6ES7 468-1CC50-0AA0西門子6ES7 468-1CC50-0AA0西門子

工作原理
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當PLC投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段,，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段,。

輸入采樣
在輸入采樣階段,，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。

用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新
當掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設,。這時，才是PLC的真正輸出,。
同樣的若干條梯形圖,，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外,，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然,，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

保養(yǎng)
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設備定期測試,、調(diào)整
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接,；
（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

設備定期清掃
（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃,，切斷給PLC供電的電源把電源機架,、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃,、清掃后再依次原位安裝好,，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生,；
（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng),；

檢修前準備
（1） 檢修前準備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作,；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌,；

設備拆裝順序及方法
（1） 停機檢修,，必須兩個人以上監(jiān)護操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置,；
（3） 關閉PLC供電的總電源,，然后關閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,，電源機架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下,；
（6） 安裝時以相反順序進行,；

檢修工藝及技術要求
（1） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測量
（2）電源機架,，CPU主板都只能在主電源切斷時取下,；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源,，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂,；
（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作,，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內(nèi)容將丟失,；
（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮,；
（6） 撥插模板時，要格外小心,，輕拿輕放,，并遠離產(chǎn)生靜電的物品,；
（7） 更換元件不得帶電操作；
（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

電池更換
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當PLC的用戶程序要保留在RAM中時,，就會用到電池,，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右,，電池用久了,，電壓就會下降，當其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時,，RAM中的程序就會丟失,。如果用戶沒有備份程序，就會相當麻煩,。
一般PLC內(nèi)部設有電池電壓檢測電路,，當電壓下降到一定程度時，PLC就會報警,，提醒更換電池,。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說,，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容,，即使把電池去掉,，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時間，所以如果取掉電池后在短 時間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池換上去,，數(shù)據(jù)是不會丟失的,。
但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同，例如電容的容量下降,，RAM電源回路有 灰塵,、油泥等形成放電回路等，這會加快PLC斷電后電容的放電速度,，從而使時間不好把握,。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳,。當然更換時亦要小心應對,，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。
好是把PLC通電15分鐘（給內(nèi)部電容充電）,，斷電,，在5分鐘內(nèi)換好新的電池，再上電試一下,。
西門子PLC有帶卡的,，有不帶電池的,；也有帶卡的，帶電池的,。程序存在MMC卡中,，如果沒有存儲卡，需要電池保存程序的,，更換電池時候務必注意,，帶電的情況下，將舊電池取出來,，然后將新電池換上即可,。

優(yōu)點
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可靠
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少,。與此同時,，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短,。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計,。例如：冗余的設計。斷電保護,，故障診斷和信息保護及恢復,。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件,。采用了精簡化的編程語言,。編程出錯率大大降低。


易操作
PLC有較高的易操作性,。它具有編程簡單,，操作方便，維修容易等特點,，一般不容易發(fā)生操作的錯誤,。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ?，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用,。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近,。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低,。當系統(tǒng)發(fā)生故障時,，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

靈活
PLC采用的編程語言有梯形圖,、布爾助記符,、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言,。編程方法的多樣性使編程簡單,、應用面拓展。操作十分靈活方便,，監(jiān)視和控制變量十分容易,。
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：
一、輔助電源功率較小,，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
二,、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
三,、 PLC存在I/O響應延遲問題,，尤其在快速響應設備中應加以注意。
四,、輸出有繼電器型,，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);
五,、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;
六,、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置,，防止負載短路造成損壞PLC;
七,、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;
八,、接地端子應獨立接地,，不與其它設備接地端串聯(lián),，接地線裁面不小于2mm2;
九,、 輸入、輸出信號線盡量分開走線,，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,，以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線,，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠,，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴展電纜易受噪聲電干擾,，應遠離動力線,、高壓設備等。