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下載程序到可編程控制器,，完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后，可以下載整個(gè)用戶程序到可編程控制器,。在下載程序時(shí)可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）, RUN-P模式表示,，這個(gè)程序?qū)⒁淮蜗螺d一個(gè)塊，如果重寫一個(gè)舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突,，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式,。 1 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu)，項(xiàng)目就象一個(gè)文件夾,，所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中,，任何時(shí)候你都可以使用。在創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目之后,，所有其他任務(wù)都在這個(gè)項(xiàng)目下執(zhí)行,。

　　2 組態(tài)一個(gè)站，組態(tài)一個(gè)站就是你要使用的可編程控制器,，例如S7300,、S7400等。

　　3 組態(tài)硬件,，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板,，地址一般不用修改由程序自動(dòng)生成。模板的特性也可以用參數(shù)進(jìn)行賦值,。

　　4 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接,，通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，也就是要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)滿足你的控制方案的子網(wǎng),，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性,、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接,。網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動(dòng)生成如果沒有更改經(jīng)驗(yàn)一定不要修改,。

　　5 定義符號(hào)，可以在符號(hào)表中定義局部或共享符號(hào),，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號(hào)名替代地址,。符號(hào)的命名一般用字母編寫不超過8個(gè)字節(jié)，不要使用很長的漢字進(jìn)行描述,，否則對(duì)程序的執(zhí)行有很大的影響,。

　　6 創(chuàng)建程序，用梯形圖編程語言創(chuàng)建一個(gè)與模板相連結(jié)或與模板無關(guān)的程序并存儲(chǔ),。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一,，一般可以采用線形編程（基于一個(gè)塊內(nèi)，OB1）,、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調(diào)用）,、結(jié)構(gòu)化編程（編寫通用塊）。我們采用的是結(jié)構(gòu)化編程和分布編程配合使用，很少采用線形編程,。

　　7 下載程序到可編程控制器,，完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后,，可以下載整個(gè)用戶程序到可編程控制器,。在下載程序時(shí)可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）, RUN-P模式表示，這個(gè)程序?qū)⒁淮蜗螺d一個(gè)塊,，如果重寫一個(gè)舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突,，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。 一,、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) LD,、A、O,、LDN,、AN、ON,、

　　LD,，取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令,，即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始,。

　　LDN，取反指令,。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令,，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

　　A,，與指令,。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。

　　AN,，與非指令,。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。

　　O,，或指令,。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。

　　ON,，或非指令,。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。

　　二,、正,、負(fù)跳變 ED、EU

　　ED，在檢測到一個(gè)正跳變（從OFF到ON）之后,，讓能流接通一個(gè)掃描周期,。

　　EU，在檢測到一個(gè)負(fù)跳變（從ON到OFF）之后,，讓能流接通一個(gè)掃描周期,。

　　三、輸出 =

　　=,，在執(zhí)行輸出指令時(shí),，映像寄存器中的參數(shù)位被接通。

　　四,、置位與復(fù)位指令S,、R

　　S，執(zhí)行置位(置1)指令時(shí),，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被置位,。

　　R，執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時(shí),，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被復(fù)位,。

　　置位與復(fù)位的點(diǎn)數(shù)可以是1-255，當(dāng)用復(fù)位指令時(shí),，如果bit或OUT的是T或C時(shí),，那么定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位，同時(shí)當(dāng)前值將被清零,。 1．觸點(diǎn)的安排

　　梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,，不能畫在垂直分支上。

　　2．串,、并聯(lián)的處理

　　在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),，應(yīng)將觸點(diǎn)多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),，應(yīng)將觸點(diǎn)多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面,。

　　3．線圈的安排

　　不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊,，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈,。

　　4．不準(zhǔn)雙線圈輸出

　　如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出,。這時(shí)前面的輸出無效,，只有后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出,。

　　5．重新編排電路

　　如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。

　　6．編程順序

　　對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡單的程序段,，每一段從左邊觸點(diǎn)開始,，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來,。 S7-200設(shè)置了中斷功能,，用于實(shí)時(shí)控制、高速處理,、通信和網(wǎng)絡(luò)等復(fù)雜和特殊的控制任務(wù),。中斷就是終止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序，去執(zhí)行為立即響應(yīng)的信號(hào)而編制的中斷服務(wù)程序,，執(zhí)行完畢再返回原先被終止的程序并繼續(xù)運(yùn)行,。