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.NCU數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical 
Controlunit）單元：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC 
CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,，NCU分為NCU561.2,NCU571.2, 
NCU572.2,NCU573.2(12軸),，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣,，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC 
PLC 
CPU芯片,，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,，RS232借口,，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等,，所不同的是NCU單元很薄,，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。 

b．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)

數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成 
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊 驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）,。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài),。根據(jù)容量不同,，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊,；凡大于15KW均需帶饋入裝置,，記為I/RF電源模塊,，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。

611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列,。

c.PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC 
S7-300的軟件及模塊,，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal 
Module）,。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的,。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的 24V和 5V。 
接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的,。

信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,，有輸入型和輸出型兩種。

二．硬件的接口

1.840D系統(tǒng)的接口

840D系統(tǒng)的MMC,，HHU,，MCP都通過(guò)一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議,，因而該協(xié)議具有開放性,，而OPI是840D系統(tǒng)針對(duì)NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個(gè)特例,，不具有開放性,，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率,，而OPI是1.5M,。

NCU上面除了一個(gè)OPI端口外，還有一個(gè)MPI,，一個(gè)Profibus接口,，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,，都是一根雙芯的屏蔽電纜,。

在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,，阻值是220歐,，所有如果要檢測(cè)電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋,，量A,，B兩線間的電阻,，正常情況下應(yīng)該為110歐。

2．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口

611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A,，數(shù)字611D和通用型611U,。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成：

a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源,，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓,。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,，UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng),，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí),，電壓可高達(dá)640多伏,。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右 
。

b.控制模塊：控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,，對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,，主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用,。電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用,。