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按結(jié)構(gòu)形式分類

根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式,，可將PLC分為整體式和模塊式兩類,。

（1）整體式PLC 整體式PLC是將電源、CPU,、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),， 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,、價(jià)格低的特點(diǎn),。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu),。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU,、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口,，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等,。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU,?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,，如模擬量單元,、位置控制單元等,，使其功能得以擴(kuò)展,。

（2）模塊式PLC 模塊式PLC是將PLC各組成部分,，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,，如CPU模塊、I/O模塊,、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊,。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,。模塊裝在框架或基板的插座上,。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活,，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便,，便于擴(kuò)展和維修,。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu),。

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