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數(shù)據(jù)/程序存儲器
從精細(xì)分級的各種CPU中挑選合適的CPU取決于集成作業(yè)存儲區(qū)的巨細(xì)。集成裝載存儲器（RAM）足以滿意中小型公司計(jì)劃,。關(guān)于大型程序,，經(jīng)過刺進(jìn)RAM或FEPROM存儲卡增大裝載內(nèi)存（64 KB到64 MB）。
特別功用
S7- 400 CPU有一些十分有用的特別功用：
從工程作業(yè)站經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)更新固件完成更簡略和迅速的晉級
經(jīng)過一個體系功用完成額定的寫維護(hù)（例如沒有從PC器材下載到CPU）

集成的路由功用答應(yīng)在不一樣總線體系和網(wǎng)絡(luò)問數(shù)據(jù)記載,，例如操控級PC可以經(jīng)過S7 -400操控器與銜接在PROFINET或許PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行通訊,。
經(jīng)過讀取存儲卡的序列號取得維護(hù)，因而,，確保了程序只與特定的存儲卡一同運(yùn)轉(zhuǎn)
集成的路由功用答應(yīng)在不一樣總線體系和網(wǎng)絡(luò)問數(shù)據(jù)記載,，例如操控級PC可以經(jīng)過S7 -400操控器與銜接在PROFINET或許PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行通訊,。
S7-400 信號模塊
SIMATIC S7-400 信號模塊
描繪
信號模塊是操控器進(jìn)行進(jìn)程操作的接口。很多不一樣的數(shù)字量和模仿量模塊依據(jù)每一項(xiàng)使命的請求,，**供給輸入/輸出,。數(shù)字量和模仿量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流規(guī)模,、電絕緣,、確診和警報功用等方面都存在著不一樣。S7-400 信號模塊不僅是可以在中心機(jī)架拓展,，而且可以經(jīng)過 PROFIBUS DP 銜接到 S7-400 中心操控器,。支撐熱插拔，這使更換模塊變得簡略,。
規(guī)劃和功用
裝置簡潔
經(jīng)過前銜接器銜接傳感器/履行器,。更換模塊后，只需將前銜接器刺進(jìn)一樣類型的新模塊中,，并保存本來的布線,。前銜接器帶主動編碼功用可防止發(fā)作過錯。S7-400 也可以檢查前銜接器是不是已刺進(jìn),。
迅速銜接
SIMATIC TOP 銜接使銜接變得愈加簡略,、迅速?？蛇\(yùn)用預(yù)先裝置的帶有單個電纜芯的前銜接器,，和帶有前銜接器模塊、銜接線纜和端子盒的完好插件模塊化體系,。
高拼裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道完成了節(jié)約空間的規(guī)劃,。例如，可運(yùn)用帶有 16 至 32 個數(shù)字通道和 8 至 16 個模仿通道的模塊,。
簡略參數(shù)設(shè)置
運(yùn)用 STEP 7 對這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置,，而且不需要進(jìn)行不便利的變換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行會集存儲,，假如更換了模塊,，數(shù)據(jù)會主動傳輸?shù)饺履K，防止發(fā)作任何設(shè)置過錯,。運(yùn)用新模塊時,，無需進(jìn)行軟件晉級?？梢罁?jù)需要仿制組態(tài)信息,，例如用于規(guī)范機(jī)器。
確診、中止
很多模塊還會監(jiān)控信號采集（確診）和從進(jìn)程（進(jìn)程中止,，例如邊緣檢查）中傳回的信號,。這么便可對進(jìn)程中呈現(xiàn)的過錯（例如斷線或短路）以及任何進(jìn)程事情（例如數(shù)字量輸入時的上升沿或下降沿）立刻做出反應(yīng)。運(yùn)用 STEP 7,，即可輕松對操控器的呼應(yīng)進(jìn)行編程,。在數(shù)字量輸入模塊上，每個模塊可以觸發(fā)多次中止,。

portant; word-wrap: break-word !important;">SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模塊而在PLC中集成運(yùn)動控制功能,。通過PLCopen，該控制器提供
了標(biāo)準(zhǔn)化的塊,，可用來連接模擬驅(qū)動器和PROFIdrive驅(qū)動器,。運(yùn)動控制功能支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸以及
外部編碼器。

整個立體倉庫的控制系統(tǒng)可分為三部分：監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng),，*控制器,，堆垛機(jī)控制器。監(jiān)控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)存儲貨架上每個貨位所對應(yīng)的貨物的型號,，數(shù)量等信息的檢索以及存儲,，*控制器負(fù)責(zé)控制堆垛機(jī)以及提升系統(tǒng)動作完成貨物的出庫，入庫操作,。

監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

采用DELL商用計(jì)算機(jī),，運(yùn)行西門子WINCC組態(tài)軟件，采用外掛模式運(yùn)行一個條碼掃描監(jiān)控軟件,，由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲于監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi),，操作人員每次需要入庫,，出庫吸盤時只需掃描相應(yīng)的條碼,，按下出庫，入庫的按鈕監(jiān)控計(jì)算機(jī)將自動的判斷該條碼所對應(yīng)的吸盤在貨架的什么貨位同時通知*控制計(jì)算機(jī)完成出庫入庫操作,。

*控制器

為了節(jié)約空間以及安全考慮,，貨架的**層沒有堆放貨物，堆垛機(jī)安裝于貨架的第二層之上,，因此對于入庫操作,，工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機(jī)構(gòu)上，由提升機(jī)構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層,，同時堆垛機(jī)在第二層貨物進(jìn)出口處等待提升機(jī)構(gòu),，然后從提升機(jī)構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)

由于堆垛機(jī)為一個活動部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運(yùn)動,，進(jìn)行貨物的存取,，因此堆垛機(jī)與*控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個難點(diǎn)，為了解決這個難題，系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案,。在堆垛機(jī)的X軸方向上安裝一個紅外發(fā)射裝置,，在堆垛機(jī)上安裝一個接收裝置從而解決了上述矛盾，因此在無論堆垛機(jī)運(yùn)行到什么為止都可以實(shí)時的與*控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,。

在*一個實(shí)例中,，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè),，一般機(jī)械工程,，特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工,、包裝行業(yè),、食品和飲料工業(yè)和加工工程

作為一種多用的自動化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案,。

對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用,，我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。

特別是在后期加工工藝上,，S7-300 可以用于以下行業(yè)：

汽車工業(yè)

通用機(jī)械工程

特殊機(jī)器制造

系列機(jī)械工程,，OEM

塑料加工

包裝行業(yè)

食品和飲料工業(yè)

加工工程

快速計(jì)數(shù)/fairs，可以直接訪問硬件計(jì)數(shù)器

簡單定位,，直接控制 MICROMASTER 頻率靜態(tài)變頻器

帶有集成功能塊的 PID-Regulation

由于具有高處理速度,，CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時間。

S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供合適的解決方案,，客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的性能付款

S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上,，無需 I/O 模塊的插槽規(guī)則

現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。

集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡單網(wǎng)絡(luò)化,，與其它運(yùn)行管理等級方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

模塊寬度窄,，可以實(shí)現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計(jì)或者小型控制柜。

能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口,、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成在一起,，從而避免附加投資。

設(shè)計(jì)

S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài),。除了模塊,，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。

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