安慶哪里有賣西門子PLC模塊安慶哪里有賣西門子PLC模塊

在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元,。一個基本單元就是一臺完整的plc,。

控制點數(shù)不符合需要時，可再接擴(kuò)展單元,。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊,、體積小,、成本低、安裝方便,。

simatic s7-200 plc s7-200 plc是超小型化的plc,，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測,、監(jiān)測及控制等,。s7-200 plc的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,。 s7-200plc可提供4個不同的基本型號與8種cpu可供選擇使用,。

s7--200提供了三種方式的開環(huán)運動控制：
• 脈寬調(diào)制（pwm）--內(nèi)置于s7--200，用于速度,、位置或占空比控制,。
• 脈沖串輸出（pto）--內(nèi)置于s7--200，用于速度和位置控制,。
• em253位控模塊--用于速度和位置控制的附加模塊,。

s7—200的內(nèi)置脈沖串輸出提供了兩個數(shù)字輸出通道（q0.0和q0.1），該數(shù)字輸出可以通過位控向?qū)ЫM態(tài)為pwm或pto的輸出,。

當(dāng)組態(tài)一個輸出為pto操作時,，生成一個50%占空比脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置的開環(huán)控制。內(nèi)置pto功能僅提供了脈沖串輸出,。您的應(yīng)用程序必須通過plc內(nèi)置i/o或擴(kuò)展模塊提供方向和限位控制,。

pto按照給定的脈沖個數(shù)和周期輸出一串方波（占空比50％），如圖1,。pto可以產(chǎn)生單段脈沖串或者多段脈沖串（使用脈沖包絡(luò)）,。可以脈沖數(shù)和周期（以微秒或毫秒為增加量）:
• 脈沖個數(shù)： 1到4,，294,，967，295
• 周期： 10μs(100k)到65535μs或者2ms到65535ms,。

圖1

200系列的plc的**脈沖輸出頻率除 cpu224xp 以外均為20khz,。cpu224xp可達(dá)100khz。如表1所示：

表1

2 map庫的應(yīng)用

2.1 map庫的基本描述
現(xiàn)在,，200系列 plc 本體 pto 提供了應(yīng)用庫map serv q0.0 和 map serv q0.1,，分別用于 q0.0 和 q0.1 的脈沖串輸出。如圖2所示：

圖2

注： 這兩個庫可同時應(yīng)用于同一項目,。

各個塊的功能如表2所示：

表2

總體描述
該功能塊可驅(qū)動線性軸,。
為了很好的應(yīng)用該庫，需要在運動軌跡上添加三個限位開關(guān)，如圖3：
• 一個參考點接近開關(guān)（home）,，用于定義**位置 c_pos 的零點,。
• 兩個邊界限位開關(guān)，一個是正向限位開關(guān)(fwd_limit),，一個是反向限位開關(guān)(rev_limit),。
• **位置 c_pos 的計