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功能強(qiáng)大,，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn),。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列,，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng),。

S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用

去使能的停車命令去使能的停車命令不僅會使軸減速至靜止?fàn)顟B(tài),，同時還會令軸的使能關(guān)斷，停止驅(qū)動器對電機(jī)的電壓電流的輸出,。 1.1 _MC_Power 圖 1 _MC_POWER 指令 _MC_POWER 屬于 PLCopen 指令,，適合梯形圖編程方式，放在 BackgroundTask 中循環(huán)執(zhí)行,，通過合理的設(shè)置可以直接用于停車,。 enable 上升沿可以軸的使能；下跳沿可以取消軸的使能 ,。 mode ALL,，所有使能并且取消 follow-up 模式。 DRVIE,，只使能驅(qū)動,。 BY_STW_BIT，通過參數(shù) STWBitSet 中的位來設(shè)定啟動命令,。 StopMode DISABLE_DRIVE_IMMEDIATELY,，軸的使能被立刻撤銷，驅(qū)動按照自身慣性自由停車,，注意,，如果使用了 S120 集成的抱閘控制，那么在指令執(zhí)行時抱閘會立刻合上,，如果電機(jī)的慣性較大,，會損傷抱閘。而且會報警 “40005：Missing enable(s) (parameter1：5)and/or incorrect mode (param eter2：1)”,。 STOP_IN_DEFINED_TIME,，按照軸的系統(tǒng)變量 userDefaultDynamics. Sto pTime 中定義的時間控制軸減速至 0。 WITH_MAXIMAL_DECELERATION,，軸按照 TypeofAxis.MaxAcceleration. Maximum 中設(shè)置的加速度減速停車至 0,。 WITH_COMMAND_VALUE_ZERO，軸按 TypeofAxis.EmergencyRamp Generator.MaxDeceleration 中設(shè)置的加速度減速停車至 0,。 Disablemode ALL,，取消所有軸的使能，包括 off1,，off2,，off3,，Operationenable。 CONTROL,，只將速度設(shè)定值設(shè)定為 0,，軸的使能不撤銷，軸會靜止,，但無法再執(zhí)行運(yùn)動指令,。 BY_STW_BIT，通過參數(shù) STWBitSet 中的位來設(shè)定停止命令