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 可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同,，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。通常由*處理單元（CPU）,、存儲(chǔ)器（RAM,、ROM）、輸入輸出單元（I/O）,、電源和編程器等幾個(gè)部分組成,。 

1．*處理單元（CPU） 

CPU作為整個(gè)PLC的核心，起著總指揮的作用,。CPU一般由控制電路,、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個(gè)集成電路的芯片上,。CPU通過地址總線,、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲(chǔ)單元,、輸入輸出接口電路連接,。CPU的功能有以下一些：從存儲(chǔ)器中讀取指令，執(zhí)行指令,，取下一條指令,，處理中斷。 

2．存儲(chǔ)器（RAM,、ROM） 

存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序,、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器;存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器,；存放工作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,。常用的存儲(chǔ)器有RAM、EPROM和EEPROM,。RAM是一種可進(jìn)行讀寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器存放用戶程序,，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改,。RAM存儲(chǔ)器是一種高密度,、低功耗,、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池做備用電源,。掉電時(shí),，可有效地保持存儲(chǔ)的信息。EPROM,、EEPROM都是只讀存儲(chǔ)器,。用這些類型存儲(chǔ)器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。

3．輸入輸出單元（I/O單元） 

I/O單元實(shí)際上是PLC與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件,。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用,。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關(guān)、按鈕,、傳感器等,。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器,、繼電器,，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型,，電壓型和電流型,。 

4．電源  

PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓,。PLC內(nèi)有一個(gè)穩(wěn)壓電源用于對(duì)PLC的CPU單元和I/O單元供電,。 

5．編程器  

編程器是PLC的重要外圍設(shè)備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲(chǔ)器,，還可以用編程器檢查程序,，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài),。除此以外,，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖纯捎脗€(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程,。利用微機(jī)作為編程器,，可以直接編制并顯示梯形圖。