曲靖市西門(mén)子中國(guó)總代理曲靖市西門(mén)子中國(guó)總代理

我們來(lái)做一個(gè)實(shí)驗(yàn)，在FC中定義一個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型為ANY的輸入?yún)?shù)IN1,。在OB1中調(diào)用FC1,，分別設(shè)置IN1的實(shí)參為M0.2(位）、MB0,、MW0,、MD0,、DB1.DBW0等各種長(zhǎng)度的地址，或數(shù)據(jù)塊中的各類(lèi)地址,，都是允許的,。ANY的實(shí)參也可以是一片連續(xù)的地址區(qū)，例如P#DB1.DBX0.0 INT 50（DB1中從DW0開(kāi)始的50個(gè)整數(shù)）,。數(shù)據(jù)類(lèi)型ANY為了定義一片地址區(qū),，占用了10個(gè)字節(jié)，因此ANY合理的用法還是用來(lái)定義地址區(qū),。如果用于單獨(dú)的地址,，那就大材小用了。在實(shí)參的數(shù)據(jù)類(lèi)型是已知的,、確定的情況下,，不宜用ANY這個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型。 

STRUCT與UDT的應(yīng)用與區(qū)別： 工程中如果有大量的相同的設(shè)備或工藝,，那么可以用這兩個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型,，例如有多個(gè)電機(jī)，那么只需要對(duì)一個(gè)電機(jī)的參數(shù)聲明一個(gè)STRUCT數(shù)據(jù)類(lèi)型或者UDT數(shù)據(jù)類(lèi)型,，在DB塊中,，其它電機(jī)的參數(shù)就可以拷貝建好的STRUCT或者使用UDT數(shù)據(jù)類(lèi)型。UDT本質(zhì)是數(shù)據(jù)類(lèi)型,，用戶(hù)自定義的,，類(lèi)似個(gè)模板，修改此模板則所有相關(guān)使用的地方均要修改,。另外還可以在接口參數(shù)中聲明,，用來(lái)傳遞參數(shù)，很方便,。這兩種數(shù)據(jù)類(lèi)型使用時(shí)的尋址,，是不是只能是符號(hào)尋址？還有就是頻繁修改STRUCT和UDT的時(shí)候感覺(jué)比較麻煩,，不知有沒(méi)有什么簡(jiǎn)單辦法,。 

剛開(kāi)始從來(lái)沒(méi)運(yùn)用過(guò)array數(shù)組，近把濾波程序（“定時(shí)對(duì)模擬量采集,，N次后,，算平均值，”）寫(xiě)成可多次調(diào)用的FB時(shí),，我覺(jué)得array數(shù)組很好的提高了編程效率,，而且讓編程思路更為清晰。本身對(duì)模擬量信號(hào)采集N次，就是把一個(gè)個(gè)數(shù)組合成一個(gè)相同數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)組,。假使我采集10次,，只要再變量中這樣定義，Array [0..9] Of Int,，就不要一個(gè)個(gè)的在變量表中輸了,。而且數(shù)組一建立，就很容易的完成數(shù)據(jù)‘*先出’這樣的原則了,，再配合循環(huán)等指令,，這個(gè)可移植，可多次調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)功能塊就完成了,。覺(jué)得這次的應(yīng)用探討,，對(duì)像我這樣不經(jīng)常使用西門(mén)子PLC和剛學(xué)習(xí)的新手來(lái)說(shuō)還是很好的一個(gè)學(xué)習(xí)資料。因?yàn)閷?duì)每種數(shù)據(jù)類(lèi)型深入的理解后,，才能在編程時(shí)不至于出錯(cuò),，并且可以提高編程效率。而且自己多動(dòng)手對(duì)自己沒(méi)應(yīng)用過(guò)的數(shù)據(jù)類(lèi)型嘗試編一下程序,，可能會(huì)牽扯出自己更多的不會(huì)的知識(shí)，進(jìn)而可以學(xué)習(xí)它,。 


