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說(shuō)明：1.若啟動(dòng)成功，主CPU(CPU0)將切換到單模式,，單獨(dú)執(zhí)行用戶程序,。在向LINK-UP 系統(tǒng)模式過(guò)渡期間，無(wú)法通過(guò)“監(jiān)視”選項(xiàng)打開(kāi)任何塊,，且不能激活任何變量表,。

2. 若備用CPU (CPU1)請(qǐng)求LINK-UP，主CPU和備用CPU將比較它們的用戶程序,。如果發(fā)現(xiàn)用戶程序之間存在差異,，主CPU會(huì)更新備用CPU的用戶程序。

3. 鏈接成功后,，開(kāi)始更新,，主CPU會(huì)更新備用CPU的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)(包括輸入,、輸出、定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器,、位存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)塊）。更新后,，兩個(gè)CPU的存儲(chǔ)器將具有相同的內(nèi)容,。

4. 更新后，主CPU和備用CPU都處于RUN模式,，兩個(gè)CPU彼此同步地處理用戶程序,。

5.當(dāng)系統(tǒng)處于單模式、鏈接,、更新,、冗余狀態(tài)時(shí)，主CPU處于RUN模式,，并以單模式執(zhí)行用戶程序,。

6.在冗余系統(tǒng)模式下運(yùn)行時(shí)，主CPU和備用CPU始終處于RUN模式,。兩個(gè)CPU同步執(zhí)行用戶程序,，并互相執(zhí)行檢查。在該模式下,，不能使用斷點(diǎn)測(cè)試用戶程序,，且互連的模塊必須是一對(duì)相同的模塊。

7. HOLD模式具有特殊的作用,，只能用于測(cè)試目的,，處于該模式的S7-400H CPU的行為與標(biāo)準(zhǔn)S7-400 CPU的行為一致，容錯(cuò)CPU不能進(jìn)行鏈接和更新操作,，備用CPU保持STOP模式并輸出一條診斷消息,。

8. 只能從冗余系統(tǒng)模式進(jìn)入ERROR-SEARCH模式，當(dāng)系統(tǒng)處于冗余狀態(tài),，自檢例程會(huì)比較主CPU和備用CPU,，并在發(fā)現(xiàn)差異時(shí)報(bào)告錯(cuò)誤，故障排除期間,，退出冗余系統(tǒng)模式,，另一個(gè)CPU成為主站并在單模式下繼續(xù)工作。

I/O的控制權(quán)問(wèn)題：在任何給定時(shí)刻,，容錯(cuò)系統(tǒng)都只使用從站中的一個(gè)接口,。激活接口由相應(yīng)IM153-2或IM157上的ACT LED指示。在S7–400H中使用I/O通過(guò)當(dāng)前活動(dòng)接口(IM153-2或IM157)的路徑稱為主動(dòng)通道，通過(guò)另一接口的路徑稱為被動(dòng)通道,。DP周期始終在兩個(gè)通道上都處于活動(dòng)狀態(tài),。但只有主動(dòng)通道的輸入和輸出值才會(huì)在用戶程序中進(jìn)行處理或輸出到I/O。

特點(diǎn)：1.平穩(wěn)的主從切換,，切換時(shí)間<100ms,，切換期間輸出保持，信息或者報(bào)警/中斷不會(huì)丟失,，實(shí)現(xiàn)無(wú)擾切換

2.自動(dòng)事件同步,，保證所有的信息，報(bào)警或中斷不丟失

3.下載時(shí),，程序自動(dòng)復(fù)制到兩個(gè)CPU中

4.在線維修，在運(yùn)行狀態(tài)下,，可隨意換下所有部件,，維修后CPU自動(dòng)進(jìn)入冗余狀態(tài)

5.所有冗余功能由CPU處理不需要用戶處理

6.與主控制器的距離可高達(dá)10km

I/O冗余

1.*和擴(kuò)展設(shè)備中的I/O冗余

自動(dòng)化系統(tǒng)

市場(chǎng)決定形勢(shì) - 當(dāng)前，更加明顯：

• 短交貨時(shí)間
• 靈活的批量生產(chǎn)
• 具有競(jìng)爭(zhēng)性的價(jià)格
• 可靠的產(chǎn)品質(zhì)量

其解決方案為：縮短加工和生產(chǎn)設(shè)備調(diào)整時(shí)間,、實(shí)現(xiàn)成本小化,、積極創(chuàng)新并實(shí)現(xiàn)更高產(chǎn)能。借助 “源于西門子” 的自動(dòng)化技術(shù),，即使復(fù)雜的需求,，也可輕松滿足！

SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多種多樣,，包括從高性能 PLC 的書(shū)本型迷你控制器,，到基于 PC 的控制器，無(wú)論什么要求,，它都能滿足要求,。

這些控制器的共同特點(diǎn)是，在小的空間里壓縮了大處理能力,，能滿足的機(jī)械和氣候條件,、高速及可擴(kuò)展性等要求。

這種分級(jí)的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在,。