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主回路繼電器，該信號(hào)斷開(kāi)時(shí),，主控制回路電源主繼電器斷開(kāi),。

112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號(hào)一般用在傳輸線的調(diào)試中,，一般情況接到系統(tǒng)的24V上,。 

X121 
 模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過(guò)熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置有關(guān),，當(dāng)S1.2=ON時(shí),，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號(hào)取消,，而S1.2=OFF時(shí),，模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí)，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào),，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置,，否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過(guò)載和連接的電機(jī)過(guò)熱都會(huì)觸發(fā)過(guò)熱報(bào)警輸出,。 

NS1/NS2 
 主繼電器閉合使能,，只有該信號(hào)為高電平時(shí)，主繼電器才可能得電,。該信號(hào)常用來(lái)作主繼電器閉合的連鎖條件,。 

AS1/AS2 
 主繼電器狀態(tài)，該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài),，主繼電器閉合時(shí)為高電平,。 

9/19/R   
 9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào),。  （3）其它輔助接口 

X351     設(shè)備總線 ,，為后面連接的模塊供電用。 
X141     電壓檢測(cè)端子,，供診斷和其它用途用,。 

»7： P24 ，＋24V         
 »45：P15,，＋15V       »44：N15,，－15V         

»10：N24，－24V           
 »15：M,，0V 

電源模塊上面有6個(gè)指示燈,，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號(hào)丟失(63和64),，黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號(hào),，這時(shí)600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。 
電源模塊正常工作的使能條件： 

48,，112,，63，64接高電平,，NS1和NS2短接,，顯示為一個(gè)黃燈亮，其它燈都不亮,。直流母線電壓應(yīng)在600V左右,。

3．611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào) 

  （1）611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)   
               設(shè)備：840D數(shù)控機(jī)床

故障：840D數(shù)控系統(tǒng)硬盤(pán)啟動(dòng)出現(xiàn)循環(huán)重起，找不到引導(dǎo)文件

1.拆除硬盤(pán),，使用移動(dòng)硬盤(pán)盒,，可以讀取到文件。

2.使用GHOST軟件,，在winxp系統(tǒng)下對(duì)硬盤(pán)做鏡像文件,，選擇DISK       to  image

3. 選擇備份的路徑到：840D文件夾下。

4.將新的硬盤(pán)裝到移動(dòng)硬盤(pán)盒上,，恢復(fù)SPARK_840D_SYS.GHO到新盤(pán)上,；5.恢復(fù)完裝到機(jī)器上測(cè)試居然能啟動(dòng)系統(tǒng)了，不可思意,，而我又把舊的裝上去,，結(jié)果還是不好，問(wèn)題就怪在這兒,。

6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復(fù)到舊的上面去試,，結(jié)果是舊的裝上去也好了,，又不可思意。

7.問(wèn)題是在840D本身啟動(dòng)時(shí)進(jìn)不了自身的GHOST系統(tǒng),，所以我才拆下來(lái)用電腦做鏡像恢復(fù)的,。

8.設(shè)備就這樣給我整好了，又要去做其他事情了,，那邊變頻器A033偶爾報(bào)警還得去修,，忙呀！

611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過(guò)一根數(shù)據(jù)總線相連,，基本沒(méi)有太多的接口信號(hào),。 

X431：軸脈沖使能,，該信號(hào)為低電平時(shí),，該軸的電源撤消，一般這個(gè)信號(hào)直接與

24V短接 

X432：BERO 
端子,，該接口用作BERO開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸入口,。 

X34，X35模擬輸出口,，其中有兩個(gè)模擬口（X1,，X2 
）用作模塊診斷測(cè)試用，它可以用來(lái)跟蹤一些數(shù)字量,，比如轉(zhuǎn)速,，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號(hào)可以通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)選擇,，Ir模擬輸出7口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值,。 

X411：電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號(hào),，還有電機(jī)的熱敏電阻,，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過(guò)該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐,，155度時(shí)大于1200歐,，這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過(guò)熱報(bào)警。(1PH7電機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)連接同1FT6/1FK6電機(jī)) 

X411：直接測(cè)量系統(tǒng)輸入口,，輸入直接位置測(cè)量信號(hào),，一般為正余弦電壓信號(hào) 
 *  611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù),。                   
                                          

（2）611A控制模塊接口信號(hào) 

611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上,，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置,。接口信號(hào)如下： 
X311：   電機(jī)反饋接口，電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過(guò)它輸入到控

制板里，1FT5電機(jī)的速度檢測(cè)是通過(guò)一個(gè)測(cè)速發(fā)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過(guò)18個(gè)霍而元件來(lái)檢測(cè)的,。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過(guò)該插座的11和12腳信號(hào)輸入, 
在常溫下小于250歐，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時(shí)電阻大約是1000歐,，控制板這時(shí)關(guān)斷電源,，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 

X321：設(shè)定端子,，速度的給定值通過(guò)該端子的56和14輸入,，一般來(lái)講，給定值是正負(fù)0到10V的電壓,。 

X331：使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號(hào)輸入,，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多,，只是它僅作用于單個(gè)的軸模塊,。65是控制使能，常常把它和NC側(cè)給定信號(hào)的控制使能相連,。 
X341：   模塊狀態(tài)輸出接口,，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準(zhǔn)備好信號(hào),，報(bào)警等,。