安慶哪里有賣(mài)西門(mén)子PLC模塊安慶哪里有賣(mài)西門(mén)子PLC模塊

在一個(gè)單元內(nèi),，該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的plc,。

控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí),，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊,、體積小,、成本低,、安裝方便。

simatic s7-200 plc s7-200 plc是超小型化的plc,，它適用于各行各業(yè),，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等,。s7-200 plc的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行,，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 s7-200plc可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種cpu可供選擇使用,。

s7--200提供了三種方式的開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制：
• 脈寬調(diào)制（pwm）--內(nèi)置于s7--200,，用于速度、位置或占空比控制,。
• 脈沖串輸出（pto）--內(nèi)置于s7--200,，用于速度和位置控制。
• em253位控模塊--用于速度和位置控制的附加模塊,。

s7—200的內(nèi)置脈沖串輸出提供了兩個(gè)數(shù)字輸出通道（q0.0和q0.1）,，該數(shù)字輸出可以通過(guò)位控向?qū)ЫM態(tài)為pwm或pto的輸出。

當(dāng)組態(tài)一個(gè)輸出為pto操作時(shí),，生成一個(gè)50%占空比脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置的開(kāi)環(huán)控制,。內(nèi)置pto功能僅提供了脈沖串輸出。您的應(yīng)用程序必須通過(guò)plc內(nèi)置i/o或擴(kuò)展模塊提供方向和限位控制,。

pto按照給定的脈沖個(gè)數(shù)和周期輸出一串方波（占空比50％）,，如圖1。pto可以產(chǎn)生單段脈沖串或者多段脈沖串（使用脈沖包絡(luò)）,?？梢悦}沖數(shù)和周期（以微秒或毫秒為增加量）:
• 脈沖個(gè)數(shù)： 1到4，294,，967,，295
• 周期： 10μs(100k)到65535μs或者2ms到65535ms。

圖1

200系列的plc的**脈沖輸出頻率除 cpu224xp 以外均為20khz,。cpu224xp可達(dá)100khz,。如表1所示：

表1

2 map庫(kù)的應(yīng)用

2.1 map庫(kù)的基本描述
現(xiàn)在，200系列 plc 本體 pto 提供了應(yīng)用庫(kù)map serv q0.0 和 map serv q0.1,，分別用于 q0.0 和 q0.1 的脈沖串輸出,。如圖2所示：

圖2

注： 這兩個(gè)庫(kù)可同時(shí)應(yīng)用于同一項(xiàng)目。

各個(gè)塊的功能如表2所示：

表2

總體描述
該功能塊可驅(qū)動(dòng)線性軸,。
為了很好的應(yīng)用該庫(kù),，需要在運(yùn)動(dòng)軌跡上添加三個(gè)限位開(kāi)關(guān)，如圖3：
• 一個(gè)參考點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)（home）,，用于定義**位置 c_pos 的零點(diǎn),。
• 兩個(gè)邊界限位開(kāi)關(guān),，一個(gè)是正向限位開(kāi)關(guān)(fwd_limit)，一個(gè)是反向限位開(kāi)關(guān)(rev_limit),。
• **位置 c_pos 的計(jì)