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plc控制程序設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)中以西門子s7-315-2dp作為profibus現(xiàn)場(chǎng)總線主站提供與力士樂(lè)位置控制器clm直接而便利的高速循環(huán)通信服務(wù),，通訊速率高、控制適時(shí)性好,、抗*力強(qiáng)且編程簡(jiǎn)單,。在plc編程軟件step7中導(dǎo)入位置控制器clm設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件（in2_04eb.gsd），完成硬件網(wǎng)絡(luò)組態(tài),，為位置控制器分配網(wǎng)絡(luò)地址,，該地址必須與控制器參數(shù)中設(shè)置的相同，在組織塊ob中選用sfc14“dprd_dat”,，sfc15“dpwr_ dat”系統(tǒng)功能塊向位置控制器接收/發(fā)送過(guò)程數(shù)據(jù),。

　　在位置控制器參數(shù)b007中設(shè)置與主站的總線通訊率，參數(shù)b008中設(shè)置從站網(wǎng)絡(luò)地址,，并選擇參數(shù)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象（ppo）類型,，這樣系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與plc之間通過(guò)profibus-dp總線可以完成數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)和控制數(shù)據(jù)的傳輸，如控制字,、狀態(tài)字,、給定值和實(shí)際值等。除過(guò)程數(shù)據(jù)外,，profibus-dp也傳輸傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置和診斷信號(hào),。

　　plc根據(jù)聯(lián)動(dòng)線的運(yùn)行速度,、操作指令及裁斷裝置的狀態(tài)對(duì)皮帶,、刀架進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。胎面在兩條運(yùn)輸帶之間的貯存量使傳感器產(chǎn)生相應(yīng)模擬量輸出信號(hào),，并與前段運(yùn)輸帶的速度綜合起來(lái)按照一定的算法決定裁斷皮帶的運(yùn)行速度,，從而通過(guò)plc相應(yīng)地改變速度使運(yùn)輸帶協(xié)調(diào)平穩(wěn)運(yùn)行。用戶根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)需要相應(yīng)設(shè)置胎面裁斷長(zhǎng)度等參數(shù),，通過(guò)總線完成plc與位置控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸,。

　　位置控制器clm的伺服程序設(shè)計(jì)

　　力士樂(lè)位置控制器clm是一種緊湊型、模塊化二/四軸數(shù)控系統(tǒng),，直接驅(qū)動(dòng)力士樂(lè)dkc伺服驅(qū)動(dòng)器完成交流伺服電機(jī)的精確定位運(yùn)行,，本系統(tǒng)中二套力士樂(lè)dkc伺服驅(qū)動(dòng)器分別完成傳送帶定長(zhǎng)傳送和裁斷刀架橫移的控制。位置控制器帶有豐富的指令集,，可在其操作面板或裝有編程軟件（motionmanger）的計(jì)算機(jī)上完成控制程序的編寫(xiě),。

　　裁斷伺服控制程序框圖如圖3所示，程序主要由總線通訊,、傳送皮帶控制和裁斷刀架控制三部分組成,。控制器與plc之間控制和狀態(tài)信息的傳送由總線通訊程序完成,，控制器接收plc傳送的控制信息如速度值,、長(zhǎng)度值和操作指令等,，同時(shí)將運(yùn)行狀態(tài)信息傳送給plc進(jìn)行分析、顯示,；傳送帶控制程序完成傳送帶伺服電機(jī)運(yùn)行的速度和位置控制,，進(jìn)行胎面裁斷的精確定長(zhǎng)和平穩(wěn)快速運(yùn)行；裁斷刀架控制程序完成裁斷刀架橫向移動(dòng)切割和其輔助裝置的控制,，保證裁刀動(dòng)作的正常執(zhí)行,，得到較好的切割端面。