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一．西門(mén)子840D系統(tǒng)的組成 

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,，PLC模塊三部分組成,，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,，并用設(shè)備總線(xiàn)互相連接,，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。

1.人機(jī)界面     

人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成： 

    MMC包括：

- OP單元

- MMC

- MCP三部分,。

MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī),，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤(pán)，帶軟驅(qū),；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器,，而西門(mén)子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中,。 

a.MMC 

我們zui常用的MMC有兩種：

MMCC100.2

MMC103

其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤(pán),；而MMC103的CPU為奔騰,，可以帶硬盤(pán)，一般的,，用戶(hù)為SINUMERIK810D配MMC100.2,，而為SINUMERIK840D配MMC103。

PCU(PC UNIT)是專(zhuān)門(mén)為配合西門(mén)子的操作面板OP10,、OP10S,、OP10C、OP12,、 OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊,，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50,、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2,，不帶硬盤(pán)，但可以帶軟驅(qū),。PCU50,、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103，可以帶硬盤(pán),，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的,。PCU的軟件被稱(chēng)作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI,。 

b.OP 

OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤(pán)。根據(jù)用戶(hù)不同的要求,，西門(mén)子為用戶(hù)選配不同的OP單元,，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用,。 

c.MCP 

MCP是專(zhuān)門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的,，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同,，其布局也不同,，目前，有車(chē)床版MCP和銑床版MCP兩種,。對(duì)810D和840D,，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定,。 

對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線(xiàn)技術(shù),，傳輸速率為187.5k/秒,，OP單元為這個(gè)總線(xiàn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,，又有OPI（Operator PanelInterface）總線(xiàn),，它的傳輸速率為1.5M/秒。

2.數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元 

a.NCU數(shù)控單元 

 SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱(chēng)為NCU（Numenrical Controlunit）單元：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成. 

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,，NCU分為NCU561.2,NCU571.2, NCU572.2,NCU573.2(12軸),，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣,，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,，RS232借口,，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等,，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè),。    

b．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng) 

  數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成    SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）,。 

  電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線(xiàn)電壓,，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài),。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置,，極為U/E電源模塊,；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊,，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別,。 

  611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列,。

c.PLC模塊 

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門(mén)子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply）,，接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal Module）,。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。