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因為各個程序在編輯器窗口里被分開，編譯時在程序結(jié)束的地方自動加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令,。用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令,。西門子PLC子程序的作用，西門子PLC子程序常用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方,，只需要寫一次子程序,，別的程序在需要子程序的時候調(diào)用它，而無需重寫該程序,。子程序的調(diào)用是有條件的,，未調(diào)用它時不會執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間,。

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采用繼電器輸出時,，所承受的電感性負(fù)載的大小，會影響到繼電器的使用壽命,，因此,，使用電感性負(fù)載時應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器,。PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾,，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路,，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù),。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降，引起對信號測控的嚴(yán)重失真和誤動作,。

由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,，所以模擬量控制有時也稱過程控制,。模擬量多是非電量,，而PLC只能處理數(shù)字量、電量,。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量,。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器,，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號,，如4—20mA、1—5V,、0—10V等等,。同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號,；模擬量輸出單元(D/A),，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號。

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