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一．西門子840D系統(tǒng)的組成 

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU）,，MMC，PLC模塊三部分組成,，由于在集成系統(tǒng)時,，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接,，因此在說明時將二者劃歸一處,。

1.人機(jī)界面     

人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成： 

    MMC包括：

- OP單元

- MMC

- MCP三部分。

MMC實(shí)際上就是一臺計(jì)算機(jī),，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計(jì)算機(jī)的顯示器,，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計(jì)算機(jī)中,。 

a.MMC 

我們zui常用的MMC有兩種：

MMCC100.2

MMC103

其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤,；而MMC103的CPU為奔騰,，可以帶硬盤，一般的,，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,，而為SINUMERIK840D配MMC103。

PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10,、OP10S,、OP10C、OP12,、 OP15等而開發(fā)的MMC模塊,，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50,、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2,，不帶硬盤,，但可以帶軟驅(qū)。PCU50,、PCU70對應(yīng)于MMC103,，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的,。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI,。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI,。 

b.OP 

OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤,。根據(jù)用戶不同的要求,，西門子為用戶選配不同的OP單元,，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用,。 

c.MCP 

MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,，它也是OPI上的一個節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場合不同,，其布局也不同,，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種,。對810D和840D,，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定,。 

對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù),，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點(diǎn),。為提高人機(jī)交互的效率,，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒,。

2.數(shù)控及驅(qū)動單元 

a.NCU數(shù)控單元 

 SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成. 

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,，NCU分為NCU561.2,NCU571.2, NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種,，同樣,，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,，RS232借口，手輪及測量接口,，PCMCIA卡插槽等,，所不同的是NCU單元很薄,，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。    

b．?dāng)?shù)字驅(qū)動 

  數(shù)字伺服：運(yùn)動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成    SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）,。 

  電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài),。根據(jù)容量不同,，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊,；凡大于15KW均需帶饋入裝置,，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別,。 

  611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,，編碼器信號為1Vpp正弦波,，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列,。

c.PLC模塊 

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號模塊（Signal Module）,。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的,。