結(jié)構(gòu)
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源,、CPU,、存儲(chǔ)器,、I/O都集成在一個(gè)單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元,。一個(gè)基本單元就是一整的PLC,。

plc結(jié)構(gòu)
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元,。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊,、體積小、成本低,、安裝方便,。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊，如CPU模塊,、輸入模塊,、輸出模塊、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一,，模塊的種類(lèi)卻日趨豐富。比如,，一些可編程序控制器,，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊,，像溫度檢測(cè)模塊,、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊,、通訊模塊等等,。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入,、輸出均為的模塊,。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊,、I/O點(diǎn)選型,、安裝調(diào)試、擴(kuò)展,、方便,。

plc組合
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小,、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話(huà),、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成,。其特點(diǎn)是CPU自成的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成）,，其它I/O模塊為擴(kuò)展單元,。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝,。使達(dá)到配置靈活、體積小巧,。

詳細(xì)介紹
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,，它適用于各行各業(yè)，各種中的自動(dòng)檢測(cè),、監(jiān)測(cè)及控制等,。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用,。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC，能中等性能要求的應(yīng)用,。各種單獨(dú)

西門(mén)子PLC之S7家族
的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的,。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度,；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶用戶(hù)接口的工具方便用戶(hù)給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值,；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi),，人機(jī)對(duì)話(huà)的編程要求大大。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù),，S7-300按用戶(hù)的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷連續(xù)監(jiān)控的功能是否正常,、記錄錯(cuò)誤和特殊事件（例如：超時(shí),，模塊更換，等等）,；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶(hù)高度,、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的和修改,；S7-300 PLC設(shè)有操作選擇開(kāi)關(guān),，操作選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以,，當(dāng)鑰匙時(shí),，就不能改變操作，這樣就可防止或改寫(xiě)用戶(hù)程序,。具備強(qiáng)大的通信功能,，S7-300 PLC可通過(guò)編程Step 7的用戶(hù)界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單,。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線(xiàn)接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信,；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中,，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī),、人機(jī)界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制,。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器,。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì),，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU,，并配有多種通用功能的模板,，這使用戶(hù)能根據(jù)需要組合成不同的。當(dāng)控制規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí),，只要適當(dāng)?shù)匾恍┠０?，便能使升?jí)和充分需要。

工作原理 
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,，其工作一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。

輸入采樣
在輸入采樣階段,，PLC以?huà)呙枰来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,，如果輸入是脈沖,，則該脈沖的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入,。

用戶(hù)程序執(zhí)行
在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線(xiàn)圈在RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。

即，在用戶(hù)程序執(zhí)行中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用,。

輸出刷新
當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí),，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,，其排列次序不同,，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,，采用掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別,。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了,。