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編程功能
    離線編程：PLC和編程器公用一個(gè)CPU,，編程器在編程時(shí),，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后,，編程器切換到運(yùn)行，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,，不能進(jìn)行編程,。離線編程可成本，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程：CPU和編程器有各自的CPU,，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行,。這種成本較高,，但調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用,。

    五種化編程語言：順序功能圖（SFC）,、梯形圖（LD）,、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言,。選用的編程語言應(yīng)遵守其（IEC6113123）,，同時(shí)，還應(yīng)支持多種語言編程形式,，如C,，Basic等，以特殊控制的控制要求,。
    (五)診斷功能
    PLC的診斷功能包括硬件和的診斷,。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，診斷分內(nèi)診斷和外診斷,。通過對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,，通過對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