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西門子EM253位控模塊   訂貨號(hào)6ES7 253-1AA22-0XA0
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用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1個(gè)軸）
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中。
靈活連接
STEP 7-Micro/WIN *支持參數(shù)化和啟動(dòng) EM 253 是用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的一個(gè)功能模塊,。它通過(guò)高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),。EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝，并可通過(guò)集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊,。連接時(shí),，組態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)從 CPU 上讀出。
通過(guò)可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點(diǎn)如下：
5 個(gè)數(shù)字量輸入,，用于過(guò)程信號(hào)
24 個(gè)脈沖輸出,，用于直接激活驅(qū)動(dòng)器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 個(gè)控制輸出 （DIS；CLR）
12 個(gè)狀態(tài) LED
各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）,， 用于控制軸
靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422
進(jìn)給：
將軸橫動(dòng)到的位置,。
相對(duì)移動(dòng)：
將軸移動(dòng)一段相對(duì)距離。
手動(dòng)橫動(dòng)：
以點(diǎn)動(dòng)方式,，手動(dòng)橫向移動(dòng)軸,。
連續(xù)控制
zui多有 25 定位面，每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無(wú)級(jí)切換 （S 曲線,，限制急動(dòng)）
間隙補(bǔ)償用于方向改變
基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 （從 4 種不同方式中選擇）

組態(tài)

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的,。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?br />便于對(duì)總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如,，每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
距離測(cè)量單位如：mm,、度等

創(chuàng)建交叉剖面
定義基準(zhǔn)搜索方式

注釋和對(duì)上下文敏感的在線幫助提供有效支持,。

組態(tài)之后自動(dòng)生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒(méi)有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用,。

調(diào)試西門子6ES7138-4DA04-0AB0西門子6ES7138-4DA04-0AB0

STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動(dòng)工具,，以方便啟動(dòng)。 它支持如下一些功能：
狀態(tài)監(jiān)視
無(wú)需對(duì)程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)
精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
傳送修改的參數(shù) （示教方式）

有了這些功能,，就可以在zui短的時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng),。