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VVC的控制原理

　　在VVC中，控制電路用一個數(shù)學模型來計算電機負載變化時良好的電機勵磁,，并對負載加以補償,。

　　此外集成于ASIC電路上的同步60°PWM方法決定了逆變器半導體器件（IGBTS）的良好開關時間。

　　決定開關時間要遵循以下原則：

　　數(shù)值上大的一相在1/6個周期（60°）內(nèi)保持它的正電位或負電位不變,。

　　其它兩相按比例變化,，使輸出線電壓保持正弦并達到所需的幅值。幅值如下圖所示

幅值

　　與正弦控制PWM不同,，VVC是依據(jù)所需輸出電壓的數(shù)字量來工作的,。這能保證變頻器的輸出達到電壓的額定值，電機電流為正弦波,，電機的運行與電機直接接市電時一樣,。

變頻器

　　由于在變頻器計算良好的輸出電壓時考慮了電機的常數(shù)（定子電阻和電感），所以可得到良好的電機勵磁,。

　　因為變頻器連續(xù)的檢測負載電流,，變頻器就能調(diào)節(jié)輸出電壓與負載相匹配,，所以電機電壓可適應電機的類型,，跟隨負載的變化。

　　VVC+的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器,。這一控制建立在一個改善了的電機模型上,，該電機模型較好的對負載和轉(zhuǎn)差進行了補償。

　　因為有功和無功電流成分對于控制系統(tǒng)來說都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內(nèi)的動態(tài)性能,，而在標準的PWM U/F驅(qū)動中0-10HZ范圍一般都存在著問題,。

　　利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式，可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動很?。ㄅc使用同步PWM的變頻器相比）,。

　　用戶可以選擇自己喜愛的工作原理，或者由逆變器依據(jù)散熱器的溫度來自動選擇控制原理,。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來控制,，當溫度高于75℃時就應用60°AVM原理。

　　以下給出這兩個原理的概要

　　選擇逆變器大的開關頻率特點

　　SFAVM大8kHz1. 與同步60°PWM（VVC）相比,，轉(zhuǎn)矩紋波小

　　2. 無“換擋”

　　3. 逆變器的開關損耗大

　　60°AVM大14kHz1. 逆變器的開關損耗減少（與SFAVM相比減少1/3）

　　2. 與同步60°PWM（VVC）相比轉(zhuǎn)矩紋波小

　　3. 與SFAVM相比轉(zhuǎn)矩紋波相對大些

　　電機模型為負載補償器和電壓矢量發(fā)生器分別計算額定的空載值ISX0,，Isy0和I0，θ0,。知道實際的空載值就有可能更準確地估計電機軸的負載轉(zhuǎn)矩,。

　　與V/f控制相比，電壓矢量控制在低速時很有利,，傳動的動特性可得到明顯的改善,。此外因為控制系統(tǒng)能更好地估計負載轉(zhuǎn)矩，給出電壓和電流的矢量值,，與標量（僅有大小的值）控制的情況相比,，電壓矢量控制還能得到很好的靜態(tài)特征。