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在實際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對象時,，當“與驅(qū)動裝置進行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進行數(shù)據(jù)交換”時選擇了“運行時自動應(yīng)動驅(qū)動值”及“自動進行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題,，如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能時,，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼,，工藝對象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警等,。為了避免這些問題，請按照本文說明調(diào)用MC_Power命令。
1問題

在實際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對象時,，當“與驅(qū)動裝置進行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進行數(shù)據(jù)交換”時選擇了“運行時自動應(yīng)動驅(qū)動值”及“自動進行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時,，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能時,，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼,，工藝對象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警等。

為了避免這些問題,，請按照本文說明調(diào)用MC_Power命令,。

2回答

當通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對象的方式對V90進行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能,。某些工況下,，要求設(shè)備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅(qū)動器進行使能,，因此用戶在編寫驅(qū)動使能程序時,，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動器,、編碼器與控制器通訊正常,。但是，如果PLC先于驅(qū)動器完成啟動,，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程,，功能塊會報16#8001錯誤，而且工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障”報警,，如圖1,、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認后才可以正常使能,。