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功能強大,，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),，并促進備件成本效益的經(jīng)濟性,。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。

S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設計,。它擁有豐富的模塊,，且這些模塊均可以獨立地組合使用

去使能的停車命令去使能的停車命令不僅會使軸減速至靜止狀態(tài)，同時還會令軸的使能關(guān)斷,，停止驅(qū)動器對電機的電壓電流的輸出,。 1.1 _MC_Power 圖 1 _MC_POWER 指令 _MC_POWER 屬于 PLCopen 指令，適合梯形圖編程方式,，放在 BackgroundTask 中循環(huán)執(zhí)行,，通過合理的設置可以直接用于停車。 enable 上升沿可以軸的使能,；下跳沿可以取消軸的使能 ,。 mode ALL，所有使能并且取消 follow-up 模式,。 DRVIE,，只使能驅(qū)動。 BY_STW_BIT,，通過參數(shù) STWBitSet 中的位來設定啟動命令,。 StopMode DISABLE_DRIVE_IMMEDIATELY，軸的使能被立刻撤銷,，驅(qū)動按照自身慣性自由停車,，注意，如果使用了 S120 集成的抱閘控制,，那么在指令執(zhí)行時抱閘會立刻合上,，如果電機的慣性較大，會損傷抱閘,。而且會報警 “40005：Missing enable(s) (parameter1：5)and/or incorrect mode (param eter2：1)”,。 STOP_IN_DEFINED_TIME，按照軸的系統(tǒng)變量 userDefaultDynamics. Sto pTime 中定義的時間控制軸減速至 0,。 WITH_MAXIMAL_DECELERATION,，軸按照 TypeofAxis.MaxAcceleration. Maximum 中設置的加速度減速停車至 0。 WITH_COMMAND_VALUE_ZERO,，軸按 TypeofAxis.EmergencyRamp Generator.MaxDeceleration 中設置的加速度減速停車至 0,。 Disablemode ALL，取消所有軸的使能,，包括 off1,，off2，off3,，Operationenable,。 CONTROL,，只將速度設定值設定為 0，軸的使能不撤銷,，軸會靜止,，但無法再執(zhí)行運動指令。 BY_STW_BIT,，通過參數(shù) STWBitSet 中的位來設定停止命令