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在接觸過的S7-300,、ET200M項(xiàng)目中,，見到用的較多的模擬量輸入模塊是AI8x12bit (6ES7 331-7KF02-0AB0)。此模塊AD轉(zhuǎn)換是12位分辨率的,。我個(gè)人覺得此模塊支持較多種輸入信號,；輸入信號可以是標(biāo)準(zhǔn)信號、可以是非標(biāo)準(zhǔn)信號,、可以將傳感器直接接入模塊（多種分度號的熱電阻和熱電偶）,；此模塊本身就集成了多種變送器功能、信號適配,、處理能力強(qiáng)大,；與其它AI模塊相比，性價(jià)比較高,、適用范圍更廣?以前學(xué)習(xí)過三菱的PLC,，其中功能指令一般都有詳細(xì)的介紹和例子，感覺學(xué)習(xí)時(shí)很簡單,；學(xué)習(xí)西門子的PLC時(shí)感覺SFC或SFB等介紹的并不很詳細(xì),，只有個(gè)在線幫助,，但也不是很容易理解。很多功能模塊都是要用到一些特殊功能指令的,，非常希望能對功能模塊的功能指令多些探討,。 

使用3種規(guī)格的分布式I/O，ET200S,、ET200L和ET200M,，其中ET200L和ET200M從未出過問題，ET200S遇到一些問題,，IM 151的電源部分燒毀遇到一次,，遇到多的就是1AA03的IM151出現(xiàn)通訊故障，斷電重新上電又可正常運(yùn)行,，過段時(shí)間又會(huì)出現(xiàn)同樣的故障,，更換新的1AA04或1AA05的模塊后就再?zèng)]有出現(xiàn)同類故障，這種現(xiàn)象換了有十幾個(gè)了,，遇到一些網(wǎng)友同樣遇到這種情況,，懷疑這個(gè)批次的產(chǎn)品可能某些元器件存在瑕疵，還有就是IO子模塊故障也可能影響整個(gè)從站通訊,，ET200S后一個(gè)模塊處需要安裝隨IM151配的終端模塊,，就有網(wǎng)友因?yàn)闆]裝終端模塊導(dǎo)致從站不能正常工作。 

西門子SIMATIC ET200是包含 ET 200S,，ET 200M,，ET 200pro ，ET 200eco,，ET 200iSP五種硬件與軟件的系列控制驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,。SIMATIC ET 200S 是一款防護(hù)等級為IP20，具有豐富的信號模塊,，同時(shí)支持電機(jī)啟動(dòng)器,，變頻器，PROFIBUS 和PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式IO 系統(tǒng),。