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西門(mén)子S7-200PLC,，*的技術(shù)直至后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：
4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器,，每個(gè)30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,，例如：通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的***路徑監(jiān)測(cè),；
4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－***過(guò)程安全,；
對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能,；
2個(gè)脈沖輸出,，每個(gè) 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī),；
2個(gè)定時(shí)中斷,，在1ms處開(kāi)始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制,；
快速模擬輸入－具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換,，12位分辨率；
實(shí)時(shí)時(shí)鐘,；
定時(shí)中斷
1至255ms,，具有1 ms的分辨率，例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后,，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào),。可以實(shí)現(xiàn)非常***的記錄,，例如：擰緊扭矩,，以確保螺釘?shù)?**緊固。
快速計(jì)數(shù)器
彼此,、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行,；
當(dāng)達(dá)到用戶(hù)可選擇的計(jì)算值時(shí)，中斷觸發(fā)－從檢測(cè)到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs,；
當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估,；
模塊化可擴(kuò)展性。