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特殊功能I/O
在選擇一臺PLC時,，用戶可能會面臨一些特殊類型且不能用標準I/O實現(xiàn)的I/O限定（如定位、快速輸入,、頻率等）,。此時用戶應(yīng)當考慮供銷廠商是否提供有特殊的有助于大限度減小控制作用的模塊,。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現(xiàn)場數(shù)據(jù)，從而使CPU從繁重的任務(wù)處理中解脫出來,。
（五）智能式I/O
當前,，PLC的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的I/O模塊。一般智能式I/O模塊本身帶有處理器,，可對輸入或輸出信號作預(yù)先規(guī)定的處理,，并將處理結(jié)果送入CPU或直接輸出，這樣可提高PLC的處理速度并節(jié)省存儲器的容量,。
綜上,，表3歸納了選擇I/O模塊的一般規(guī)則。 
表3 選擇PLC的I/O接口模塊的一般規(guī)則
三,、存儲器類型及容量選擇
PLC系統(tǒng)所用的存儲器基本上由PROM,、EPROM及RAM三種類型組成，存儲容量則隨機器的大小變化,，一般小型機的大存儲能力低于6kB,，中型機的大存儲能力可達64kB，大型機的大存儲能力可上兆字節(jié),。使用時可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲需要來選用合適的機型,，必要時也可專門進行存儲器的擴充設(shè)計。

PLC的存儲器容量選擇和計算的種方法是：根據(jù)編程使用的節(jié)點數(shù)精確計算存儲器的實際使用容量,。第二種為估算法,，用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應(yīng)用目的，按照表4的公式來估算,。為了使用方便,，一般應(yīng)留有25%～30%的裕量，獲取存儲容量的良好方法是生成程序,，即用了多少字,。知道每條指令所用的字數(shù)，用戶便可確定準確的存儲容量,。表4同時給出了存儲器容量的估算方法,。

控制規(guī)模 
控制規(guī)模代表PLC控制能力，看其能對多少輸入,、輸出點及對多少路模擬進行控制,。 
控制規(guī)模與速度有關(guān)。因為規(guī)模大了,，用戶程序也長,，執(zhí)行指令的速度不快，勢必延長PLC循環(huán)的時間,，也必然會延長PLC對輸入信號的響應(yīng),。為了避免這個情況,，PLC的工作速度就要快。所以,，大型PLC的工作速度總是比小的要快,。 
控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān),。規(guī)模大,，用戶程序長，要求有更大的用戶存儲區(qū),。同時點數(shù)多,，系統(tǒng)的存儲器輸入、輸出的信號區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入,、輸出映射區(qū)）也大,。這個區(qū)大，相應(yīng)地內(nèi)部器件（解釋見后）也要增多,，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲區(qū),。 
控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān),。如控制規(guī)模為1024點,，那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中,，而每個模塊有多少路的I/O點總是有數(shù)的,。所以，規(guī)模大,，所使用的模塊也多,。 
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多,，指令的功能也強,，才能應(yīng)付對點數(shù)多的系統(tǒng)進行控制的需要。 
控制規(guī)模是對PLC其它性能指標起著制約作用的指標,；也是PLC劃分為微,、小、中,、大和特大型 
3組成模塊 
PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分,，但從質(zhì)上看，箱體也是模塊,，只是它集成了更多的功能,。在此，不妨把PLC的模塊組成當作所有PLC的結(jié)構(gòu)性能,。 
這個性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊,，各種模塊都有什么規(guī)格,，并各具什么特點。 
一般講,，規(guī)模大的PLC,，檔次高的PLC模塊的種類也多，規(guī)格也多,，反映它的特點的性能指標也高,。但模塊的功能則單一些。相反,，小型PLC,、檔次低的PLC模塊種類也少，規(guī)格也少,，指標也低,。但功能則多樣些，以至于集成為箱體,。 
組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ),，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點，才能正確選用模塊,，去組成一臺完整的PLC,，以滿足控制系統(tǒng)對PLC的要求。 
常見的PLC模有： 
CPU模塊,，它是PLC的硬件核心,。PLC的主要性能，如速度,、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn),。 

PLC的"串行"運行方式與控制程序的編制
PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的,，也就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的,，只要形成電流通路，就可能有幾個電器同時動作,。而PLC是以"串行"方式工作的,，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時，是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算,，而前面邏輯運算的結(jié)果會影響后面語句的邏輯運算結(jié)果,。因此梯形圖編程時，各語句的位置也會對控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響,。例如：
圖5 程序1
程序1調(diào)試結(jié)果：X0接通3次,，Y3接通，X0再接通1次,，Y3斷開,。
圖6 程序2
程序2程序調(diào)試結(jié)果．X0接通3次,，Y3接通瞬間即斷開。
上面兩個程序中,，輸出Y3,、計數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同，僅僅是計數(shù)器CTl02所在語句位置發(fā)生了變化,，而兩段程序的運行結(jié)果就截然不同,。這是因為CTl02對輸出Y3的影響方式發(fā)生了變化。執(zhí)行段程序時,，將首先判斷輸出Y3的狀態(tài),，再判斷CTl02的狀態(tài),，CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個掃描周期對Y3產(chǎn)生影響,；而執(zhí)行第二段程序時，將首先判斷CTl02的狀態(tài),，再判斷輸出Y3的狀態(tài),，CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。
從以上討論可以得出,，由于PLC采用"串行"工作方式,，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同,，其工作狀態(tài)也會有所不同,，因此在利用梯形圖進行控制程序編制時，應(yīng)對控制任務(wù)進行充分分析,，合理安排各編程元件的位置,，才能夠更為準確地實現(xiàn)控制。
三,、PLC的編程元件
PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現(xiàn),。編制程序時，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）,。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）,。位元件實際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個二進制位單元，又被稱為軟繼電器,，主要用作基本順序指令的編程元件,，如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn,、內(nèi)部通用繼電器Rn,、定時（計數(shù)）器等，其參與控制的方式主要是通過對應(yīng)觸點的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運算結(jié)果即輸出,。
字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個字單元（16bit）,，主要用作功能指令和指令的編程元件,，通常用以存放數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)寄存器DTn,，定時(計數(shù))器的設(shè)定值SVn,、經(jīng)過值EVn等。字元件沒有觸點,，通常以整體內(nèi)容參與控制,。