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編程功能
    離線編程：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程時(shí),，CPU只為編程器提供服務(wù),，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,，編程器切換到運(yùn)行,，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程,。離線編程可成本,，但使用和調(diào)試不方便。在線編程：CPU和編程器有各自的CPU,，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),，下一掃描周期,，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種成本較高,，但調(diào)試和操作方便,，在大中型PLC中常采用。

    五種化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）,、梯形圖（LD）,、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言,。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其（IEC6113123）,，同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式,，如C,，Basic等，以特殊控制的控制要求,。
    (五)診斷功能
    PLC的診斷功能包括硬件和的診斷,。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，診斷分內(nèi)診斷和外診斷,。通過(guò)對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,，通過(guò)對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