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數(shù)據(jù)/程序存儲器
從精細分級的各種CPU中挑選合適的CPU取決于集成作業(yè)存儲區(qū)的巨細,。集成裝載存儲器(RAM)足以滿意中小型公司計劃,。關(guān)于大型程序,,經(jīng)過刺進RAM或FEPROM存儲卡增大裝載內(nèi)存(64 KB到64 MB),。
特別功用
S7- 400 CPU有一些十分有用的特別功用:
從工程作業(yè)站經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)更新固件完成更簡略和迅速的晉級
經(jīng)過一個體系功用完成額定的寫維護(例如沒有從PC器材下載到CPU)
集成的路由功用答應(yīng)在不一樣總線體系和網(wǎng)絡(luò)問數(shù)據(jù)記載,,例如操控級PC可以經(jīng)過S7 -400操控器與銜接在PROFINET或許PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設(shè)備進行通訊,。
經(jīng)過讀取存儲卡的序列號取得維護,因而,,確保了程序只與特定的存儲卡一同運轉(zhuǎn)
集成的路由功用答應(yīng)在不一樣總線體系和網(wǎng)絡(luò)問數(shù)據(jù)記載,,例如操控級PC可以經(jīng)過S7 -400操控器與銜接在PROFINET或許PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設(shè)備進行通訊。
S7-400 信號模塊
SIMATIC S7-400 信號模塊
描繪
信號模塊是操控器進行進程操作的接口,。很多不一樣的數(shù)字量和模仿量模塊依據(jù)每一項使命的請求,,**供給輸入/輸出。數(shù)字量和模仿量模塊在通道數(shù)量,、電壓和電流規(guī)模,、電絕緣、確診和警報功用等方面都存在著不一樣,。S7-400 信號模塊不僅是可以在中心機架拓展,,而且可以經(jīng)過 PROFIBUS DP 銜接到 S7-400 中心操控器。支撐熱插拔,,這使更換模塊變得簡略,。
規(guī)劃和功用
裝置簡潔
經(jīng)過前銜接器銜接傳感器/履行器。更換模塊后,,只需將前銜接器刺進一樣類型的新模塊中,,并保存本來的布線。前銜接器帶主動編碼功用可防止發(fā)作過錯,。S7-400 也可以檢查前銜接器是不是已刺進,。
迅速銜接
SIMATIC TOP 銜接使銜接變得愈加簡略、迅速,??蛇\用預(yù)先裝置的帶有單個電纜芯的前銜接器,和帶有前銜接器模塊,、銜接線纜和端子盒的完好插件模塊化體系,。
高拼裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道完成了節(jié)約空間的規(guī)劃。例如,,可運用帶有 16 至 32 個數(shù)字通道和 8 至 16 個模仿通道的模塊,。
簡略參數(shù)設(shè)置
運用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置,而且不需要進行不便利的變換設(shè)置,。數(shù)據(jù)進行會集存儲,,假如更換了模塊,數(shù)據(jù)會主動傳輸?shù)饺履K,,防止發(fā)作任何設(shè)置過錯,。運用新模塊時,無需進行軟件晉級,??梢罁?jù)需要仿制組態(tài)信息,例如用于規(guī)范機器,。
確診,、中止
很多模塊還會監(jiān)控信號采集(確診)和從進程(進程中止,例如邊緣檢查)中傳回的信號,。這么便可對進程中呈現(xiàn)的過錯(例如斷線或短路)以及任何進程事情(例如數(shù)字量輸入時的上升沿或下降沿)立刻做出反應(yīng),。運用 STEP 7,即可輕松對操控器的呼應(yīng)進行編程,。在數(shù)字量輸入模塊上,,每個模塊可以觸發(fā)多次中止。
portant; word-wrap: break-word !important;">SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模塊而在PLC中集成運動控制功能,。通過PLCopen,,該控制器提供
了標(biāo)準(zhǔn)化的塊,可用來連接模擬驅(qū)動器和PROFIdrive驅(qū)動器,。運動控制功能支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸以及
外部編碼器,。
整個立體倉庫的控制系統(tǒng)可分為三部分:監(jiān)控計算機系統(tǒng),*控制器,,堆垛機控制器,。監(jiān)控計算機負責(zé)存儲貨架上每個貨位所對應(yīng)的貨物的型號,數(shù)量等信息的檢索以及存儲,,*控制器負責(zé)控制堆垛機以及提升系統(tǒng)動作完成貨物的出庫,,入庫操作。
監(jiān)控計算機系統(tǒng)
采用DELL商用計算機,,運行西門子WINCC組態(tài)軟件,,采用外掛模式運行一個條碼掃描監(jiān)控軟件,由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲于監(jiān)控計算機內(nèi),,操作人員每次需要入庫,,出庫吸盤時只需掃描相應(yīng)的條碼,按下出庫,,入庫的按鈕監(jiān)控計算機將自動的判斷該條碼所對應(yīng)的吸盤在貨架的什么貨位同時通知*控制計算機完成出庫入庫操作,。