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對于順序控制程序,，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定,，即在某一轉換條件實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化,，即該轉換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬剑约案鞑奖或寗拥呢撦d是否發(fā)生相應的變化,。

　　如果負載不是很重,，也沒有什么快速停車要求，這種場合是不需要使用制動電阻的,，即使你裝了制動電阻,，制動單元的工作閥值電壓沒有被觸發(fā)，制動電阻也不會投入工作,。除了大負荷減速場合需要增加制動電阻和制動單元來快速剎車外,，實際上如果符合比較重，啟動時間時間要求非?？炷欠N,，也需要制動單元和制動電阻來配合啟動的，以往我試過用變頻器帶動一種特殊的沖床,，要求把變頻器的加速時間設計成秒,，這時候滿負荷啟動,，雖然負荷并不是非常重，但是因為加速時間太短了,，這時候母線電壓波動非常厲害,，也會出現(xiàn)過壓或者過流的情況，后來增加了外置的制動單元和制動電阻,，變頻器就能正常工作了。

　　在調試時應充分考慮各種可能的情況,，對系統(tǒng)各種不同的工作方式,、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線,，都應逐一檢查,，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序,，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系*符合要求,。

　　如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設定值過大，為了縮短調試時間,，可以在調試時將它們減小,，模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。在設計和模擬調試程序的同時,，可以設計,、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝,、接線工作也可以同時進行,。
　　西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設備的智能化程度也相應提高,，隨之智能化設備之間基于開放標準的現(xiàn)場總線技術構成的自動化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來,。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。

　　設定時可根據(jù)負載轉矩特性,，選擇相應曲線,，但也有例外，筆者在調試一臺鍋爐引風機的變頻器時,，先將加減速曲線選擇非線性曲線,，一起動運轉變頻器就跳閘，調整改變許多參數(shù)無效果,，后改為S曲線后就正常了,。究其原因是起動前引風機由于煙道煙氣流動而自行轉動，且反轉而成為負向負載,，這樣選取了S曲線,，使剛起動時的頻率上升速度較慢，從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生，當然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方法,。轉矩矢量控制矢量控制是基于理論上認為異步電動機與直流電動機具有相同的轉矩產生機理,。

　　在我們常用的編程、組態(tài),、通訊還用到了MPI,、ASI等技術。這些技術協(xié)議實現(xiàn)西門子PLC主機與智能從站之間的通訊,，甚至兼容符合第三方產品的通訊協(xié)議,。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡通訊,、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種,。
　　西門子PLC的MPI網(wǎng)絡通訊MPI叫多點接口通信，一般用于小范圍,、小點數(shù)現(xiàn)場級通訊,，可實現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門子PLCs7-200/300/400,，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit,，多可連接32個接點，通訊距離50m以內,。

　　該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,，并以新穎的控制思想簡潔明了的系統(tǒng)結構優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前,，該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上,。直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩,。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制,，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型,。矩陣式交—交控制方式VVVF變頻矢量控制變頻直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。