長治西門子PLC模塊總代理商長治西門子PLC模塊總代理商

840D的MMC,，HHU,，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議,，因而該協(xié)議具有開放性,，而OPI是840D針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個特例,，不具有開放性,，它比的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率,，而OPI是1.5M。 

NCU上面除了一個OPI端口外,，還有一個MPI,，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備,。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,，都是一根雙芯的屏蔽電纜。

在MPI,，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,，阻值是220歐,，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋,，量A,，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐,。 

2．611系列驅(qū)動的組成與接口 

611系列的驅(qū)動分成模擬611A,，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu),，主要有以下幾個模塊組成： 

a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控的電源,，包括維持正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制,，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,，UE模塊沒有電源的回饋，其直流電壓正常時為570V左右,，而當(dāng)制動能量大時,，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右 

,。

b.控制模塊：控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,，對伺服電機提供和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充,。濾波模塊對電源進(jìn)行濾波作用,。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。 

3. 

611電源模塊的接口 

611模塊的接口有以下幾組：

（1）電源接口 

U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181 

工作電源的輸入端口,，使用時常常與主電源短接,，有的為了讓機床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500 

M500端子短接,，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,，還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子,。 

（2）控制接口 

64控制使能輸入,，該同時對所有連接的模塊有效，該取消時,，所有的軸的速度給定電壓為零,，軸以大的加速度停車。一定的時間后,，取消脈沖使能63脈沖使能輸入,，該同時對所有連接的模塊有效，該取消后，所有56的軸的電源取消,，軸以運動的形式停車,。 

48 

主回路繼電器，該斷開時,，主控制回路電源主繼電器斷開,。

112調(diào)試或，該一般用在傳輸線的調(diào)試中,，一般情況接到的24V上,。 

X121 

模塊好和模塊的過熱。號與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān),，當(dāng)S1.2=ON時,，模塊有故障時，好取消,，而S1.2=OFF時,，模塊有故障和使能(63,64)取消時，都會取消好,，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置,，否則模塊可能會工作不正