 在實例中,，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案,，特別是用于汽車工業(yè)，一般機械工程,，特別是特殊機械制造和機器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM),，以及塑料加工、包裝行業(yè),、食品和飲料工業(yè)和加工工程

• 作為一種多用的自動化系統(tǒng),，S7-300 是那些需要靈活的設計以實現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應用的理想解決方案。

• 對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅固性的應用,，我們可以提供SIPLUS 設備,。

• S7-300全系列 CPU選型表

  S7-300C緊湊型CPU選型表
  CPU系列號	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號
  CPU 312C		緊湊型CPU,，16kB RAM，24VDC電源,，內(nèi)置10DI/6DO，帶集成功能,，MPI,；包括插槽號標簽和2把鑰匙；CPU運行需要MMC	6ES7 312-5BD01-0AB0
  CPU 313C		緊湊型CPU,，32kB RAM,，24VDC電源，內(nèi)置24DI/16DO以及4AI/2AO,，MPI,；CPU運行需要MMC	6ES7 313-5BE01-0AB0
  CPU 313C-2 PtP		緊湊型CPU，32kB RAM,，24VDC電源,，內(nèi)置16DI/16DO，帶集成功能,，MPI,，RS422/485接口；CPU運行需要MMC	6ES7 313-6BE01-0AB0
  CPU 313C-2 DP		緊湊型CPU,，32kB RAM,，24VDC電源，內(nèi)置16DI/16DO,，帶集成功能,，MPI，PROFIBUS DP主/從接口,；CPU運行需要MMC	6ES7 313-6CE01-0AB0
  CPU 314C-2 PtP		緊湊型CPU,，48kB RAM，24VDC電源,，內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO,，帶集成功能，MPI,，RS422/485接口,；CPU運行需要MMC	6ES7 314-6BF01-0AB0
  CPU 314C-2 DP		緊湊型CPU，48kB RAM,，24VDC電源,，內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集成功能,，MPI,，PROFIBUS DP主/從接口,；CPU運行需要MMC	6ES7 314-6CF01-0AB0
  S7-300通用型CPU選型型號表
  CPU系列號	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號
  CPU 312		16 kB RAM，24VDC電源,，MPI,； CPU運行需要MMC	6ES7 312-1AD10-0AB0
  CPU 314		48 kB RAM，24VDC電源,，MPI,； CPU運行需要MMC	6ES7 314-1AF10-0AB0
  CPU 315-2DP		128 kB RAM，24VDC電源,，MPI,， PROFIBUS-DP主/從接口； CPU運行需要MMC	6ES7 315-2AG10-0AB0
  CPU 315-2PN/DP		128 kB RAM,，24VDC電源,，MPI/PROFIBUS DP主/從組合接口；以太網(wǎng)/PROFINET接口,； CPU運行需要MMC	6ES7315-2EG10-0AB0
  CPU 317-2DP		512 kB RAM,，24VDC電源，MPI,，PROFIBUS-DP主/從接口,； CPU運行需要MMC	6ES7 317-2AJ10-0AB0
  CPU 317-2PN/DP		512 kB RAM，24VDC電源,，MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口,；以太網(wǎng)/PROFINET接口； CPU運行需要MMC	6ES7 317-2EJ10-0AB0
  CPU 318-2DP		512 kB RAM,，24VDC電源,， PROFIBUS-DP主/從接口，MPI,，存儲卡插槽,，后備電池保護外殼； 包括插槽號標簽和2 把鑰匙	6ES7 318-2AJ00-0AB0
  S7-300F  CPU選型型號表
  CPU系列號	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號
  CPU 315F-2 DP		SIMATIC S7-300F CPU,；128kB RAM,，24VDC電源，MPI,，PROFIBUS DP 主/從接口,；包括插槽號標簽和2把鑰匙	6ES7 315-6FF01-0AB0
  CPU 317F-2 DP		512 kB RAM，24VDC電源,，MPI,， PROFIBUS-DP主/從接口；需要MMC	6ES7 317-6FF00-0AB0
  S7-300T  CPU選型型號表
  CPU系列號	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號
  CPU 315T-2DP			6ES7315-6TG
  CPU 317T-2DP		512 kB RAM,，24 VDC電源,，MPI,，PROFIBUS-DP主/從接口，PROFIBUS DP(DRIVE) 接口,；帶技術/運動控制功能,；需要MMC	6ES7 317-6TJ10-0AB0
  S7-300 SIPLUS CPU選型表
  CPU系列號	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號
  SIPLUS CPU 312C		緊湊型CPU，16 kB RAM,，24 V DC 電源,， 內(nèi)置10 DI/6 DO，帶集成功能,，MPI ,； 包括插槽號標簽和2 把鑰匙,；需要MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質(zhì)負載)	6AG1 312-5BD01-2AB0
  SIPLUS CPU 313C		緊湊型CPU,，32kB RAM，24VDC 電源,，內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO,，帶集成功能，MPI,；需要MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質(zhì)負載)	6AG1 313-5BE01-2AB0
  SIPLUS CPU 314		48 kB RAM,，24VDC電源，MPI,； 需要MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質(zhì)負載)	6AG1 314-1AF10-2AB0
  SIPLUS CPU 315-2 DP		128 kB RAM,，24VDC電源，MPI,， PROFIBUS DP主/從接口,；需要 MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質(zhì)負載)	6AG1 315-2AG10-2AB0
  CPU有關附件選型表
  系列號	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號
  微存儲卡		64 kB微存儲卡	6ES7 953-8LF11-0AA0
  		128 kB微存儲卡	6ES7 953-8LG11-0AA0
  		512 kB微存儲卡	6ES7 953-8LJ11-0AA0
  		2 MB微存儲卡	6ES7 953-8LL11-0AA0
  		4 MB微存儲卡	6ES7 953-8LM11-0AA0
  		8 MB微存儲卡	6ES7 953-8LP11-0AA0
  MPI 電纜		用于通過MPI 連接SIMATIC S7 和 PG ；長度5m	6ES7 901-0BF00-0AA0
  前連接器,，用于緊湊型 CPU		40 針,，螺釘型前連接器	6ES7 392-1AM00-0AA0
  		40 針，彈簧型前連接器	6ES7 392-1BM01-0AA0

