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611電源模塊的接口信號 

611模塊的接口信號有以下幾組：

（1）電源接口 

U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181 
    工作電源的輸入端口,，使用時常常與主電源短接,，有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500 
M500端子短接,，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,，還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子,。 

（2）控制接口 

64控制使能輸入,，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時,，所有的軸的速度給定電壓為零,，軸以**的加速度停車。延遲一定的時間后,，取消脈沖使能63脈沖使能輸入,，該信號同時對所有連接的模塊有效,，該信號取消后，所有56的軸的電源取消,，軸以自由運動的形式停車,。 

主回路繼電器，該信號斷開時,，主控制回路電源主繼電器斷開,。

112調(diào)試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中,，一般情況接到系統(tǒng)的24V上,。 

X121 
 模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān),，當(dāng)S1.2=ON時,，模塊有故障時，準備好信號取消,，而S1.2=OFF時,，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時，都會取消準備好信號,，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置,，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出,。 

NS1/NS2 
 主繼電器閉合使能,，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電,。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。 

AS1/AS2 
 主繼電器狀態(tài),，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài),，主繼電器閉合時為高電平。 

9/19/R   
 9是24V輸出電壓,，19是24V的地,，R為模塊的報警復(fù)位信號。  （3）其它輔助接口 

X351     設(shè)備總線 ,，為后面連接的模塊供電用,。 
X141     電壓檢測端子，供診斷和其它用途用,。 

»7： P24 ,，＋24V         
 »45：P15，＋15V       »44：N15,，－15V         

»10：N24,，－24V           
 »15：M,，0V 

電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài),。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64),，黃燈亮表示模塊準備好信號，這時600V直流電壓已經(jīng)達到系統(tǒng)正常工作的允許值,。 
電源模塊正常工作的使能條件： 

48,，112，63,，64接高電平,，NS1和NS2短接，顯示為一個黃燈亮,，其它燈都不亮,。直流母線電壓應(yīng)在600V左右。

3．611驅(qū)動控制模塊接口信號 

  （1）611D驅(qū)動控制模塊接口信號   
               設(shè)備：840D數(shù)控機床

故障：840D數(shù)控系統(tǒng)硬盤啟動出現(xiàn)循環(huán)重起,，找不到引導(dǎo)文件

1.拆除硬盤,，使用移動硬盤盒，可以讀取到文件,。

2.使用GHOST軟件,，在winxp系統(tǒng)下對硬盤做鏡像文件，選擇DISK       to  image

3. 選擇備份的路徑到：840D文件夾下,。

4.將新的硬盤裝到移動硬盤盒上,，恢復(fù)SPARK_840D_SYS.GHO到新盤上；5.恢復(fù)完裝到機器上測試居然能啟動系統(tǒng)了,，不可思意,，而我又把舊的裝上去，結(jié)果還是不好,，問題就怪在這兒,。

6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復(fù)到舊的上面去試，結(jié)果是舊的裝上去也好了,，又不可思意,。

7.問題是在840D本身啟動時進不了自身的GHOST系統(tǒng)，所以我才拆下來用電腦做鏡像恢復(fù)的,。

8.設(shè)備就這樣給我整好了,，又要去做其他事情了，那邊變頻器A033偶爾報警還得去修,，忙呀,！

611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號,。 

X431：軸脈沖使能,，該信號為低電平時,，該軸的電源撤消，一般這個信號直接與

24V短接 

X432：BERO 
端子,，該接口用作BERO開關(guān)信號的輸入口,。 

X34，X35模擬輸出口,，其中有兩個模擬口（X1,，X2 
）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量,，比如轉(zhuǎn)速,，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇,，Ir模擬輸出7口是固定輸出電機R相的電流的模擬值,。 

X411：電機編碼器接口，輸入電機的編碼器信號,，還有電機的熱敏電阻,，其中電機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐,，155度時大于1200歐,，這時控制板關(guān)斷電機電源并產(chǎn)生電機過熱報警。(1PH7電機溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機) 

X411：直接測量系統(tǒng)輸入口,，輸入直接位置測量信號,，一般為正余弦電壓信號 
 *  611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù),。