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數(shù)據(jù)/程序存儲(chǔ)器
從精細(xì)分級(jí)的各種CPU中挑選合適的CPU取決于集成作業(yè)存儲(chǔ)區(qū)的巨細(xì),。集成裝載存儲(chǔ)器（RAM）足以滿意中小型公司計(jì)劃。關(guān)于大型程序,，經(jīng)過刺進(jìn)RAM或FEPROM存儲(chǔ)卡增大裝載內(nèi)存（64 KB到64 MB）,。
特別功用
S7- 400 CPU有一些十分有用的特別功用：
從工程作業(yè)站經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)更新固件完成更簡略和迅速的晉級(jí)
經(jīng)過一個(gè)體系功用完成額定的寫維護(hù)（例如沒有從PC器材下載到CPU）

集成的路由功用答應(yīng)在不一樣總線體系和網(wǎng)絡(luò)問數(shù)據(jù)記載，例如操控級(jí)PC可以經(jīng)過S7 -400操控器與銜接在PROFINET或許PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行通訊,。
經(jīng)過讀取存儲(chǔ)卡的序列號(hào)取得維護(hù)，因而，確保了程序只與特定的存儲(chǔ)卡一同運(yùn)轉(zhuǎn)
集成的路由功用答應(yīng)在不一樣總線體系和網(wǎng)絡(luò)問數(shù)據(jù)記載,，例如操控級(jí)PC可以經(jīng)過S7 -400操控器與銜接在PROFINET或許PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行通訊,。
S7-400 信號(hào)模塊
SIMATIC S7-400 信號(hào)模塊
描繪
信號(hào)模塊是操控器進(jìn)行進(jìn)程操作的接口。很多不一樣的數(shù)字量和模仿量模塊依據(jù)每一項(xiàng)使命的請(qǐng)求,，**供給輸入/輸出,。數(shù)字量和模仿量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流規(guī)模,、電絕緣,、確診和警報(bào)功用等方面都存在著不一樣。S7-400 信號(hào)模塊不僅是可以在中心機(jī)架拓展,，而且可以經(jīng)過 PROFIBUS DP 銜接到 S7-400 中心操控器,。支撐熱插拔，這使更換模塊變得簡略,。
規(guī)劃和功用
裝置簡潔
經(jīng)過前銜接器銜接傳感器/履行器,。更換模塊后，只需將前銜接器刺進(jìn)一樣類型的新模塊中,，并保存本來的布線,。前銜接器帶主動(dòng)編碼功用可防止發(fā)作過錯(cuò)。S7-400 也可以檢查前銜接器是不是已刺進(jìn),。
迅速銜接
SIMATIC TOP 銜接使銜接變得愈加簡略,、迅速?？蛇\(yùn)用預(yù)先裝置的帶有單個(gè)電纜芯的前銜接器,，和帶有前銜接器模塊、銜接線纜和端子盒的完好插件模塊化體系,。
高拼裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道完成了節(jié)約空間的規(guī)劃,。例如，可運(yùn)用帶有 16 至 32 個(gè)數(shù)字通道和 8 至 16 個(gè)模仿通道的模塊,。
簡略參數(shù)設(shè)置
運(yùn)用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置,，而且不需要進(jìn)行不便利的變換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行會(huì)集存儲(chǔ),，假如更換了模塊,，數(shù)據(jù)會(huì)主動(dòng)傳輸?shù)饺履K，防止發(fā)作任何設(shè)置過錯(cuò),。運(yùn)用新模塊時(shí),，無需進(jìn)行軟件晉級(jí)?？梢罁?jù)需要仿制組態(tài)信息,，例如用于規(guī)范機(jī)器。
確診、中止
很多模塊還會(huì)監(jiān)控信號(hào)采集（確診）和從進(jìn)程（進(jìn)程中止,，例如邊緣檢查）中傳回的信號(hào),。這么便可對(duì)進(jìn)程中呈現(xiàn)的過錯(cuò)（例如斷線或短路）以及任何進(jìn)程事情（例如數(shù)字量輸入時(shí)的上升沿或下降沿）立刻做出反應(yīng)。運(yùn)用 STEP 7,，即可輕松對(duì)操控器的呼應(yīng)進(jìn)行編程,。在數(shù)字量輸入模塊上，每個(gè)模塊可以觸發(fā)多次中止,。

portant; word-wrap: break-word !important;">SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模塊而在PLC中集成運(yùn)動(dòng)控制功能,。通過PLCopen，該控制器提供
了標(biāo)準(zhǔn)化的塊,，可用來連接模擬驅(qū)動(dòng)器和PROFIdrive驅(qū)動(dòng)器,。運(yùn)動(dòng)控制功能支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸以及
外部編碼器。

整個(gè)立體倉庫的控制系統(tǒng)可分為三部分：監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng),，*控制器,，堆垛機(jī)控制器。監(jiān)控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)貨架上每個(gè)貨位所對(duì)應(yīng)的貨物的型號(hào),，數(shù)量等信息的檢索以及存儲(chǔ),，*控制器負(fù)責(zé)控制堆垛機(jī)以及提升系統(tǒng)動(dòng)作完成貨物的出庫，入庫操作,。

監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

采用DELL商用計(jì)算機(jī),，運(yùn)行西門子WINCC組態(tài)軟件，采用外掛模式運(yùn)行一個(gè)條碼掃描監(jiān)控軟件,，由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個(gè)貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲(chǔ)于監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi),，操作人員每次需要入庫，出庫吸盤時(shí)只需掃描相應(yīng)的條碼,，按下出庫,，入庫的按鈕監(jiān)控計(jì)算機(jī)將自動(dòng)的判斷該條碼所對(duì)應(yīng)的吸盤在貨架的什么貨位同時(shí)通知*控制計(jì)算機(jī)完成出庫入庫操作。