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CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,,每套PLC至少有一個CPU,,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),,并存入規(guī)定的寄存器中,,同時,診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等,。進(jìn)入運(yùn)行后,,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號,去指揮有關(guān)的控制電路,。
CPU主要由運(yùn)算器,、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù),、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路,。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),,是PLC*的組成單元。
在使用者看來,,不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路,,但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,,由它讀取指令,、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制,。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,,在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算,,并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果,,它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),,它們決定著PLC的工作速度,,IO數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模,。
西門子PLC模塊 I/O模塊
PLC與電氣回路的接口,,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),,輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng),,輸出模塊相反,。I/O分為開關(guān)量輸入(DI),開關(guān)量輸出(DO),,模擬量輸入(AI),,模擬量輸出(AO)等模塊。
常用的I/O分類如下:
開關(guān)量:按電壓水平分,有220VAC,、110VAC,、24VDC,按隔離方式分,,有繼電器隔離和晶體管隔離,。
模擬量:按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA),、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,,按精度分,有12bit,14bit,16bit等,。
除了上述通用IO外,,還有特殊IO模塊,如熱電阻,、熱電偶,、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,,I/O模塊可多可少,,但其數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受的底板或機(jī)架槽數(shù)限制,。
西門子PLC模塊電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源,。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源,。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),,直流電源(常用的為24VDC)。
西門子PLC模塊底板或機(jī)架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架,,其作用是:電氣上,,實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,,使CPU能訪問底板上的所有模塊,,機(jī)械上,實現(xiàn)各模塊間的連接,,使各模塊構(gòu)成一個整體,。
西門子PLC模塊系統(tǒng)的其它設(shè)備
7.1 編程設(shè)備:編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行,、檢查維護(hù)*的器件,,用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定,、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,,但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計算機(jī)(運(yùn)行編程軟件)充當(dāng)編程器,。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī),。
7.2 人機(jī)界面:簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛,,由計算機(jī)(運(yùn)行組態(tài)軟件)充當(dāng)人機(jī)界面非常普及,。