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網(wǎng)絡(luò)通信：
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口,，通過擴(kuò)展CM01 信號(hào)板,，其通信端口數(shù)量多可增至3 個(gè),。可滿足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏,、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求,。
以太網(wǎng)通信：
所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議,、有效支持多種終端連接：
可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信
通過交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
多支持4 個(gè)設(shè)備通信
串口通信：
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器,、觸摸屏等第三方設(shè)備通信,。如果需要額外的串口，可通過擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來實(shí)現(xiàn),，信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,，多支持4 個(gè)設(shè)備。串口支持下列協(xié)議：
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
與上位機(jī)的通信
通過PC Access,，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議,，專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）

包裝機(jī)行業(yè)未來發(fā)展的趨勢(shì)是機(jī)械簡(jiǎn)單化,，電氣復(fù)雜化。越來越多的用伺服電機(jī)代替繁瑣的機(jī)械傳動(dòng),，這就優(yōu)化了機(jī)械結(jié)構(gòu),，節(jié)省了設(shè)計(jì)成本，縮短了開發(fā)周期,。以前的包裝機(jī)只有一個(gè)普通電機(jī)做為主動(dòng)力,，各個(gè)部分的配合都是通過機(jī)械傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，機(jī)械結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,，精度差,，故障率高。現(xiàn)在全部用伺服電機(jī)代替之后,，機(jī)械結(jié)構(gòu)變的非常簡(jiǎn)單,。枕式包裝機(jī)是一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)包裝機(jī)的切刀部分，一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)包裝機(jī)的供膜部分,，后一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)推料部分,。通過各部分之間的追蹤，來實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝物的包裝,。由于包裝機(jī)是一個(gè)連續(xù)的,，并且在運(yùn)行中需要實(shí)時(shí)追蹤調(diào)整，所以 PLC 必須保證伺服電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性,。
在以往的三軸枕式包裝機(jī)方案中,，由于受 PLC 本體集成的脈沖輸出軸數(shù)所限，通常采用兩個(gè) PLC 通訊的方式,，兩者通過網(wǎng)絡(luò)讀寫指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,。由于控制器所支持的通信波特率太低，所以主站發(fā)出命令后，從站會(huì)有滯后的響應(yīng),，這樣在高速的情況下,，三個(gè)電機(jī)的配合就會(huì)出差較大的誤差，不能正常工作,。S7-200 SMART 本體集成 3 路高速脈沖輸出,，能夠滿足該機(jī)型的升級(jí)需求，因此設(shè)備改型中選擇了該方案,。



運(yùn)動(dòng)控制：
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,，完美實(shí)現(xiàn)精確定位.
運(yùn)動(dòng)控制基本功能
標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中,，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度,、閥門開度等
在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn),，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0,，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制,。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù),， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。
運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米）,，也可以使用脈沖數(shù)
提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
,、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
支持連續(xù)操作
提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式,，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇
運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案,，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作,、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作,。
使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確,，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
顯示位控操作的當(dāng)前速度,、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置