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對(duì)于順序控制程序,,調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí),,是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化,,即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步,所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步,,以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化,。

如果負(fù)載不是很重,也沒有什么快速停車要求,,這種場(chǎng)合是不需要使用制動(dòng)電阻的,,即使你裝了制動(dòng)電阻,制動(dòng)單元的工作閥值電壓沒有被觸發(fā),,制動(dòng)電阻也不會(huì)投入工作,。除了大負(fù)荷減速場(chǎng)合需要增加制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元來快速剎車外,實(shí)際上如果符合比較重,,啟動(dòng)時(shí)間時(shí)間要求非??炷欠N,也需要制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來配合啟動(dòng)的,,以往我試過用變頻器帶動(dòng)一種特殊的沖床,,要求把變頻器的加速時(shí)間設(shè)計(jì)成秒,這時(shí)候滿負(fù)荷啟動(dòng),,雖然負(fù)荷并不是非常重,,但是因?yàn)榧铀贂r(shí)間太短了,這時(shí)候母線電壓波動(dòng)非常厲害,,也會(huì)出現(xiàn)過壓或者過流的情況,,后來增加了外置的制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻,變頻器就能正常工作了,。

在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況,,對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式,、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線,,都應(yīng)逐一檢查,,不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序,,直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求,。

如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大,為了縮短調(diào)試時(shí)間,,可以在調(diào)試時(shí)將它們減小,,模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí),,可以設(shè)計(jì),、制作控制臺(tái)或控制柜,PLC之外的其他硬件的安裝,、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行,。
西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進(jìn)步,智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高,,隨之智能化設(shè)備之間基于開放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來,。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。

設(shè)定時(shí)可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性,,選擇相應(yīng)曲線,,但也有例外,筆者在調(diào)試一臺(tái)鍋爐引風(fēng)機(jī)的變頻器時(shí),,先將加減速曲線選擇非線性曲線,,一起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器就跳閘,調(diào)整改變?cè)S多參數(shù)無效果,,后改為S曲線后就正常了,。究其原因是起動(dòng)前引風(fēng)機(jī)由于煙道煙氣流動(dòng)而自行轉(zhuǎn)動(dòng),且反轉(zhuǎn)而成為負(fù)向負(fù)載,,這樣選取了S曲線,,使剛起動(dòng)時(shí)的頻率上升速度較慢,從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生,,當(dāng)然這是針對(duì)沒有起動(dòng)直流制動(dòng)功能的變頻器所采用的方法,。轉(zhuǎn)矩矢量控制矢量控制是基于理論上認(rèn)為異步電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理。

在我們常用的編程,、組態(tài)、通訊還用到了MPI,、ASI等技術(shù),。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊,,甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊,、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊,、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊MPI叫多點(diǎn)接口通信,,一般用于小范圍,、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊,可實(shí)現(xiàn)西門子PLC的操作面板(TP/OP)和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換,,例如西門子PLCs7-200/300/400,,它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit,多可連接32個(gè)接點(diǎn),,通訊距離50m以內(nèi),。

該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展,。目前,,該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,,控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算,;它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,,也不需要為解耦而簡化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。矩陣式交—交控制方式VVVF變頻矢量控制變頻直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種,。