西門子赤峰市一級總代理商西門子赤峰市一級總代理商

840D系統(tǒng)的MMC,，HHU,，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議,，因而該協(xié)議具有開放性,，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個特例,，不具有開放性,，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率,，而OPI是1.5M,。 

  
 NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口,，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備,。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜,。

在MPI,，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐,，所有如果要檢測電纜的好壞情況,，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A,，B兩線間的電阻,，正常情況下應(yīng)該為110歐。 

2．611系列驅(qū)動的組成與接口 

611系列的驅(qū)動分成模擬611A,，數(shù)字611D和通用型611U,。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個模塊組成： 

a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源,，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓,。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),，其直流電壓正常時為570V左右，而當(dāng)制動能量大時,，電壓可高達(dá)640多伏,。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右 
。

b.控制模塊：控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,，對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用,。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用,。