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1、FM 355 閉環(huán)控制模塊
     FM 355 有4個閉環(huán)控制通道,，用于壓力,、流量、液位等控制,，有優(yōu)化溫度控制算法和PID算法,。FM 355C 是有4個模擬量輸出斷的連續(xù)控制器，F(xiàn)M 355 S 是有8個數(shù)字量輸出點的步進(jìn)或脈沖控制器,。CPU停機(jī)或出現(xiàn)故障后FM 355 人能繼續(xù)運行,，控制程序存儲在模塊中。
     FM 355 的4個模擬量輸入端用于采集模擬量數(shù)值和前饋控制值,，附加的一個模擬量輸入端用于熱電偶的溫度補(bǔ)償,。可以使用不同的傳感器,，例如熱電偶,、Pt100熱電阻、電壓傳感器和電流傳感器,。FM 355 有4個單獨的閉環(huán)控制通道,，可以實現(xiàn)定制控制、串級控制,、比例控制和3分量控制,，幾個控制器可以集成到一個系統(tǒng)中使用。有自動,、手動,、安全、跟隨,、后背這幾種操作方式,。12為分辨率時的采樣時間為20~100ms，14位分辨率時為100~500ms,。
     自優(yōu)化溫度控制算法存儲在米快中,，當(dāng)設(shè)定點變化大于12%時自動啟動自由化；可以使用組態(tài)軟件包對PID控制算法進(jìn)行優(yōu)化,。
     CPU有故障或CPU停止運行是控制器可以獨立地繼續(xù)控制,。為此在：“后備方式”功能中設(shè)置了可調(diào)的安全設(shè)定點或安全調(diào)節(jié)變量,。可以讀取和修改模糊溫度控制器的所有參數(shù),，或在線修改其他參數(shù),。

2、FM 355-2 閉環(huán)控制模塊
   FM 355-2 是適用于溫度閉環(huán)控制的4通道閉環(huán)控制模塊,，可以方便實現(xiàn)在線自動化溫度控制,，包括加熱、冷卻控制,，以及加熱,、冷卻的組合控制。FM 355-2C 是有4個模擬量輸出端的連續(xù)控制器,，F(xiàn)M 355-2S 是有8個數(shù)字量輸出端的步進(jìn)或脈沖控制器,。CPU停機(jī)或出現(xiàn)故障后FM 355-2 仍能繼續(xù)運行。

3,、FM 455 閉環(huán)控制模塊
     12位分辨率使得采樣時間為20~180ms,14位時100~1700ms(與實際使用的模擬量輸入的數(shù)量有關(guān)),，有16點數(shù)字量輸入。

4,、FM 458-1DP 應(yīng)用模塊
     FM 458-1DP是為自由姿態(tài)閉環(huán)控制設(shè)計的,，又包含300個功能塊的庫函數(shù)和CFC連續(xù)功能圖圖形化組態(tài)軟件，帶有PROFIBUS-DP接口,。
     FM 458-1DP的基本模塊可以執(zhí)行計算,、開環(huán)和閉環(huán)控制，通過擴(kuò)展模塊可以對I/O和通信進(jìn)行擴(kuò)展,。
     EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模塊是FM458-1DP 的可選插入式擴(kuò)展模塊,，用于讀取和輸出有時間要求的信號。有數(shù)字量/模擬量輸入/輸出模塊,，可連接增量式和式編碼器,，有4個12位模擬量輸出。
EXM 448 通信擴(kuò)展模塊是FM 458-1DP 的可選插入擴(kuò)展模塊,?？梢允褂肞ROFIBUS-DP或SIMOLINK進(jìn)行高速通信，帶有一個備用插槽,，可以插入MASTERDRIVES可選模式,、用于建立SIMOLINK光纖通信。
FM 458-1DP 還有一些附件接口模塊,，包括數(shù)字量輸入,、數(shù)字量輸出和程序存儲模塊。