S7-400產(chǎn)品簡介

西門子S7-400PLC,，SIMATICS7-400PLC的主要特色為：*的處理速度,、強大的通訊性能和的CPU資源裕量。
S7-400系列plc中功能分級的CPU以及種類齊全的模板,，總能為其自動化任務找到的解決方案,，實現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴展通訊能力都很簡便，組成系統(tǒng)靈活自如,，用戶友好性強,，操作簡單，免風扇設計,。隨著應用的擴大,，系統(tǒng)擴展無任何問題,。

產(chǎn)品特點

S7-400PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用,，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU,，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng),。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,，只要適當?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要,。[1] 

產(chǎn)品應用

SIMATICS7-400是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器。
模塊化及無風扇的設計,，堅固耐用,，容易擴展和廣泛的通訊能力，容易實現(xiàn)的分布式結(jié)構以及用戶友好的操作使SIMATICS7-400成為中,、高檔性能控制領域中的理想解決方案,。
SIMATICS7-400的應用領域包括：
     通用機械工程
     汽車工業(yè)
     立體倉庫
     機床與工具
     過程控制
     控制技術與儀表
     紡織機械
     包裝機械
     控制設備制造
     機械
S7-400系列PLC的功能逐步升級的多種級別的CPU，帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板,，使用戶能夠構成的解決方案,，滿足自動化的任務要求。 當控制任務變得更加復雜時,，任何時候控制系統(tǒng)都可以逐步升級,，而不多的添加額外的模板。

設計綜述

S7-400自動化系統(tǒng)采用模塊化設計,。它所具有的模板的擴展和配置功能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合,。一個系統(tǒng)包括：電源模板，*處理單元(CPU),，各種信號模板(SM),，通訊模板(CP)，功能模板(FM),，接口模板(IM),，SIMATICS5模板。

產(chǎn)品功能

S7-400 plc具有以下功能：

高速指令處理
用戶友好的參數(shù)設置
口令保護
系統(tǒng)功能
用戶友好的操作員控制和監(jiān)視功能（HMI）已集成在SIMATIC的操作系統(tǒng)中
CPU的診斷功能和自測試智能診斷系統(tǒng)連續(xù)地監(jiān)視系統(tǒng)功能并記錄錯誤和系統(tǒng)的特殊事件,。
模式選擇開關

