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611電源模塊的接口信號(hào)
611模塊的接口信號(hào)有以下幾組:
(1)電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口,,使用時(shí)常常與主電源短接,,有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間,把600V的電壓端子與P500
M500端子短接,,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,,還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子,。
(2)控制接口
64控制使能輸入,,該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效,該信號(hào)取消時(shí),,所有的軸的速度給定電壓為零,,軸以**的加速度停車(chē)。延遲一定的時(shí)間后,,取消脈沖使能63脈沖使能輸入,,該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效,該信號(hào)取消后,,所有56的軸的電源取消,,軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車(chē)。

主回路繼電器,,該信號(hào)斷開(kāi)時(shí),,主控制回路電源主繼電器斷開(kāi)。
112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式,,該信號(hào)一般用在傳輸線(xiàn)的調(diào)試中,,一般情況接到系統(tǒng)的24V上。
X121
模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過(guò)熱信號(hào),。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置有關(guān),,當(dāng)S1.2=ON時(shí),模塊有故障時(shí),,準(zhǔn)備好信號(hào)取消,,而S1.2=OFF時(shí),,模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí),都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào),,因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置,,否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過(guò)載和連接的電機(jī)過(guò)熱都會(huì)觸發(fā)過(guò)熱報(bào)警輸出,。
NS1/NS2
主繼電器閉合使能,,只有該信號(hào)為高電平時(shí),主繼電器才可能得電,。該信號(hào)常用來(lái)作主繼電器閉合的連鎖條件,。
AS1/AS2
主繼電器狀態(tài),該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài),,主繼電器閉合時(shí)為高電平,。
9/19/R
9是24V輸出電壓,19是24V的地,,R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)。 (3)其它輔助接口
X351 設(shè)備總線(xiàn) ,,為后面連接的模塊供電用,。
X141 電壓檢測(cè)端子,供診斷和其它用途用,。
»7: P24 ,,+24V
»45:P15,+15V »44:N15,,-15V
»10:N24,,-24V
»15:M,0V
電源模塊上面有6個(gè)指示燈,,分別指示模塊的故障和工作狀態(tài),。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號(hào)丟失(63和64),黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號(hào),,這時(shí)600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值,。
電源模塊正常工作的使能條件:
48,112,,63,,64接高電平,NS1和NS2短接,,顯示為一個(gè)黃燈亮,,其它燈都不亮。直流母線(xiàn)電壓應(yīng)在600V左右,。
3.611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)
(1)611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)
設(shè)備:840D數(shù)控機(jī)床
故障:840D數(shù)控系統(tǒng)硬盤(pán)啟動(dòng)出現(xiàn)循環(huán)重起,,找不到引導(dǎo)文件
1.拆除硬盤(pán),,使用移動(dòng)硬盤(pán)盒,可以讀取到文件,。
2.使用GHOST軟件,,在winxp系統(tǒng)下對(duì)硬盤(pán)做鏡像文件,選擇DISK to image
3. 選擇備份的路徑到:840D文件夾下,。
4.將新的硬盤(pán)裝到移動(dòng)硬盤(pán)盒上,,恢復(fù)SPARK_840D_SYS.GHO到新盤(pán)上;
5.恢復(fù)完裝到機(jī)器上測(cè)試居然能啟動(dòng)系統(tǒng)了,,不可思意,,而我又把舊的裝上去,結(jié)果還是不好,,問(wèn)題就怪在這兒,。
6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復(fù)到舊的上面去試,結(jié)果是舊的裝上去也好了,,又不可思意,。
7.問(wèn)題是在840D本身啟動(dòng)時(shí)進(jìn)不了自身的GHOST系統(tǒng),所以我才拆下來(lái)用電腦做鏡像恢復(fù)的,。
8.設(shè)備就這樣給我整好了,,又要去做其他事情了,那邊變頻器A033偶爾報(bào)警還得去修,,忙呀,!
611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過(guò)一根數(shù)據(jù)總線(xiàn)相連,基本沒(méi)有太多的接口信號(hào),。
X431:軸脈沖使能,,該信號(hào)為低電平時(shí),該軸的電源撤消,,一般這個(gè)信號(hào)直接與
24V短接
X432:BERO
端子,,該接口用作BERO開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸入口。
X34,,X35模擬輸出口,,其中有兩個(gè)模擬口(X1,X2
)用作模塊診斷測(cè)試用,,它可以用來(lái)跟蹤一些數(shù)字量,,比如轉(zhuǎn)速,電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出,,具體的輸出信號(hào)可以通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)選擇,,Ir模擬輸出7口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值。
X411:電機(jī)編碼器接口,輸入電機(jī)的編碼器信號(hào),,還有電機(jī)的熱敏電阻,,其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過(guò)該插座的13和25腳輸入,該熱敏電阻在常溫下為580歐,,155度時(shí)大于1200歐,,這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過(guò)熱報(bào)警。(1PH7電機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)連接同1FT6/1FK6電機(jī))
X411:直接測(cè)量系統(tǒng)輸入口,,輸入直接位置測(cè)量信號(hào),,一般為正余弦電壓信號(hào)
* 611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面,故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù),。