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PROFIBUS-DP基本功能和特性如下:
?。?) 遠(yuǎn)程離高速通信
支持9.6Kbps到12Mbps的傳輸速率; 12Mbps時(shí)zui大傳輸距離為100m,,1.5Mbps時(shí)為200m,另外還可以用中繼器延長(zhǎng);
(2) 分布式結(jié)構(gòu)
各主站間令牌傳遞,,主站與從站為主-從傳送;每段可有32個(gè)站,,用連接線可擴(kuò)展到126個(gè)站;
(3) 易于安裝,,開(kāi)放式的通訊網(wǎng)絡(luò);
?。?) 可靠性高,具備自診斷功能,。
PROFIBUS-DP主站分為一類主站和二類主站,。一類主站完成總線通信控制與管理,完成周期性數(shù)據(jù)訪問(wèn),,包括PLC,、PC或可做一類主站的控制器。二類主站完成非周期性數(shù)據(jù)訪問(wèn),,如數(shù)據(jù)讀寫,、系統(tǒng)配置、故障診斷等,,包括操作員工作站(如PC機(jī)加圖形監(jiān)控軟件),、編程器、HMI等,。PROFIBUS-DP從站主要進(jìn)行輸入,、輸出信號(hào)采集和發(fā)送,包括PLC或其他控制器,、分散式I/O,、智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備等。
2.2 系統(tǒng)組成
為便于敘述和理解,,現(xiàn)組成一個(gè)雙主站單從站的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò),,如圖1所示。具體配置如下:

圖1 PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)
?。?) 硬件:帶Siemens CP5611卡的PC機(jī)兩臺(tái),,一臺(tái)配置為一類主站,另一臺(tái)配置為二類主站;從站為Siemens S7-200 系列PLC的CPU224一塊,,帶Siemens EM277DP通訊模塊;三個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接器;連接線為雙絞線,。
(2) 軟件:用于軟件編程的STEP7-MICROWIN3.2和用于實(shí)現(xiàn)PROFIBUS-DP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)配置的SIMATIC NET6.0,。
3 PROFIBUS-DP主站和從站的組態(tài)
3.1 一類主站的組態(tài)
在PC1(一類主站)使用SIMATIC net 6.0軟件來(lái)組態(tài)整個(gè)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò),。具體步驟如下:
(1) 使用SIMATIC程序組中的Configuration Console設(shè)定PROFIBUS的模式為Configured Mode,,插槽號(hào)隨意,,如圖2所示:

圖2 Configuration Console
(2) 用PC Station Wizard進(jìn)行一系列簡(jiǎn)單的設(shè)置后新建一個(gè)工程
設(shè)置CP5611的參數(shù):網(wǎng)絡(luò)類型設(shè)為PROFIBUS,站地址為1(也可為其他值,,但不能重復(fù),,其他站點(diǎn)地址的設(shè)定與此類同);加上PROFIBUS-DP總線(DP master system(1)),并把CP5611設(shè)為DP-Master(即一類主站),。導(dǎo)入EM277的GSD文件,,在視窗右側(cè)的從站設(shè)備欄里面就可以找到EM277模塊了。將EM277圖標(biāo)拖到DP總線上,,站地址為設(shè)置2,,V存儲(chǔ)器偏移量本例設(shè)置為4000,然后根據(jù)需要設(shè)定EM277的發(fā)送和接收緩沖區(qū)大小,。zui后將配置結(jié)果下載到模塊。結(jié)果如圖3所示:

圖3 一類主站的組態(tài)
至此,,本PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一類主站與從站的主從關(guān)系已經(jīng)確立了,。下面接著配置二類主站。
3.2 二類主站的組態(tài)
?。?) 同樣還是在PC1上,,在圖3的界面中點(diǎn)擊圖標(biāo) (Configure Network),彈出如圖4的界面,。添加一個(gè)SIMATIC PC Station(此時(shí)這個(gè)PC Station還沒(méi)有掛到DP網(wǎng)上),,并雙擊它,彈出如圖5的窗口(此窗口與圖3類同),。手動(dòng)添加OPC Server和CP5611,,槽位隨意。將CP5611站點(diǎn)地址設(shè)為3,,從屬于之前添加的DP網(wǎng),,并設(shè)定為DP Master Class 2(即二類主站),將配置結(jié)果下載到模塊,。再次點(diǎn)擊 ,,可看到PC Station掛到DP網(wǎng)上了。