技術亮點

通過提高運算和通訊性能,，提高您的生產(chǎn)力
通過提高諸如工作存儲器、內(nèi)置裝載存儲器,、FC,、FB、DB塊的數(shù)量，可以使其應用更加廣泛
數(shù)據(jù)塊功能塊統(tǒng)一的數(shù)字編號
通過工廠復位功能(FactoryResetfunction)可方便地恢復出廠設置
存儲卡的序列號讀取功能,，更好地保護您的專有技術
SFC109"PROTECT",，額外的寫保護選擇
通過網(wǎng)絡進行固件升級，維護極為簡單
通過SFC78對裝載的內(nèi)容進行監(jiān)視,，可對信息源瓶頸做出動態(tài)響應
通過CP443-1Adv.EX41(條目號:24020919)開放的以太網(wǎng)通訊(Iso-on-TCP),，使其具有靈活的集成選項
優(yōu)化的PROFINET-IOCP聯(lián)接，條目號：24020919
與V4CPU相比,，降低了后備電流

編程軟件

SIMATICS7-400目前的編程軟件版本號為STEP7V5.5SP2 或者西門子博途軟件STEP7V11SP2

人機界面產(chǎn)品簡介

人機界面已經(jīng)成為大多數(shù)工業(yè)機械設備的標準配置,，尤其在使用小型機器和簡單應用時，成本成了關鍵因素,。西門子順應市場需求推出的全新 SIMATIC 精彩系列面板（SMART LINE ）,，準確地提供了人機界面的標準功能，經(jīng)濟實用,，具備高性價比,。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9 寬屏液晶顯示和*的工業(yè)設計理念，使設備操作變得更加輕松快捷,，人機界面產(chǎn)品進入高分辨率寬屏顯示時代,。[1] 

硬件特點

64 K 色真彩顯示

增加了工業(yè)以太網(wǎng)接口

－ 通過以太網(wǎng)連接 S7-200 SMART 和 LOGO! 0BA7

－ 可同時連接多臺控制器（多三臺）

－ 通過以太網(wǎng),，程序下載速度提高了 5 倍

擴展了串口通訊的功能

－ 增加了 Delta PLC 驅(qū)動（DVP-SV/ES2 系列）

－ 增強了 Modbus 通訊功能

－ RS 422/485 接口自適應切換,，取消了撥碼開關[1] 

高分辨率寬屏顯示

1.800×480 dpi 寬屏顯示設計和傳統(tǒng)屏幕相比具有更大的可視面積，使單個畫面中可以顯示更多的信息,，讓操作員具有更舒適的視覺體驗

2.高分辨率使得畫面更清晰,，畫質(zhì)更細膩

數(shù)控產(chǎn)品簡介

所配套的驅(qū)動系統(tǒng)接口采用西門子公司全新設計的可分布式安裝以簡化系統(tǒng)結(jié)構的驅(qū)動技術，這種新的驅(qū)動技術所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達6軸數(shù)字驅(qū)動,。外部設備通過現(xiàn)場控制總線  

西門子數(shù)控系統(tǒng)

PROFIBUS DP連接,。這種新的驅(qū)動接口連接技術只需要少數(shù)量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。SINUMERIK802D sl為標準的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能,，其配套的模塊化結(jié)構的驅(qū)動系統(tǒng)為各種應用提供了*的靈活性,。性能方面經(jīng)過大大改進的工程設計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設計選型,，訂貨直到安裝調(diào)試全部過程中的各項任務,。售后服務中，西門子維修和保養(yǎng)對于系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)起到非常重要的作用,。

產(chǎn)品說明

基本信息

相對于802D在性能上有許多的改進,，為廣大的客戶在希望擴大應用領域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN編程技術和 ISO 代碼進行編程,，的產(chǎn)品可靠性,，數(shù)字控制器，可編程控制器，人機操作界面,，輸入/輸出單元一體化設計的系統(tǒng)結(jié)構,，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術，通過DRIVE-CLiQ 接口實現(xiàn)的數(shù)字式驅(qū)動技術提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標準,，各種驅(qū)動功能按照模塊化設計,，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排，各種模塊不需要電池及風扇,，因而無需任何維護,。

各種功能體現(xiàn)了西門子公司的產(chǎn)品創(chuàng)新技術，例如5個數(shù)字驅(qū)動軸,，其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進行插補運算,，另一個作為定位軸使用，同時,，還提供一個相應的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用, 在帶C 軸功能時,，可以采用3個數(shù)字軸，一個數(shù)字主軸,，一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置,。新一代的西門子驅(qū)動技術平臺SINAMICS S120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷，從操作面板就可以進行操作,，使用的標準閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序,，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進行快速處理，通過連接端子使用兩個電子手輪,，216 個數(shù)字輸入和144 個數(shù)字輸出（0.25A）,，RCS802 - 遠程診斷和遠程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通過電子郵件進行遠程診斷）,，USB口（即將推出）,。

