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1.PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)
PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498標(biāo)準(zhǔn),,以O(shè)SI作為參考模型的,。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶(hù)接口,。第3到7層未加描述,。用戶(hù)接口規(guī)定了用戶(hù)及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能,并詳細(xì)說(shuō)明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為,。PROFIBUS-FMS定義了第1,、2、7層,,應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)信息規(guī)范(FMS)和低層接口(LLI),。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶(hù)提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù);LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴(lài)設(shè)備的第2層訪(fǎng)問(wèn)接口,。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議,。另外,PA還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的PA行規(guī),。根據(jù)IEC1157-2標(biāo)準(zhǔn),,PA的傳輸技術(shù)可確保其本質(zhì)安全性,而且可通過(guò)總線(xiàn)給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電,。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò),。
2.PROFIBUS的傳輸技術(shù)
PROFIBUS1) RS-485傳輸技術(shù)
RS-485傳輸是PROFIBUS*常用的一種傳輸技術(shù),通常稱(chēng)之為H2,。RS-485傳輸技術(shù)用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS,。
RS-485傳輸技術(shù)基本特征是:網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€(xiàn)性總線(xiàn),,兩端有有源的總線(xiàn)終端電阻;傳輸速率為9.6kbps~12Mbps,;介質(zhì)為屏蔽雙絞電纜,,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件,;不帶中繼時(shí)每分段可連接32個(gè)站,,帶中繼時(shí)可多到127個(gè)站。RS-485傳輸設(shè)備安裝要點(diǎn):全部設(shè)備均與總線(xiàn)連接,;每個(gè)分段上*多可接32個(gè)站(主站或從站),;每段的頭和尾各有一個(gè)總線(xiàn)終端電阻,確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差,;兩個(gè)總線(xiàn)終端電阻必須一直有電源,;當(dāng)分段站超過(guò)32個(gè)時(shí),必須使用中繼器用以連接各總線(xiàn)段,,串聯(lián)的中繼器一般不超過(guò)4個(gè),;傳輸速率可選用9.6kbps~12Mbps,一旦設(shè)備投入運(yùn)行,,全部設(shè)備均需選用同一傳輸速率,。電纜*大長(zhǎng)度取決于傳輸速率采用RS-485傳輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)*好使用9針D型插頭。當(dāng)連接各站時(shí),,應(yīng)確保數(shù)據(jù)線(xiàn)不要擰絞,,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運(yùn)行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC),。如用屏蔽編織線(xiàn)和屏蔽箔,,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過(guò)盡可能的大面積屏蔽接線(xiàn)來(lái)復(fù)蓋,,以保持良好的傳導(dǎo)性,。
(2)IEC1157-2傳輸技術(shù)
IEC1l57-2的傳輸技術(shù)用于PROFIBUS-PA,能滿(mǎn)足化工和石油化工業(yè)的要求,。它可保持其本質(zhì)安全性,,并通過(guò)總線(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議,,可進(jìn)行無(wú)電流的連續(xù)傳輸,,通常稱(chēng)為H1。
(3)光纖傳輸技術(shù)西門(mén)子PROFIBUS信號(hào)電纜紫色6XV1830-0EH10PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時(shí),,可使用光纖導(dǎo)體,,以增加高速傳輸?shù)木嚯x。可使用兩種光纖導(dǎo)體:一種是價(jià)格低廉的塑料纖維導(dǎo)體,,供距離小于50m情況下使用,;另一種是玻璃纖維導(dǎo)體,供距離小于1km情況下使用,。許多廠(chǎng)商提供總線(xiàn)插頭可將RS-485信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號(hào)或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS-485信號(hào)。
3. PROFIBUS總線(xiàn)存取控制技術(shù)
PROFIBUS-DP,、FMS,、PA均采用一樣的總線(xiàn)存取控制技術(shù),它是通過(guò)OSI參考模型第2層(數(shù)據(jù)鏈路層)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,,它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及傳輸協(xié)議和報(bào)文處理,。在PROFIBUS中,第2層稱(chēng)之為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層(FDL,,F(xiàn)ieldbus Data link),。介質(zhì)存取控制(M A C, Medium Access Co***ol)具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?,MAC必須確保在任何一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù),。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì)要滿(mǎn)足介質(zhì)存取控制的兩個(gè)基本要求:
1)在復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中,,任何一個(gè)站點(diǎn)要有足夠的時(shí)間來(lái)完成通信任務(wù),。
西門(mén)子PROFIBUS信號(hào)電纜紫色6XV1830-0EH102)在復(fù)雜的程序控制器和簡(jiǎn)單的I/O設(shè)備(從站)間通信,應(yīng)盡可能快速又簡(jiǎn)單地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸,。
因此PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式,,主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線(xiàn)存取權(quán)(令牌),,令牌在所有主站中循環(huán)一周的*長(zhǎng)時(shí)間是事先規(guī)定的,。在PROFIBUS中,令牌傳遞僅在各主站之間進(jìn)行,。主站得到總線(xiàn)存取令牌時(shí)可依照主-從通信關(guān)系表與所有從站通信,,向從站發(fā)送或讀取信息,也可依照主-主通信關(guān)系表與所有主站通信,。所以可能有3種系統(tǒng)配置:純主-從系統(tǒng),、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)在總線(xiàn)系統(tǒng)初建時(shí),主站介質(zhì)存取控制MAC的任務(wù)是制定總線(xiàn)上的站點(diǎn)分配并建立邏輯環(huán),。在總線(xiàn)運(yùn)行期間,,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,新上電的主站必須加入邏輯環(huán)第2層的另一重要工作任務(wù)是保證數(shù)據(jù)的高度完整性,。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作,,除提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)邏輯數(shù)據(jù)傳輸外,還提供多點(diǎn)通信,包括廣播和選擇廣播功能,。提供了三種數(shù)據(jù)傳輸型式:RS-485傳輸,、IEC1157-2傳輸和光纖傳輸。