中沙群島的島礁及其海域西門子總代理商中沙群島的島礁及其海域西門子總代理商
型號(hào)簡(jiǎn)介:
DI: Digital bbbbb,數(shù)字量輸入
32x24VDC:共32個(gè)輸入通道 (點(diǎn)) ,電壓規(guī)格為直流24V
16x230VDC:共16個(gè)輸入通道 (點(diǎn)) ,電壓規(guī)格為交流230V
BA:Basic,基本型
HF:High feature, 高性能型
SRC: Source bbbbb, 源型輸入 ,未標(biāo)識(shí)為漏型.
機(jī)器中涉及到的產(chǎn)品,按功能和廠家進(jìn)行分類,定義統(tǒng)一的編程規(guī)則,接口,數(shù)據(jù)格式等。然后分配給不同的人負(fù)責(zé),有負(fù)責(zé)相機(jī)程序的編寫對(duì)接,包括通訊,以及預(yù)留觸發(fā)接口,對(duì)拍照的反饋和數(shù)據(jù)存儲(chǔ),;有負(fù)責(zé)激光的程序編寫對(duì)接,包括通訊,以及預(yù)留觸發(fā)接口,對(duì)激光掃描的反饋和數(shù)據(jù)存儲(chǔ),;有負(fù)責(zé)機(jī)器人的程序編寫對(duì)接,包括通訊,以及控制接口,運(yùn)行的路徑數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及機(jī)器人狀態(tài)的管理;有負(fù)責(zé)伺服按工藝流程進(jìn)行的控制程序,。在這里數(shù)據(jù)接口確定了,以及數(shù)據(jù)格式確定了,HMI畫面自然可以使用統(tǒng)一的畫面,。三臺(tái)樣機(jī)在伺服定位控制,、程序流程和設(shè)備狀態(tài)控制是一樣的,只是后面的相機(jī),激光等不一致,。每個(gè)功能各自獨(dú)立測(cè)試,終根據(jù)項(xiàng)目的需要把程序串聯(lián)在一起,通過(guò)上面的辦法,大家明顯感覺(jué)到編程變的清晰明了了,編程容易實(shí)現(xiàn)。其實(shí)只是用到了標(biāo)準(zhǔn)化編程概念中的UDT的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),以及數(shù)據(jù)塊采用多重背景數(shù)據(jù)嵌套,接口采用一致的接口方式和數(shù)據(jù)格式的概念,就已經(jīng)帶來(lái)了事半功倍的效果了,。,。
V90能否連接第三方電機(jī)?答:V90 驅(qū)動(dòng)器與 SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)是面向標(biāo)準(zhǔn)通用伺服市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,覆蓋0.05kW~7kw功率范圍,。V90驅(qū)動(dòng)器只能連接與其相匹配的1FL6電機(jī),不能連接第三方廠家的伺服電機(jī),。。