定西西門子總代理商定西西門子總代理商

840D系統(tǒng)的MMC,，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,，MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議,，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對(duì)NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議,，是MPI的一個(gè)特例,，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,，MPI的通訊速度是187.5K波特率,，而OPI是1.5M。 

  
 NCU上面除了一個(gè)OPI端口外,，還有一個(gè)MPI,，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備,。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜,。

在MPI,，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐,，所有如果要檢測(cè)電纜的好壞情況,，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A,，B兩線間的電阻,，正常情況下應(yīng)該為110歐。 

2．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口 

611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A,，數(shù)字611D和通用型611U,。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成： 

a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源,，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓,。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),，其直流電壓正常時(shí)為570V左右,，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏,。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右 
,。

b.控制模塊：控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,，主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充,。濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用,。