產(chǎn)品種類

西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團旗下自動化與驅(qū)動集團的產(chǎn)品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代,。目前在廣泛使用的主要有802,、810、840等幾種類型,。

用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：

西門子各系統(tǒng)的性價比較

1) 802D

（請參閱：802D 簡明調(diào)試指南）

具有免維護性能的SINUMERIK802D,，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC、PLC,、人機界面和通訊等功能集成于一體,。可靠性高,、易于安裝,。   

SINUMERIK 802D

SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸,。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來,。

模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機,，為機床提供了全數(shù)字化的動力。

通過視窗化的調(diào)試工具軟件,，可以便捷地設置驅(qū)動參數(shù),，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。

SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),，對機床進行邏輯控制,。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序,，簡化了制造廠設計過程,，縮短了設計周期。

2) 810D

（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）

在數(shù)字化控制的領域中,，SINUMERIK 810D次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上,。

快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力,。 

      SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出,。例如提前預測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制,。

另一個例子是坐標變換功能,。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;

*管理也是另一種功能強大的管理軟件選件,。

樣條插補功能(A,，B,，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡,；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度,。

溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術,、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,，系統(tǒng)還為您提供鉆,、銑、車等加工循環(huán),。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復雜加工,它在復雜的系統(tǒng)平臺上,，通過系統(tǒng)設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起,，構成全數(shù)字控制系統(tǒng),，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。

產(chǎn)品功能

控制類型

采用32位微處理器,、實現(xiàn)CNC控制,，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。,。

機床配置

可實現(xiàn)鉆,、車、銑,、磨,、切害、沖,、激光加工和搬運設備的控制,，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補,、三階多項式插補,、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能,。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件,。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動),、JOG(手動),、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行,，加工程序中斷后,，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止,，跳段功能,，單段功能，空運轉(zhuǎn),。

輪廓和補償

840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測,、*半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、*長度補償,、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償,、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?/p>

NC編程

840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準),，具有高級語言編程特色的程序編輯器,，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,，程序編制與加工可同時進行,，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存,，用于零件程序、*偏置,、補償?shù)拇鎯Α?/p>

PLC編程

840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎,，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點,、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。

操作部分硬件

840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件,、硬盤,、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面,。此外,，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲,、讀入及打印工作,。

顯示部分

840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,，系統(tǒng)提供的話言有中文,、英語、德語,、西班牙語,、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊,、電動機軸位置,、操作狀態(tài)等信息。

2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構成

請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件

SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件

西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號,，首先我們來觀察一下802D所構成的實物圖,，SINUMERIK 802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成,，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板,，完控制功能。

而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中特點,，代表性的系統(tǒng)應該是840D系統(tǒng)。因此,，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng),。

2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU）,，MMC,PLC模塊三部分組成,，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,，并用設備總線互相連接,，因此在說明時將二者劃歸一處。

1. 人機界面

人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元,，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分,。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤,，帶軟驅(qū),；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中,。

（1）MMC(Man Machine communication)

的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤,；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤,，一般的,，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S,、OP10C,、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,，目前有三種PCU模塊——PCU20,、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2,，不帶硬盤,，但可以帶軟驅(qū)；PCU50,、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤,，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,。

HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI,。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI,。

（2）OP(Operation pannel)

OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤,。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元,，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等,，其中OP031常用。

（3）,、MCP(Machine control pannel)

MCP是專門為數(shù)控機床而配置的,，它也是OPI上的一個節(jié)點,，根據(jù)應用場合不同，其布局也不同,，目前,，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,，MCP的MPI地址分別為14和6,，用MCP后面的S3開關設定。

對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術,，傳輸速率為187.5k/秒,，OP單元為這個總線構成的網(wǎng)絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率,，又有OPI（Operator PanelInterface）總線,，它的傳輸速率為1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣,，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,，包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口,，RS232接口,，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等,，所不同的是NCU單元很薄,，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。

數(shù)字驅(qū)動

（請參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）

數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成,。

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）,。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓,，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài),。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置,，極為U/E電源模塊,；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊,，通過模塊上的訂貨號或標記可識別,。

611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制,。主軸伺服電機為1PH7系列,。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply）,，CPU模塊,，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的,。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V,。

接口模塊（IM）是用于級之間互連的。

信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,，有輸入型和輸出型兩種,。