關(guān)于STRING類(lèi)型變量使用事項(xiàng)如下： 1,、STRING變量字符串以ASCII編碼存儲(chǔ)每個(gè)字符，長(zhǎng)度256Byte,，前兩個(gè)Byte存儲(chǔ)字符串長(zhǎng)度信息,，所以STRING變量多包含254個(gè)字符。其中個(gè)Byte存儲(chǔ)長(zhǎng)度,；第二個(gè)Byte存儲(chǔ)實(shí)際字符長(zhǎng)度,。 2、STRING類(lèi)型的變量可傳遞至相同類(lèi)型（即相同的STRING長(zhǎng)度）的塊參數(shù)中,，也可以傳遞至POINTER或ANY類(lèi)型的FC/FB塊參數(shù)中,。 3、給STRING變量賦值常量需使用一對(duì)單引號(hào),，例如：'String',、'S7'、'failure_4',。 4,、如果用ASCII編碼的字符賦值，則該字符也必需使用一對(duì)單引號(hào),，而如果包含用于控制術(shù)語(yǔ)的特殊字符,，則必需在字符前添加前綴符號(hào)$。例如：$$→美元字符,；$P→換頁(yè)字符,；$L→換行字符,；$R→回車(chē)字符；$T→空格字符,。 5,、STRING變量定義聲明和初始化方法：變量名稱(chēng):STRING[字符數(shù)]: '初始化文本'，變量定義聲明時(shí)可以無(wú)初始化文本,。例如：FALT_SIG:STRING 'Motor failure_4',、Warning:STRING [50] ''。 如果變量定義聲明時(shí)未字符數(shù),，那么STL/LAD/FBD程序編輯器則自動(dòng)默認(rèn)長(zhǎng)度為254個(gè)字符,。 6、可使用基本的STL指令訪問(wèn)STRING變量的各個(gè)字符,。例如：L FALT_SIG[5] //裝載變量FALT_SIG的第5個(gè)字符,，即'r'。 7,、還可以使用IEC庫(kù)的FC功能塊實(shí)現(xiàn)對(duì)STRING變量的訪問(wèn)和處理,。 
數(shù)據(jù)類(lèi)型是什么？數(shù)據(jù)類(lèi)型是人為規(guī)定的數(shù)據(jù)的屬性,。在計(jì)算機(jī)和PLC中,，數(shù)據(jù)實(shí)際上以二進(jìn)制數(shù)的形式儲(chǔ)存。按長(zhǎng)度分為1位,、8位,、16位、32位的二進(jìn)制數(shù)據(jù),。除了數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度,，數(shù)據(jù)類(lèi)型包含了更多的內(nèi)容，例如32位的數(shù)據(jù)類(lèi)型有雙字,、32位整數(shù),、Time、浮點(diǎn)數(shù),、TIME_OF_DAY等,。 

數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型需要在符號(hào)表、塊的局部變量表中定義,，因此數(shù)據(jù)類(lèi)型是人為的數(shù)據(jù)的屬性,。指令和塊的輸入、輸出參數(shù)的實(shí)參的數(shù)據(jù)類(lèi)型必須與對(duì)應(yīng)的形參要求的相同,，否則程序?qū)?huì)出錯(cuò),。OB40的參數(shù)OB40_MDL_ADDR的數(shù)據(jù)類(lèi)型為WORD，不能直接用于要求數(shù)據(jù)類(lèi)型為INT的整數(shù)比較指令。怎樣解決這一難題呢,？在梯形圖中,，可以用MOVE指令把OB40_MDL_ADDR的值傳送給沒(méi)有定義數(shù)據(jù)類(lèi)型的一個(gè)地址，例如MW10,，MW10就可以用于比較指令了,。MW10并沒(méi)有因此自動(dòng)獲得數(shù)據(jù)類(lèi)型INT，只是CPU“認(rèn)為”MW10中的數(shù)據(jù)類(lèi)型是INT,，CPU被我們蒙騙了,！我見(jiàn)過(guò)不良小販把白色的小雞染成五顏六色來(lái)騙小孩，放到水里一洗,，小雞的彩色就消失了,。如果把小雞看成數(shù)據(jù)，染的顏色就是數(shù)據(jù)類(lèi)型,。把定義了數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)據(jù)裝入地址MW10或累加器（累加器也是一個(gè)特殊的地址）,，數(shù)據(jù)類(lèi)型的屬性就被剝?nèi)チ耍皇Ｏ鲁嗦懵愕臄?shù)據(jù),，就像小雞的顏色被水洗掉了一樣,。這時(shí)就可以把數(shù)據(jù)當(dāng)作規(guī)定了長(zhǎng)度的各種數(shù)據(jù)類(lèi)型來(lái)使用。 



