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編程語言

所謂程序編制,，就是用戶根據(jù)控制對象的要求,，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個控制要求描述出來的過程,。PLC的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言,，且兩者常常聯(lián)合使用。

1） 梯形圖（語言）

梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言,。它是借助類似于繼電器的動合,、動斷觸點(diǎn)、線圈以及串,、并聯(lián)等術(shù)語和符號,，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂,。

梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意到以下三點(diǎn)：

①梯形圖按從左到右,、自上而下地順序排列。每一邏輯行（或稱梯級）起始于左母線,，然后是觸點(diǎn)的串,、并聯(lián)接，后是線圈,。

②梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流,，而是“概念電流”，從左流向右,，其兩端沒有電源,。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。

③輸入寄存器用于接收外部輸入信號,，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動,。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入寄存器的觸點(diǎn),，而不出現(xiàn)其線圈,。輸出寄存器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出寄存器線圈得電時,，就有信號輸出,，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備,，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn),。輸出寄存器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用,。

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