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可靠控制 
為使PLC能可靠工作,，在硬件與軟件兩個(gè)方面PLC廠家都采取了很多措施，對(duì)一些特殊可靠要求的PLC,，還有相應(yīng)的特殊的措施,，如熱備、冗余等等,。這在介紹PLC的特點(diǎn)時(shí)已作了敘述,?？煽看胧┑哪康氖窃黾覲LC平均故障間隔時(shí)間、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及減少PLC的平均修復(fù)時(shí)間,、MTTR（MeanTimeToRepair）,，以提高PLC的有效度A（Availability）,。 
A=MTBF/(MTBF+MTTR) 
式中A--有效率 
MTBF--平均故障間隔時(shí)間 
MTTR--平均修復(fù)時(shí)間 
當(dāng)然,，A值越大越好，它可使PLC系統(tǒng)得到充分的利用,，是為什么要使用PLC的重要指標(biāo),。而從上式可知，MTBF越大,，MTTR越小,，則A越大。所以,，PLC的可靠措施都是圍繞提高M(jìn)TBF及MTTR值進(jìn)行的,。 
鑒于可靠工作是PLC的重要特點(diǎn)，至關(guān)重要,，故有關(guān)提高M(jìn)TBF及降低MTTR的措施如何,，以及PLC的MTBF與MTTR值也成為PLC性能的重要指標(biāo)。 
8經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 
以上七條講的都是PLC的技術(shù)性能,。其實(shí),，使用PLC，還要考慮經(jīng)濟(jì)指標(biāo),。經(jīng)濟(jì)是基礎(chǔ),，經(jīng)濟(jì)上不合算，不能帶來經(jīng)濟(jì)效益,，使用PLC也就沒有基礎(chǔ),。所以，這個(gè)指標(biāo)也是重要的,。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)簡(jiǎn)單的就是看價(jià)格,。一般講，同樣技術(shù)性能的PLC,，價(jià)格低其經(jīng)濟(jì)指標(biāo)就好 
此外,，還要看供貨情況，供貨不及時(shí),，影響使用,，價(jià)格即使低，也不一定就好,；看技術(shù)服務(wù),，資料不全，用戶出現(xiàn)問題得不到技術(shù)支持也不好。 
對(duì)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)還要作綜合分析,，要看使用了PLC能否帶來效益,，然后，再分析使用哪家的PLC效益更好些,。


程序1
程序1調(diào)試結(jié)果：X0接通3次,，Y3接通，X0再接通1次,，Y3斷開,。
6 程序2
程序2程序調(diào)試結(jié)果．X0接通3次，Y3接通瞬間即斷開,。
上面兩個(gè)程序中,，輸出Y3、計(jì)數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同,，僅僅是計(jì)數(shù)器CTl02所在語句位置發(fā)生了變化,，而兩段程序的運(yùn)行結(jié)果就截然不同。這是因?yàn)镃Tl02對(duì)輸出Y3的影響方式發(fā)生了變化,。執(zhí)行段程序時(shí),，將首先判斷輸出Y3的狀態(tài)，再判斷CTl02的狀態(tài),，CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個(gè)掃描周期對(duì)Y3產(chǎn)生影響,；而執(zhí)行第二段程序時(shí)，將首先判斷CTl02的狀態(tài),，再判斷輸出Y3的狀態(tài),，CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。
從以上討論可以得出,，由于PLC采用"串行"工作方式,，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同,，其工作狀態(tài)也會(huì)有所不同,，因此在利用梯形圖進(jìn)行控制程序編制時(shí)，應(yīng)對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行充分分析,，合理安排各編程元件的位置,，才能夠更為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)控制。
三,、PLC的編程元件
PLC的各種功能主要是通過運(yùn)行控制程序來實(shí)現(xiàn),。編制程序時(shí)，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）,。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）,。位元件實(shí)際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個(gè)二進(jìn)制位單元,，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件,，如輸入繼電器Xn,、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn,、定時(shí)（計(jì)數(shù)）器等,，其參與控制的方式主要是通過對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運(yùn)算結(jié)果即輸出。
字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個(gè)字單元（16bit）,，主要用作功能指令和指令的編程元件,，通常用以存放數(shù)據(jù),，如數(shù)據(jù)寄存器DTn,，定時(shí)(計(jì)數(shù))器的設(shè)定值SVn、經(jīng)過值EVn等,。字元件沒有觸點(diǎn),，通常以整體內(nèi)容參與控制。
值得注意的是內(nèi)存中的輸入（X）區(qū),、輸出（Y）區(qū)和內(nèi)部通用（R）區(qū),，該區(qū)中的每個(gè)bit均可用作位元件，而且每16bit可構(gòu)成一個(gè)字元件,，如WRIO即是由16個(gè)位元件R100～R10F構(gòu)成的字元件,，該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化，