簡(jiǎn)介：

整個(gè)立體倉庫的控制可分為三部分：監(jiān)控計(jì)算機(jī)統(tǒng),，控制器,，堆垛機(jī)控制器。監(jiān)控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)貨架上每個(gè)貨位所對(duì)應(yīng)的貨物的型號(hào),，數(shù)量等信息的檢索以及存儲(chǔ),，控制器負(fù)責(zé)控制堆垛機(jī)以及完成貨物的出庫，入庫操作,。

監(jiān)控計(jì)算機(jī)

采用DELL商用計(jì)算機(jī),，運(yùn)行西門子WINCC組態(tài)，采用運(yùn)行一個(gè)條碼掃描,，由工藝人員在組態(tài)上設(shè)定貨架的每個(gè)貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲(chǔ)于監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi),，操作人員每次需要入庫，出庫吸盤時(shí)只需掃描相應(yīng)的條碼,，按下出庫,，入庫的按鈕監(jiān)控計(jì)算機(jī)將自動(dòng)的判斷該條碼所對(duì)應(yīng)的吸盤在貨架的什么貨位同時(shí)通知控制計(jì)算機(jī)完成出庫入庫操作。

控制器

為了節(jié)約空間以及考慮,，貨架的層沒有堆放貨物,，堆垛機(jī)安裝于貨架的第二層之上，因此對(duì)于入庫操作,，工人通過叉車將貨物托盤放置于機(jī)構(gòu)上,，由機(jī)構(gòu)將貨物到貨架的第二層,，同時(shí)堆垛機(jī)在第二層貨物進(jìn)出口處等待機(jī)構(gòu)，然后從機(jī)構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計(jì)算機(jī)的要求放置貨物于的貨位中,。

堆垛機(jī)控制

由于堆垛機(jī)為一個(gè)活動(dòng)部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運(yùn)動(dòng),，進(jìn)行貨物的存取，因此堆垛機(jī)與控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個(gè)難點(diǎn),，為了解決這個(gè)難題,，采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案。在堆垛機(jī)的X軸方向上安裝一個(gè)紅外發(fā)射裝置,，在堆垛機(jī)上安裝一個(gè)接收裝置從而解決了上述矛盾,，因此在無論堆垛機(jī)運(yùn)行到什么為止都可以實(shí)時(shí)的與控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。