昆明市西門子中國總代理昆明市西門子中國總代理

PLC有較高的易操作性,。它具有編程簡單,，操作方便，維修容易等特點,，一般不容易發(fā)生操作的錯誤,。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ?，然后進行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用,。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近,。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低,。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位,。 



  

FB的主要優(yōu)點是它的可移植性,，實現(xiàn)方法是在FB的內(nèi)部全部使用局部變量。對于編程很少的的人，可能體會不到塊的可移植性的優(yōu)點,。如果您是專業(yè)編程人員,，并且*為您公司某一類產(chǎn)品或生產(chǎn)線編程，可以用積累的“標(biāo)準(zhǔn)”的可移植的塊迅速地“組裝”出能滿足不同用戶要求的程序,。FB里也有TEMP變量,，塊執(zhí)行完后不需要保存其數(shù)值的變量可以用TEMP變量。如果執(zhí)行后其數(shù)值需要保存,，則應(yīng)使用FB的STAT變量,。 FB 的移植性行的優(yōu)點 我也有體會. 我更想聽聽廖老師講講FB 和FC 的缺點,或者在使用中容易出的問題. 

在300的PLC中應(yīng)該都不會使M100.1置位的。因為程序被延時的同時通訊業(yè)被延時了就無法再延時的2秒內(nèi)將數(shù)據(jù)寫到PLC中,，只有等到本次掃描周期結(jié)束后通訊被執(zhí)行,，結(jié)果每次MW10和MW12都是一致的。 在400的PLC中如果是前者,，因為PLC運行后沒有其他因素更改MW10的值,，MW10和MW12不會被修改就不會使M100.1置位。如果是后者那么雖然PLC的用戶程序被延時了但400PLC的功能比較強大,，有些硬件處理過程中斷優(yōu)先級高于用戶程序,，通訊可以執(zhí)行的，所以后者會使M100.1置位,。因為現(xiàn)在沒有試驗條件,，這只是本人從感性認識，還待試驗證明,。 

PLC的內(nèi)部機制是我們這次主要討論的問題,，一切可以說來自這個程序，或者說來自這個結(jié)果M100.1,。這僅僅是一個開始,。從這里我們可以了解到“時間片”的概念。了解數(shù)據(jù)一致性,，了解SFC58/59,，了解CP卡的工作機制，了解同步和異步的原理,，了解和WinCC的通信優(yōu)化,，等等。從我的理解,，這時才真正掌握PLC,。 

式中誤差信號e(t) = SP(t) – PV(t)，M(t)是PID控制器的輸出值,，Kc是控制器的增益（比例系數(shù)）,，Ti和Td分別是積分時間和微分時間,，Minitial是M(t)的初始值，實際上是積分的初始值,。PID公式的前3項分別與誤差,、誤差的積分和誤差的導(dǎo)數(shù)成正比。微分,、積分是高等數(shù)學(xué)的概念,，建議沒有學(xué)過高等數(shù)學(xué)的網(wǎng)友至少要搞清楚微分和積分的幾何意義，這對深入理解PID參數(shù)的意義有很大的幫助,。積分對應(yīng)于下圖中誤差曲線e(t) 與坐標(biāo)軸包圍的面積（圖中的灰色部分）,。PID程序是周期性執(zhí)行的，執(zhí)行PID程序的時間間隔為Ts（即PID控制的采樣周期）,。我們只能使用連續(xù)的誤差曲線上間隔時間為Ts的一些離散的點的值來計算積分,，因此不可能計算出準(zhǔn)確的積分值,，只能對積分作近似計算,。一般用下圖中的矩形面積之和來近似積分。當(dāng)Ts較小時,，積分的誤差不大,。 

PID調(diào)節(jié)是目前應(yīng)用廣泛調(diào)節(jié)控制規(guī)律，P比例,、I積分,、D微分控制，簡稱PID控制,。比例控制是一種簡單的控制方式,。比例作用大，可以加快調(diào)節(jié),，減少誤差,，但是過大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定,。積分調(diào)節(jié)可以使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差。系統(tǒng)如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,，就必須引入“積分項”,。比例+積分(PI)控制可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。微分作用能產(chǎn)生超前的控制作用,，在偏差還沒有形成之前,，已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此,，可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能,。。對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分（PD）控制能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性,。這是摘錄的一個PID參數(shù)調(diào)整的口訣,，