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1,、FM 355 閉環(huán)控制模塊
FM 355 有4個閉環(huán)控制通道,,用于壓力、流量,、液位等控制,,有優(yōu)化溫度控制算法和PID算法。FM 355C 是有4個模擬量輸出斷的連續(xù)控制器,,F(xiàn)M 355 S 是有8個數(shù)字量輸出點的步進或脈沖控制器。CPU停機或出現(xiàn)故障后FM 355 人能繼續(xù)運行,,控制程序存儲在模塊中,。
FM 355 的4個模擬量輸入端用于采集模擬量數(shù)值和前饋控制值,附加的一個模擬量輸入端用于熱電偶的溫度補償,??梢允褂貌煌膫鞲衅鳎鐭犭娕?、Pt100熱電阻,、電壓傳感器和電流傳感器,。FM 355 有4個單獨的閉環(huán)控制通道,可以實現(xiàn)定制控制,、串級控制,、比例控制和3分量控制,幾個控制器可以集成到一個系統(tǒng)中使用,。有自動,、手動、安全,、跟隨,、后背這幾種操作方式。12為分辨率時的采樣時間為20~100ms,,14位分辨率時為100~500ms,。
自優(yōu)化溫度控制算法存儲在米快中,當(dāng)設(shè)定點變化大于12%時自動啟動自由化,;可以使用組態(tài)軟件包對PID控制算法進行優(yōu)化,。
CPU有故障或CPU停止運行是控制器可以獨立地繼續(xù)控制。為此在:“后備方式”功能中設(shè)置了可調(diào)的安全設(shè)定點或安全調(diào)節(jié)變量,??梢宰x取和修改模糊溫度控制器的所有參數(shù),或在線修改其他參數(shù),。
2,、FM 355-2 閉環(huán)控制模塊
FM 355-2 是適用于溫度閉環(huán)控制的4通道閉環(huán)控制模塊,可以方便實現(xiàn)在線自動化溫度控制,,包括加熱,、冷卻控制,以及加熱,、冷卻的組合控制,。FM 355-2C 是有4個模擬量輸出端的連續(xù)控制器,F(xiàn)M 355-2S 是有8個數(shù)字量輸出端的步進或脈沖控制器,。CPU停機或出現(xiàn)故障后FM 355-2 仍能繼續(xù)運行,。
3、FM 455 閉環(huán)控制模塊
12位分辨率使得采樣時間為20~180ms,14位時100~1700ms(與實際使用的模擬量輸入的數(shù)量有關(guān)),,有16點數(shù)字量輸入,。
4、FM 458-1DP 應(yīng)用模塊
FM 458-1DP是為自由姿態(tài)閉環(huán)控制設(shè)計的,,又包含300個功能塊的庫函數(shù)和CFC連續(xù)功能圖圖形化組態(tài)軟件,,帶有PROFIBUS-DP接口。
FM 458-1DP的基本模塊可以執(zhí)行計算,、開環(huán)和閉環(huán)控制,,通過擴展模塊可以對I/O和通信進行擴展,。
EXM 438-1 I/O擴展模塊是FM458-1DP 的可選插入式擴展模塊,用于讀取和輸出有時間要求的信號,。有數(shù)字量/模擬量輸入/輸出模塊,,可連接增量式和式編碼器,有4個12位模擬量輸出,。
EXM 448 通信擴展模塊是FM 458-1DP 的可選插入擴展模塊,。可以使用PROFIBUS-DP或SIMOLINK進行高速通信,,帶有一個備用插槽,,可以插入MASTERDRIVES可選模式、用于建立SIMOLINK光纖通信,。
FM 458-1DP 還有一些附件接口模塊,,包括數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和程序存儲模塊,。