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.NCU數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical 
Controlunit）單元：*控制單元,負責(zé)NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC 
CPU板和一個DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,，NCU分為NCU561.2,NCU571.2, 
NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種,，同樣,，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC 
PLC 
CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,，RS232借口,，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等,，所不同的是NCU單元很薄,，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。 

b．?dāng)?shù)字驅(qū)動

數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成 
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊 驅(qū)動模塊（功率模塊）,。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài),。根據(jù)容量不同,，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊,；凡大于15KW均需帶饋入裝置,，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別,。

611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,，相應(yīng)的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制,。主軸伺服電機為1PH7系列,。

c.PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC 
S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply）,，接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal 
Module）,。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的 24V和 5V,。 
接口模塊（IM）是用于級之間互連的,。

信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種,。

二．硬件的接口

1.840D系統(tǒng)的接口

840D系統(tǒng)的MMC,，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議,，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議,，是MPI的一個特例,，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,，MPI的通訊速度是187.5K波特率,，而OPI是1.5M。

NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI,，一個Profibus接口,，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,，都是一根雙芯的屏蔽電纜,。

在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,，阻值是220歐,，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋,，量A,，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐,。

2．611系列驅(qū)動的組成與接口

611系列的驅(qū)動分成模擬611A,，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu),，主要有以下幾個模塊組成：

a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源,，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右,，而當(dāng)制動能量大時,，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右 
,。

b.控制模塊：控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,，對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充,。濾波模塊對電源進行濾波作用,。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。