搞清楚PID參數(shù)的物理意義,，和PID參數(shù)與閉環(huán)系統(tǒng)性能指標(biāo)的關(guān)系,，對(duì)于指導(dǎo)我們調(diào)節(jié)PID至關(guān)重要。首先看看比例部分的作用,。 PID的控制原理可以用人對(duì)爐溫的手動(dòng)控制來(lái)理解,。操作人員用眼睛讀取數(shù)字儀表檢測(cè)到的爐溫的測(cè)量值,，并與爐溫的設(shè)定值比較,，得到溫度的誤差值。用手操作電位器,，調(diào)節(jié)加熱的電流,，使?fàn)t溫保持在設(shè)定值附近。 操作人員知道使?fàn)t溫穩(wěn)定在設(shè)定值時(shí)電位器的位置（我們將它稱(chēng)為位置L）,，并根據(jù)當(dāng)時(shí)的溫度誤差值調(diào)整電位器的轉(zhuǎn)角,。爐溫小于設(shè)定值時(shí)，在位置L的基礎(chǔ)上順時(shí)針增大電位器的轉(zhuǎn)角,，以增大加熱的電流,；爐溫大于設(shè)定值時(shí)，在位置L的基礎(chǔ)上反時(shí)針減小電位器的轉(zhuǎn)角,，以減小加熱的電流,。令調(diào)節(jié)后的電位器轉(zhuǎn)角與位置L的差值與誤差成正比，誤差值越大，調(diào)節(jié)的角度越大,。上述控制策略就是比例控制,。 

閉環(huán)中存在著各種各樣的延遲作用。調(diào)節(jié)電位器轉(zhuǎn)角后,，到溫度上升到新的轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值時(shí)有較大的延遲,。由于延遲因素的存在，調(diào)節(jié)電位器轉(zhuǎn)角后不能馬上看到調(diào)節(jié)的效果,，因此閉環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)困難的主要原因是系統(tǒng)中的延遲作用,。如果增益太小，調(diào)節(jié)的力度不夠,，使溫度的變化緩慢,，調(diào)節(jié)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。如果增益過(guò)大,，調(diào)節(jié)力度太強(qiáng),，造成調(diào)節(jié)過(guò)頭，可能使溫度忽高忽低,，來(lái)回震蕩,。如果閉環(huán)系統(tǒng)沒(méi)有積分作用，單純的比例控制有穩(wěn)態(tài)誤差,，穩(wěn)態(tài)誤差與增益成反比,。增益越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小,，但是會(huì)使超調(diào)量增大,，振蕩次數(shù)增加，甚至?xí)归]環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定,。因此單純的比例控制很難兼顧動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能,。 

PID控制及其控制器或智能PID控制器 （儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用,，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品,，而西門(mén)子的產(chǎn)品中也會(huì)有很多PID的產(chǎn)品，而且各個(gè)系列的產(chǎn)品中也都有PID調(diào)節(jié)的硬件或者軟件,，那么,，這些PID調(diào)節(jié)工具應(yīng)該如何使用，或者在使用過(guò)程中應(yīng)該如何進(jìn)一步的優(yōu)化,，有哪些注意事項(xiàng),，相信大家都有自己的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，在這里,，我們希望能夠通過(guò)開(kāi)設(shè)本次話題的討論,，幫助新入門(mén)的工程師盡快的熟悉和了解西門(mén)子的PID調(diào)節(jié),，另外，也希望借此機(jī)會(huì),，能夠讓有經(jīng)驗(yàn)的工程師更多分享各自的經(jīng)驗(yàn),，互相學(xué)習(xí)，共同提高,！ 

目前,，PID控制及其控制器或智能PID控制器 （儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用,，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品,，而西門(mén)子的產(chǎn)品中也會(huì)有很多PID的產(chǎn)品，而且各個(gè)系列的產(chǎn)品中也都有PID調(diào)節(jié)的硬件或者軟件,，那么,，這些PID調(diào)節(jié)工具應(yīng)該如何使用，或者在使用過(guò)程中應(yīng)該如何進(jìn)一步的優(yōu)化,，有哪些注意事項(xiàng),，相信大家都有自己的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，在這里,，我們希望能夠通過(guò)開(kāi)設(shè)本次話題的討論,，幫助新入門(mén)的工程師盡快的熟悉和了解西門(mén)子的PID調(diào)節(jié)，另外,，也希望借此機(jī)會(huì),，能夠讓有經(jīng)驗(yàn)的工程師更多分享各自的經(jīng)驗(yàn)，互相學(xué)習(xí),，共同提高,！