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 可編程控制器的結構多種多樣,，但其組成的一般原理基本相同,，都是以微處理器為核心的結構。通常由*處理單元（CPU）,、存儲器（RAM,、ROM）、輸入輸出單元（I/O）,、電源和編程器等幾個部分組成,。 

1．*處理單元（CPU） 

CPU作為整個PLC的核心，起著總指揮的作用,。CPU一般由控制電路,、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上,。CPU通過地址總線、數據總線,、控制總線與存儲單元,、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲器中讀取指令,，執(zhí)行指令,，取下一條指令，處理中斷,。 

2．存儲器（RAM,、ROM） 

存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數據,。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器;存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器,；存放工作數據的存儲器稱為數據存儲器。常用的存儲器有RAM,、EPROM和EEPROM,。RAM是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序,，生成用戶數據區(qū),，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改,。RAM存儲器是一種高密度,、低功耗,、價格便宜的半導體存儲器,，可用鋰電池做備用電源。掉電時,，可有效地保持存儲的信息。EPROM,、EEPROM都是只讀存儲器,。用這些類型存儲器固化系統(tǒng)管理程序和應用程序,。

3．輸入輸出單元（I/O單元） 

I/O單元實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件,。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關,、按鈕,、傳感器等,。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥,、接觸器,、繼電器，而繼電器有交流和直流型,，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型,。 

4．電源  

PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池,，電源單元的作用是把外部電源轉換成內部工作電壓,。PLC內有一個穩(wěn)壓電源用于對PLC的CPU單元和I/O單元供電。 

5．編程器  

編程器是PLC的重要外圍設備,。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器,，還可以用編程器檢查程序，修改程序,，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài),。除此以外，在個人計算機上添加適當的硬件接口和軟件包,，即可用個人計算機對PLC編程,。利用微機作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖,。