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2 個(gè)*控制器： 2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 *控制器，或一個(gè)分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域,。每個(gè)*控制器的 2 個(gè)同步子模塊,，用于通過(guò)光纖電纜連接兩個(gè)單元。每個(gè)*控制器 1 個(gè) CPU 412-3H,、1 個(gè) CPU 414-4H 或 1 個(gè) CPU 417-4H,。*控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展機(jī)架和/或帶 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 站,。集中的功能總是以冗余方式實(shí)現(xiàn)的,。I/O 可為常備狀態(tài)，或進(jìn)行切換式連接,。常備 I/O（單側(cè)配置）在單側(cè)配置情況下,，I/O 模塊進(jìn)行單通道連接，并僅可由兩個(gè)*控制器之一來(lái)尋址,。 在單側(cè)配置中運(yùn)行的 I/O 模塊可插到一個(gè)*控制器和/或擴(kuò)展機(jī)架/分布式 I/O 設(shè)備在一側(cè)讀取的信息總可供兩個(gè)*控制器使用,，前提是對(duì) I/O 尋址的設(shè)備運(yùn)行正常。 在發(fā)生故障時(shí),，受影響*控制器的 I/O 模塊停止運(yùn)行,。單側(cè)配置用于：不需要很高可用性的工廠部分。連接基于用戶程序的冗余 I/O,。此時(shí),，系統(tǒng)必須具有一種對(duì)稱設(shè)計(jì)。高可用性（切換式配置）在切換式配置中,，I/O 模塊進(jìn)行單通道連接,，但它們可通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 由兩個(gè)*控制器來(lái)尋址。 在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到一個(gè) ET 200M 分布式 I/O 站通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行*控制器的連接,。 切換式 ET 200M 與兩個(gè)子單元相連。I/O 的冗余性I/O 冗余得到 V3.1 及以上版本操作系統(tǒng)的支持,。冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置,。 冗余 I/O 提供了*的可用性,，因?yàn)樗哂袑?duì) CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊故障的容錯(cuò)功能,?？赡艿慕M態(tài) 可進(jìn)行下列配置：針對(duì)單側(cè) DP 從站采用冗余 I/O針對(duì)切換式 DP 從站采用冗余 I/O適宜的 I/O 模塊 相互冗余的模塊必須為相同類型與設(shè)計(jì)（例如，都為集中式或都為分布式）,，但對(duì)插槽未做規(guī)定,。 不過(guò)，出于可用性原因,，建議在不同的站中使用,。 關(guān)于可使用哪些模塊，請(qǐng)咨詢客戶支持服務(wù),，或參閱手冊(cè),。FM 和 CP 的冗余功能模塊(FM)和通訊模塊(CP)可用于兩種不同的冗余配置中：切換式冗余配置： 可將 FM/CP 以雙重形式連接到分開的 ET 200M 中，或連接到一個(gè)切換式 ET 200M 中,。雙通道冗余配置： FM/CP 可分別插到兩個(gè)子單元中,，或插到與子單元相連的擴(kuò)展機(jī)架中（參見單側(cè)配置）。此時(shí)可以不同方式取得模塊的冗余性：由用戶編程： 對(duì)于功能模塊和 SIMATIC 通訊模塊,，冗余功能一般可由用戶進(jìn)行編程,。 確定一個(gè)運(yùn)行的模塊，并在檢測(cè)到故障時(shí)進(jìn)行切換,。 所需程序相當(dāng)于一個(gè)帶有冗余 FM/CP 的簡(jiǎn)單 CPU 所用的程序：由操作系統(tǒng)直接支持：對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1,，操作系統(tǒng)提供了對(duì)冗余的直接支持。 有關(guān)詳細(xì)信息,，請(qǐng)參見“通訊”,。  Functions容錯(cuò)通訊通過(guò)容錯(cuò)通訊，SIMATIC 提供了具有以下功能的新通訊方法：可用性提高,；在發(fā)生故障的情況下,，通訊可通過(guò) 4 個(gè)冗余連接而繼續(xù)。 用戶看不到所需的切換,。簡(jiǎn)便操作,；容錯(cuò)功能對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)是看不見的。 用于標(biāo)準(zhǔn)通訊的用戶程序可以不必進(jìn)行改動(dòng)而采用,。 冗余功能僅在參數(shù)化階段進(jìn)行定義,。容錯(cuò)通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對(duì)于 PC 來(lái)說(shuō),，需要使用 Redconnect 軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”）,。依可用性要求的不同，可以使用不同的配置：?jiǎn)我豢偩€或冗余總線,?？偩€型或環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),。操作模式CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能：數(shù)據(jù)交換故障響應(yīng)（切換到后備設(shè)備）兩個(gè)子設(shè)備的同步自檢冗余原理 S7-400H 的運(yùn)行基于后備模式中的主動(dòng)冗余這一原理（發(fā)生故障時(shí),，以不受影響的方式進(jìn)行自動(dòng)切換）,。 根據(jù)這一原理，在*運(yùn)行期間,，兩臺(tái)設(shè)備都處于激活的狀態(tài),。 發(fā)生故障時(shí)，沒有受影響的設(shè)備單獨(dú)承擔(dān)起過(guò)程的控制,。要使這種切換平穩(wěn)進(jìn)行,，需要通過(guò)*控制器執(zhí)行高速、可靠的數(shù)據(jù)交換,。