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840D系統的MMC,，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協議,，因而該協議具有開放性，而OPI是840D系統針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協議,，是MPI的一個特例,，不具有開放性，它比傳統的MPI通訊速度要快,，MPI的通訊速度是187.5K波特率,，而OPI是1.5M。 

  
 NCU上面除了一個OPI端口外,，還有一個MPI,，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備,。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,，都是一根雙芯的屏蔽電纜。

在MPI,，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況,，可以在NCU端打開插座的封蓋,，量A，B兩線間的電阻,，正常情況下應該為110歐,。 

2．611系列驅動的組成與接口 

611系列的驅動分成模擬611A，數字611D和通用型611U,。都是模塊化結構,，主要有以下幾個模塊組成： 

a.電源模塊：電源模塊是提供驅動和數控系統的電源，包括維持系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓,。根據直流電壓控制方式,，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統,，其直流電壓正常時為570V左右,，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右 
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b.控制模塊：控制模塊實現對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,，對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充,。濾波模塊對電源進行濾波作用,。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。