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(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,,此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī),、機(jī),、壓縮機(jī)等。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的,,轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載,。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種泵等,。
(3)轉(zhuǎn)速越高,,轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī),、機(jī)床主軸,、卷取機(jī)等。
變頻器提供的控制有v/f控制,、矢量控制,、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制,、拋物線特性v/f控制,。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,變頻器工作于線性
v/f控制,,將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變,。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。
將p1300設(shè)為2,,變頻器工作于拋物線特性v/f控制,,這種適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載,。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比,。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負(fù)載,,如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,,則低速時電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降,。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要,,使電壓隨著輸出的減小以平方關(guān)系減小,從而減小電機(jī)的磁通和勵磁電流,,使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi),。西門子6SL3211-0AB13-7BB1現(xiàn)貨銷售
實(shí)際的物理量,,除了開關(guān)量、模擬量,,還有運(yùn)動控制,。如機(jī)床部件的位移,常以數(shù)字量表示,。 運(yùn)動控制,,有效的辦法是NC,即數(shù)字控制技術(shù),。這是50年代誕生于美國的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù),。當(dāng)今已很普及,并也很完善,。目前,,***的金屬切削機(jī)床,數(shù)控化的比率已超過40%~80%,,有的甚至更高,。 PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù),并日益完善,。故它也*可以用于數(shù)字量控制,。 PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖,可高達(dá)幾k到幾十k赫茲,??捎枚喾N接收這脈沖,還可多路接收,。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖也可達(dá)幾十k,。有了這兩種功能,,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力,若再配備相應(yīng)的傳感器(如編碼器)或脈沖伺服裝置(如環(huán)形分配器,、功放,、步進(jìn)電機(jī)),則*可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種控制,。 高,、中檔的PLC,還有NC單元,,或運(yùn)動單元,,可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制。運(yùn)動單元還可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ),,可控制曲線運(yùn)動,。所以,,若PLC配置了這種單元,則*可以用NC的辦法,,進(jìn)行數(shù)字量的控制,。 新的運(yùn)動單元,甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言,,為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便,。
可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置的值,,具有起動功能,。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)囊匝a(bǔ)償在低頻時定子電阻引起的壓降電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象,。
變頻器v/f控制驅(qū)動電機(jī)時,,在某些段,電機(jī)的電流,、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩,,嚴(yán)重時無法運(yùn)行,甚至在加速中出現(xiàn)過電流保護(hù),,使得電機(jī)不能正常啟動,,在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴(yán)重??梢愿鶕?jù)出現(xiàn)振蕩的點(diǎn),,在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,當(dāng)電機(jī)加速時可以自動跳過這些段,,保證能夠正常運(yùn)行,。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,。
有些負(fù)載在特定的下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩,,用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可所需控制曲線。設(shè)置p1320,、p1322,、p1324確定可編程的v/f特性座標(biāo),對應(yīng)的p1321,、p1323,、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。