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電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài),。根據(jù)容量不同,，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊,；凡大于15KW均需帶饋入裝置,，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別,。 

611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,，編碼器信號為1Vpp正弦波,，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列,。

c.PLC模塊 

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC 

S7-300的軟件及模塊,，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal 

Module）,。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的,。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。 

接口模塊（IM）是用于級之間互連的,。 

信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,，有輸入型和輸出型兩種。

二．硬件的接口

1.840D系統(tǒng)的接口 

 840D系統(tǒng)的MMC,，HHU,，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性,，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議,，是MPI的一個特例，不具有開放性,，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M,。 

 NCU上面除了一個OPI端口外,，還有一個MPI，一個Profibus接口,，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備,。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜,。

在MPI,，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐,，所有如果要檢測電纜的好壞情況,，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A,，B兩線間的電阻,，正常情況下應(yīng)該為110歐。 

2．611系列驅(qū)動的組成與接口 

611系列的驅(qū)動分成模擬611A,，數(shù)字611D和通用型611U,。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個模塊組成： 

a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源,，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓,。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時,，電壓可高達640多伏,。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右 

。

b.控制模塊：控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,，對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用,。 

3. 

611電源模塊的接口信號 

611模塊的接口信號有以下幾組：

（1）電源接口 

U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181 

    工作電源的輸入端口,，使用時常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間,，把600V的電壓端子與P500 

M500端子短接,，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間,。P600M600是600V直流電壓輸出端子,。 

（2）控制接口 

64控制使能輸入,，該信號同時對所有連接的模塊有效,，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零,，軸以大的加速度停車,。延遲一定的時間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入,，該信號同時對所有連接的模塊有效,，該信號取消后，所有56的軸的電源取消,，軸以自由運動的形式停車,。 

48 

主回路繼電器，該信號斷開時,，主控制回路電源主繼電器斷開,。

112調(diào)試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中,，一般情況接到系統(tǒng)的24V上,。 

X121 

 模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān),，當S1.2=ON時,，模塊有故障時，準備好信號取消,，而S1.2=OFF時,，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時，都會取消準備好信號,，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置,，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出,。 

NS1/NS2 

 主繼電器閉合使能,，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件,。 

AS1/AS2 

 主繼電器狀態(tài),，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時為高電平,。 

9/19/R   

 9是24V輸出電壓,，19是24V的地，R為模塊的報警復位信號,。  （3）其它輔助接口 

X351     設(shè)備總線 ,，為后面連接的模塊供電用。 

X141     電壓檢測端子,，供診斷和其它用途用,。 

?7： P24 ，＋24V         

 ?45：P15,，＋15V       ?44：N15,，－15V         

?10：N24，－24V           

 ?15：M,，0V 

電源模塊上面有6個指示燈,，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64),，黃燈亮表示模塊準備好信號,，這時600V直流電壓已經(jīng)達到系統(tǒng)正常工作的允許值。 

電源模塊正常工作的使能條件： 

48,，112,，63，64接高電平,，NS1和NS2短接,，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮,。直流母線電壓應(yīng)在600V左右,。

3．611驅(qū)動控制模塊接口信號 

  （1）611D驅(qū)動控制模塊接口信號   

               設(shè)備：840D數(shù)控機床

故障：840D數(shù)控系統(tǒng)硬盤啟動出現(xiàn)循環(huán)重起，找不到引導文件

1.拆除硬盤,，使用移動硬盤盒,，可以讀取到文件。

2.使用GHOST軟件,，在winxp系統(tǒng)下對硬盤做鏡像文件,，選擇DISK       to  image

3. 選擇備份的路徑到：840D文件夾下。

4.將新的硬盤裝到移動硬盤盒上,，恢復SPARK_840D_SYS.GHO到新盤上,；復完裝到機器上測試居然能啟動系統(tǒng)了，不可思意，而我又把舊的裝上去,，結(jié)果還是不好,，問題就怪在這兒。

6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復到舊的上面去試,，結(jié)果是舊的裝上去也好了,，又不可思意。

7.問題是在840D本身啟動時進不了自身的GHOST系統(tǒng),，所以我才拆下來用電腦做鏡像恢復的,。

8.設(shè)備就這樣給我整好了，又要去做其他事情了,，那邊變頻器A033偶爾報警還得去修,，忙呀！

611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連,，基本沒有太多的接口信號,。 

X431：軸脈沖使能,，該信號為低電平時,，該軸的電源撤消，一般這個信號直接與

24V短接 

X432：BERO 

端子,，該接口用作BERO開關(guān)信號的輸入口,。 

X34，X35模擬輸出口,，其中有兩個模擬口（X1,，X2 

）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量,，比如轉(zhuǎn)速,，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇,，Ir模擬輸出7口是固定輸出電機R相的電流的模擬值,。 

X411：電機編碼器接口，輸入電機的編碼器信號,，還有電機的熱敏電阻,，其中電機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐,，155度時大于1200歐,，這時控制板關(guān)斷電機電源并產(chǎn)生電機過熱報警。(1PH7電機溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機) 

X411：直接測量系統(tǒng)輸入口,，輸入直接位置測量信號,，一般為正余弦電壓信號 

 *  611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。