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　比較兩類產(chǎn)品其寄存器f之間均有相同與不同之處，兩類寄存器不同之處是寄存器數(shù)量不同,，再有PICC的數(shù)據(jù)存儲器分成兩個存儲體BAK和BAK,，每個存儲體也由寄存器和通用寄存器兩部分組成見表，各存儲體由狀態(tài)寄存器fSTATUS的狀態(tài)位RPO來選擇,，相同之處是各寄存器都安排在低位地址,。有些功能相同的寄存器地址*相同如RA口RB口。

基恩士光電傳感器的檢測方式和特點分類透過型1.通過檢測物體遮擋對置的和之間的光軸來進(jìn)行檢測,。檢測距離長,。檢測位置精度高。若為不透明體,，則與形狀,、顏色和材質(zhì)無關(guān)，可直接進(jìn)行檢測,?？圭R頭的臟污和灰塵?；貧w反射型2.通過檢測物體遮擋傳感器發(fā)射后由反光板返回的光來進(jìn)行檢測,。由于單側(cè)為反光板，因此可安裝在狹小空間,。配線簡單,，與反射型相比，可進(jìn)行長距離檢測,。光軸調(diào)整非常容易,。若為不透明體，則與形狀,、顏色和材質(zhì)無關(guān),，可直接進(jìn)行檢測。反射型3.將光照檢測物體上，并接收來自檢測物體的反射光后進(jìn)行檢測,。僅安裝傳感器本體即可,，不占空間。無需光軸調(diào)整,。若反射率較高,，也可檢測透明體?？杀鎰e顏色,。窄光束反射型4.在檢測物體上進(jìn)行光斑照射，并接收來自檢測物體的反射光后進(jìn)行檢測,?？蓹z測小型目標(biāo)物?？蓹z測標(biāo)記,。可從機(jī)械等的空隙開始檢測,。檢測點可視,。限定反射型5.采用以和為角度的結(jié)構(gòu)，僅檢測各自光軸交叉的受限區(qū)域,。背景影響小,。應(yīng)差距離短?？蓹z測較小的凹凸,。距離設(shè)定型6將光斑照檢測物體上，并通過來自檢測物體反射光的角度差異進(jìn)行檢測,。不受反射率較高的背景物影響,。即使檢測物體的顏色和材質(zhì)的反射率不同，仍可進(jìn)行穩(wěn)定檢測,?？蛇M(jìn)行小物體的高精度檢測。光澤度辨別用反射型7將光斑照檢測物體上,，通過鏡面反射和漫反射的差異來檢測光澤度的不同,?？稍诰€使用,。不受顏色的影響。也可檢測透明體,。

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