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西門子PLC控制系統(tǒng)程序結構設計
1．當成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開,，出料閥已開；2）攪拌桶未滿,，攪拌的出料閥關閉,；3）泵的驅(qū)動

電機*，沒有緊急停止動作,。
2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空,，攪拌桶的出料閥關閉；2）攪拌馬達*,，緊急停止沒有動作,。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作,。
系統(tǒng)中的液位開關讓操作者了解攪拌桶內(nèi)的液位情況,，并且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關系。
一,、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個指令塊內(nèi),，即一個簡單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支,，通常

是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令,，軟件管理的功能相對簡單,。
二,、分部編程
分部式編程是把一項控制任務分成若干個獨立的塊，每個塊用于控制一套設備或一系列工作的邏輯指令,，而這些塊的運行靠組織

塊OB內(nèi)指令來調(diào)用,。
三、結構化編程
結構化程序把過程要求的類似或相關的功能進行分類,，并試圖提供可以用于幾個任務的通用解決方案,。向指令塊提供有關信息（

以參數(shù)形式），結構化程序能夠重復利用這些通用模塊,。
控制軟件分為五個功能塊：
FC10 功能塊用于控制成分A的供料泵,；
FC20 功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30 功能塊用于控制攪拌馬達,；
FC40 功能塊用于控制排料電磁閥,；
FC50 功能塊用于控制操作站上的指示燈。

西門子PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關,、傳感器,、執(zhí)行機構、負載等。這部分設備發(fā)生故障,，直接影響系統(tǒng)的控制功能,。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障,。
故障發(fā)生后,，可重新啟動使系統(tǒng)恢復正常，則可認為是偶然性故障,。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件,，系統(tǒng)才能恢復正常，則可認為是固定故障,。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障,。這類故障一般比較明顯，影響局部,。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,，主要是軟件設計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā),。在實際工程應用中,，由于軟件工作復雜、

工作量大,，因此軟件錯誤幾乎難以避免,。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障,。根據(jù)這一故障分類,，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和

產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有*的自診斷測試功能,，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能,。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調(diào)試

工具,，也就是編程器,。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件,、采取一定措施,、結合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,，來告訴CPU當出現(xiàn)故障時應如何處理,，
如果相應的故障組織塊OB沒有編程，當出現(xiàn)該故障時,，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài),。